rlrosa/uquad — Issue #16: Testeo de sensores - IMU
Author: MatiTaila
Created: 2011-10-28 16:21:18+00:00
State: open

Evaluación del Drift a largo plazo

La idea es hacer un recorrido con la imu enchufada a la compu (o a la Beagle) e ir guardando todos los datos que arroja el sensor para luego contrastar con la realidad. Para ello se debe

1. Hacer un código que vaya guardando en un archivo todos los datos que arroja la IMU.
2. Planear rutas controladas y medibles para contrastar los resultados