but-spanel/srs_public — pull request #3 by vstancl (2012-11-06 17:00:31+00:00)
Title: Načítání a ukládání octomapy

Octomap plugin umí načíst a uložit octomapu (v binárním formátu - většinou přípona bt). Načítání je možné dvěma způsoby - buď jako vstupní soubor celého serveru jako argument příkazové řádky, nebo jako service:

/but_env_model/load_octomap filename.bt

Ukládání je opět service:

/but_env_model/save_octomap filename.bt

Zdá se že je to funkční, ale nezkoumal jsem to úplně do hloubky (jestli se data opravdu přepisují a tak). Co fungovat přestalo (zřejmě kvůli registracím, ale blíže jsem to nezkoumal) je reset serveru. Na to se podívám zítra, pro dnešek jsem si vyhlásil padla.