沙赫德131

沙赫德131（；；或译见证者131）是伊朗沙赫德航空工业公司研发的一种自杀无人机（游荡弹药）。而俄羅斯在購入後，將之另行命名為天竺葵-1（，）。

 設計 
與同一公司出產的沙赫德136相似，此機亦採用三角翼佈局，但機長與翼展分別為2.6米及2.2米，而重量為135公斤，不論尺寸或重量皆較沙赫德136為小。

此型無人機採用仿製自中國製MDR-208的小型運高引擎，而導航系統則採用慣性-{制}-導與衛星-{制}-導，當中後者可同時採用GPS及銥星系統作定位。

 使用 
 胡塞武装 

於布蓋格和胡賴斯襲擊中，親伊朗的也門胡塞武装據報亦有採用沙赫德131發動空襲，但上述說法有待商榷。
 俄罗斯 

2022年10月23日，乌克兰在自杀无人机攻击后，发现俄軍開始採用沙赫德131无人机，而俄方將之改名為「天竺葵-1」。
 参考 

Category:无人机