機械阻抗

機械阻抗是量測結構在受到週期性力量時，其抵抗力量，不因力量而移動的程度。機械阻抗和機械系統受到的力和其速度有關。結構中一點的機械阻抗等於該點受力和速度的比值'Motion Control Systems', Chapter 5, A. Sabanovic, 2011

機械阻抗是機械导纳的反比。機械阻抗是受力頻率的函數，且可能隨頻率大幅變化。在共振頻率下的阻抗較小，因此較小的力量就可以讓結構振動。最簡單的例子是推秋千上的小孩。若要讓振輻最大，其推動頻率需接近共振頻率。

其中，是力向量，是速度向量，是阻抗矩陣，而是角頻率。

廣義的阻抗是勢（例如力）和流（例如速度）的比值，兩者的幅角都會隨著時間線性增加。勢的例子有：力、音壓、電壓和溫度。流的的例子有：速度、體積速度、電流和熱流。阻抗是mobility的倒數。若流和勢是在同一點量測的，稱為受力點阻抗（driving point impedance），不然，稱為傳遞阻抗（transfer impedance）。

Resistance：阻抗的實部。 
Reactance：阻抗的虛部。
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阻抗控制

參考資料 

Category:物理量