svenschneider/youbot-manipulation — pull request #1 by frederikhegger (2012-07-23 12:03:03+00:00)
Title: make the stack work with ROS fuerte

Hi Sven,
ich habe den stack für fuerte ans laufen bekommen. Getestet habe ich allerdings nur den inverse kinematic Kram, nicht mit Plannung.

PS:
in der "youbot_arm_kinematics/ros/src/arm_analytical_inverse_kinematics.cpp" habe ich den tool center point angepasst. Da musst Du gucken, ob Du die Änderung auch wirklich übernehmen möchtest.

Gruß,
Fred