Voron 2.4

Voron 2.4（，意為「渡鴉」），是一款於 2020 年 5 月發表的 CoreXY 3D列印機。與一般商品化產品販售的不同，它提供開源軟體與開源硬體，但使用者需根據材料表自行個別採購零件，或向第三方廠商購買套件的方式來自行組裝。這款列印機被譽為 RepRap 文化的復興。

活躍的使用者社群維護規格、分享經驗、改進與改裝，促成持續改良 ，並發展出多種改編、擴充與後續版本（例如 StealthBurner 可互換的工具頭 ）。

Voron 2.4 向來被認為建置難度高，且需要相當心力才能順利運作。相對地，其開放規格與大量採用現成硬體，使其極易維護、模組化且可擴充。

歷史
Voron 專案由俄羅斯人 Maks Zolin（網名 russiancatfood，簡稱 RCF）發起，他想要一台更好、更快且更安靜的 3D 列印機。他根據開源理念打造了一台列印機，並創立了 MZ-Bot 公司。

2015 年，Voron Geared Extruder 問世，成為首款掛上 Voron 名號的設計。同年，Zolin 將首批 18 台印表機以套件形式售出（Voron 1.0，後更名為 Voron Trident，與後來的 Voron Legacy 相當相似），並賦予它們序號。2016 年 3 月，首台 Voron 印表機透過 MZ-Bot 公司對外公開發布。

V24 是實驗型號，成型體積為 24×24×24 英吋（約 610×610×610 公釐），僅製作兩台，為後續 Voron2 奠定基礎。截至 2019 年 2 月，已有超過 100 台 Voron2 被建置並賦予序號；一年後的 2020 年，數量增至 350 台。Voron2.0 從未正式發布。

Zolin 發現自己並不想經營一家公司，於是改變想法，決定將作品的軟體與硬體設計免費釋出，並邀請其他人一起合作。以序號標記新機型的傳統延續至今，自行組裝 Voron 列印機的使用者可上網登記獲得專屬序號，作為他們在尋找零件、組裝與設定列印機過程中所付出努力的證明。

2020 年 5 月，Voron 2.4 推出，在 2022 年 2 月 2.4R2 版本發布前，已有超過 2500 台列印機登記了序號。

設計
Voron 2.4 標準提供 250、300 與 350 三種版本，其成型體積分別為 250×250×250 毫米（約 15 公升）、300×300×300 毫米（約 27 公升）與 350×350×350 毫米（約 42 公升）。它具備封閉式成型艙，可維持穩定溫度，有利於ABS樹脂等特定 3D列印線材成型，同時降低噪音，並可選配 HEPA 濾網擴充，降低列印時的廢氣排放。

CoreXY 設計使移動質量更小，可實現更高的加速度與速度。其皮帶採用 CoreXY 路徑，但兩條皮帶上下重疊，且不像某些 CoreXY 設計那樣有交叉，利於馬達擺放。建置手冊特別指出，兩條皮帶必須同廠牌且長度完全一致，才能維持張力一致。

框架採用輕量且剛性強的 2020 鋁擠型 ，搭配 6 mm 槽口，必須符合特定規格。三軸皆使用 MGN7、MGN9 或 MGN12 型線性滑軌，亦可選用導桿。建議皮帶為 Gates公司生產的 Unitta 6 mm 與／或 9 mm。皮帶惰輪常採用單層 F695 法蘭軸承，因其尺寸遠大於標準 GT2 皮帶惰輪。

Voron 2.4 採用「飛行式」龍門結構，這與多數早期 CoreXY 機種（如 Rat Rig V-Core、VzBot 330 與 Voron Trident）不同。換言之，2.4 的列印平台固定不動，並以獨立皮帶驅動噴頭沿 Z 軸移動；而大多數 CoreXY 機型則採固定龍門，由導螺桿帶動平台垂直升降。固定平台允許使用更厚重、加熱時變形更小的板材（例如厚鋼板取代薄鋁板），同時讓機框更節省空間，也更容易將列印層校正至與建置平台平行，減少網床補償需求。缺點是 Z 軸在閒置時可能下垂，但開機後會自行回正。

所有運動控制皆由 Klipper 韌體在樹莓派上執行，透過設定檔中可修改的各種參數提供極大的彈性與擴充性。印表機具備自動校準選項，可補償建置平台的不平整。

建置與操作
Voron 2.4 可用於業餘愛好及專業小批量生產與原型製作。若採用高品質零件並仔細正確組裝，可達到高速、高精度與高可靠性。印表機建置過程耗時，施工時須注意之事項包括：框架需為正方形、螺絲使用缺氧膠並施加適當扭力、採用精準的 3D 列印零件，及正確連接所有電子元件。

參見
Voron 0.2：縮小版本的Voron
RepRap
Prusa i3：笛卡兒架構的開源列印機
Positron：可折疊的便攜式開源列印機

參考資料

外部連結
Voron 2.4

Category:3D列印機
Category:开放硬件电子设备
Category:2020年面世的產品
Category:RepRap