RozKen/Client-Server-System-Implementing-Subsumption-Architecture — Issue #34: 方向を利用した制御を行なう
Author: RozKen
Created: 2011-12-10 06:09:59+00:00
State: open

特にAvoid, Wander

Avoidは，進行方向の障害物だけを見ればよい
Wanderは，進行方向をぶらつかせればよい