drodri/MRDev — pull request #10 by JulianGu (2012-06-05 08:07:19+00:00)
Title: Resumen de cambios

- Teleop: el robot sube hasta la última planta del edificio.
- WorldTest: Añadido el código que genera el mapa del DISAM (planta baja), y el fichero de configuración del simulador.
-CMakeLists: Modificado para que incluya en WorldTest el código generador del mapa.