RozKen/Client-Server-System-Implementing-Subsumption-Architecture — Issue #56: 障害物にめり込まないようにする
Author: RozKen
Created: 2012-01-04 10:15:02+00:00
State: open

Avoidでも障害物を完全には避けられてはいない．見た目的に正しく見えるよう，Robotの位置を強制的にずらす