輪腳

威格斯（whegs，是「wheel輪」加「legs腿」的緊縮詞）、輪腿、輪足（wheel-legs）、翼腿、翼足（wing-legs）是機器運動的結構。其結合了輪的運動優勢與腳的越障優勢。

由凱斯西儲大學基於蟑螂的運動開發。 

其更早基於蟑螂運動的研究有：歐洲太空總署在1996年設計的和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的。

 用途 

其可以在平面或凹凸不平的地方移動。

參考

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Category:仿生機器人
Category:2000s robotsCategory:2000年代的機器人