Obijuan/Miniskybot — pull request #1 by David-Estevez (2012-06-13 11:07:15+00:00)
Title: Miniskybot library for simple control

Hola Juan!!

Como estos días está Alberto dando un seminario de control de robots diferenciales me he puesto a escribir código para controlar el Miniskybot, y he pensado en hacerlo público, añadiéndolo a tu repositorio del Miniskybot, en un directorio "software" independiente.

He diseñado una librería "Miniskybot" con varios comandos para controlar motores según valores pasados al puente H que estamos usando (quemé la electrónica del servo al trucarlo) y según velocidades lineales y angulares que se deseen.

También tiene implementada la posibilidad de añadirle varios sensores (infrarrojos, ultrasonidos) y recibir las distancias de ellos.

Estos días lo expandiré añadiendo más ejemplos (ahora sólo hay uno de calibración de velocidades) y un par de librerías de control ( proporcional derivativo y otro que nos va a enseñar Alberto hoy ).

Espero que te guste la idea.

Viva el software libre!!