無線電導引

無線電導引（英語：Radio control，常縮寫為RC）是一種利用無線電信號傳輸控制訊號來遙控操作設備的技術。

簡單的無線電遙控系統範例包括車輛的無鑰匙進入系統和車庫門開門器，其中一個小型手持無線電發射機用於打開或解鎖門。無線電遙控也廣泛應用於通過手持發射機控制模型車輛。此外，工業、軍事和科學研究組織也利用無線電控制車輛。

 歷史 
 1898年：尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）展示了一艘無線電遙控的比例模型船。
 1903年：李奧納多·托雷斯·奎韋多（Leonardo Torres Quevedo）發明了「遙控機」（Telekino），這是一個透過電磁波傳輸指令來執行操作的機器人。
 1922年：約翰·海斯·哈蒙德二世（John Hays Hammond, Jr.）發明的無線電控制裝置被安裝在美國海軍「愛荷華號」戰艦上。

早期的無線電控制系統通常是機電性質的，使用帶有不同共振頻率的小型金屬「簧片」（reed）。當接收到特定頻率時，這些簧片會操作多個繼電器中的一個。繼電器進而啟動作用於飛彈控制面的各種致動器。控制器上的無線電發射機通常會響應控制桿的移動來發射不同的頻率，這些信號通常是開/關（on/off）式的。

在真空管和早期電晶體設備中，模型的控制面通常由電磁「擒縱機構」（escapement）操作，該機構控制橡皮筋環中儲存的能量，實現簡單的舵機開/關控制（右、左和中立），有時也控制馬達速度等其他功能。

 無線電遙控模型系統 
典型的遙控模型無線電控制系統採用脈衝寬度調變（PWM）、脈衝位置調變（PPM），以及最近的展頻技術，並使用伺服系統來驅動各種控制面。這些系統實現了比例控制，其中模型中控制面的位置與發射機上控制桿的位置成比例。

脈衝寬度調變（PWM）是當今遙控設備中最常用的技術之一，它通過改變電脈衝的寬度來傳輸控制訊號。

其具體運作參數如下：

 脈衝寬度範圍：發射機控制器改變特定控制通道的脈衝寬度（持續時間），範圍介於 920 µs（微秒）到 2120 µs 之間。
 中立位置：1520 µs 的脈衝寬度通常定義為中心或中立位置（無指令輸入）。
 訊框速率：這些脈衝會在長度介於 10 ms（毫秒）到 30 ms 之間的訊框（Frame）內重複發送。

 類型 
無線電遙控技術被應用於多種類型的模型和車輛中：

 飛機
 戰車
 汽車
 直升機
 船隻
 潛水艇
 戰鬥機器人

 應用 
除了模型外，無線電遙控技術還廣泛應用於以下領域：

 軍事無人機和導引飛彈。
 工業遙控，例如起重機、採礦設備和危險環境中的機器人。
 科學研究中的無人潛水器（ROV）和氣象氣球。
 車庫門開門器和無鑰匙進入系統。

 相關概念 
雖然「遙控」（Remote control）一詞在消費電子產品中通常指使用紅外線（IR）而非無線電波的控制裝置（例如電視遙控器），但在更廣泛的語境中，「無線電遙控」特指使用無線電頻率來傳輸指令。

 參見 
 遙控
 遙控模型
 遙控器 (模型)
 伺服 (無線電遙控)
 無線電波
 無人機

 參考資料 

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