utcoupe/Coupe2012 — Issue #17: asserv curviligne
Author: trecouvr
Created: 2011-10-26 17:56:35+00:00
State: open
Labels: Info

Re rendre l'asservissement curviligne, mais laisser la possibilité à l'utilisateur de faire des rotations puis avancer (il devra le faire manuellement du coup)