ipa-mdl/cob_command_tools — pull request #1 by ipa-fmw-ws (2012-05-25 12:04:19+00:00)
Title: Check_plan im sss

Nun hab ich die Funktion soweit geändert, dass nach einem kartesischen Ziel verlangt wird und optional ein Startposition im Joint space angegeben werden kann. Mit der Datei test_ik_call.py in cob_script_server/scripts kannst du die Funktion testen. Dazu ist es aber notwendig wegen den letzten 2 commits mit meinem cob_manipulation stack zu mergen.