svenschneider/youbot-manipulation — pull request #2 by janpaulus (2012-12-13 12:44:57+00:00)
Title: reverted useing moveit msg. fixed by using the right kinematics_msgs

hi sven,

wir brauchten doch nicht die moveit msg. Wir hatten die nur installiert. Damit überlagerten sie die arm_navigation_msgs.

Gruß
Jan