ipa-fmw/cob_driver — pull request #3 by cpc-pk (2011-11-03 13:55:55+00:00)
Title: odometry workaround

Änderungen bezüglich der ungenauen Odometrie:

cob_undercarriage_ctrl:
- Geänderte Ablaufsteuerung (Timer-Callback statt ros::Rate)
- Dadurch Aktualisierung der Odometrie sofort nach Eintreffen der Joint-States möglich

cob_base:
- Ini-Files für cob3-sim erzeugt, die conzentrische Lage der simulierten Räder berücksichtigen! (sim.launch in cob_base wählt das entsprechende File aus.