dfyx/lego-team7 — pull request #3 by markusj (2013-01-31 19:37:27+00:00)
Title: Cleanup und ein potentieller Bugfix im Wall-Follower

* Namespace/Import-Cleanup
* mm-Skalierung -> cm-Skalierung
* Potentieller Bugfix in der Regelschleife (Siehe Annotation)