NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson是由 NVIDIA 推出的，用于在机器人上部署人工智能应用的一个嵌入式系统。

 硬件 

NVIDIA Jetson 本身是一个包括 CPU、GPU、内存、 闪存 (部分型号需要自备m.2 固态硬盘) 和电源管理系统的单板电脑。

Jetson 使用的 CPU、GPU 集成在 Tegra SoC 中。

 产品线 

NVIDIA Jetson的产品组合包括有Jetson Nano助力AloT：NVIDA将Jetson Nano开发板加入深度学习实作坊 it168、Jetson TX2、Jetson Xavier NXNVIDIA发布具有云原生支持的Jetson Xavier NX开发者套件 通信世界网、Jetson AGX XavierNVIDIA宣布中国电商公司京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier平台 界面新闻、Jetson TX1 、Jetson TK1NVIDIA发布嵌入式Jetson TX2平台：6核Tegra处理器 中关村在线、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX、Jetson AGX Orin等。

 操作系统 
Jetson 使用基于 Linux for Tegra (L4T) 的 Jetpack SDK，开发人员需要使用 NVIDIA 提供的 SDKManager将其烧录至 Jetson 上。

NVIDIA 官方提供的 Jetson Linux 基于 Ubuntu，在通过 SDKManager 烧录时会一并安装所需软件环境，如CUDA，Docker 等。

 CUDA 支持 
所有 Jetson 产品都包括 CUDA 支持，对应计算能力可以在其数据手册中找到。

 使用场景 
Jetson 最初设计用于机器人，通过专用硬件提供了一个高效的人工智能推理平台。通过 TensorRT 等技术，其上的深度神经网络加速器 (DLA) 可以有效的提供对诸如自动驾驶，计算机视觉的推理加速。

 时间线 

2014年3月，輝達发布嵌入式开发平台Jetson TK1Nvidia发布基于Tegra K1的Jetson TK1嵌入式开发平台 cnbeta。

2017年3月，发布嵌入式计算平台Jetson TX2，采用Tegra Parker处理器，Pascal架构的GPU。

2017年9月，輝達与京东展开合作，将NVIDIA Jetson运行的智能机器运用到在物流快递方面。

2018年6月，輝達发布Jetson Xavier，Jetson Xavier拥有晶体管超过90亿个，每秒可执行操作30万亿次。

2019年3月，輝達推出AI计算机Jetson Nano，Jetson Nano搭载四核Cortex-A57处理器，NVIDIA Maxwell架构显卡的GPU，4GB LPDDR4的内存，16GB eMMC 5.1的存储，支持4K 60Hz视频解码。

2020年5月，NVIDIA推出Jetson Xavier™ NX开发者套件，Jetson Xavier™ NX开发者套件具备云原生支持。

NVIDIA推出Jetson AGX Xavier系列開發者套件，AGX Xavier、AGX Xavier Industrial(安全發動機組 2x Arm Cortex-R5 in lockstep)。

 参考资料 

Category:英偉達產品
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