sapeyes/Recogbot — Issue #16: [Coming 6] LRF 신호해석 - 전방 인물 위치 추적 (정해진 범위)
Author: sapeyes
Created: 2011-10-30 16:59:17+00:00
State: open

정해진 거리 및 각도에서 주어진 인물의 (혹은 사물의) 위치 추적. 추적 유무 판별 변수 포함한 위치와 분산정보를 기록하는 클래스 제작.
LRF는 독립적 클래스로 기기와 직접 연결된 클래스로 제작됨. 연결/수신/해제 담당.
+전방 인물 정보 클래스