katameru/Inverse-Kinematics-ii — Issue #1: Napisać clasę Heuristics
Author: CutterTheCat
Created: 2011-12-17 12:03:59+00:00
State: open

Do napisania heurystyki wyznaczane dla danej instancji, które pozwolą na
a) sprawne liczenie odległości od danego punktu do punktów docelowych
b) sprawdzanie czy z zadanego obszaru da się (jeśli będzie tam nadgarstek) dotknąć wszystkich punktów, jeśli tak to jakie palce mogą iść do jakich punktów.