Navlab

Navlab是一个自动和半自动的机动车系列，由美国卡内基·梅隆大学下属的研究团队开发，后有一个专门为其设立的新机构接手，即卡内基·梅隆大学导航实验室（）。其中，这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（）。

 历史 
1984年，作为美国国防部國防高等研究計劃署的一部分，卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究。1986年，第一辆Navlab 1开始生产。

 申请 
Navlab系列的车辆用于不同的目的，包括越野侦察（）、自动公路系统（）、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等。

Navlab已经开发了几种类型的汽车，包括机器人汽车、货车、SUV和公交车。

 车辆 
Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的，少数则是完全自动的。

Navlab 1建于1986年，使用的是雪佛兰。这辆货车有5个货架的计算机硬件，装有3个，配备有视频硬件和GPS接收器，以及一台超级计算机。该车由于受到软件限制，直到80年代末才完全投入使用，当时它的最高时速达到了。

Navlab 2建于1990年，使用的是美国陆军的HMMWV。这辆新车配备了三台计算机以“用于高级数据处理”，以及两台基于的计算机“用于低级控制”。这辆悍马既能当越野车开，也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时，它的最高时速限制在。 当Navlab 2在公路上行驶时，时速可达。

Navlab 1和Navlab 2是半自动的，使用方向盘和传动轴编码器，以及一台“昂贵的”惯性导航系统进行操控。

Navlab 5是一辆自动驾驶汽车，使用了一辆1990年产的多功能休旅車。1995年7月，这个团队用Navlab 5从匹兹堡一路开车到圣地亚哥，进行了一次概念验证之旅，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（）。在2850英里的路程中，除了一段50英里的路程外，该车能自动驾驶，平均时速超过60英里每小时。2007年，Navlab 5进入了机器人名人堂。

Navlab 6和Navlab 7都是用建造的。Navlab 8是用一辆建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。

 注释 

 参见 

 无人驾驶汽车

 参考来源 

 外部链接 

 机器人学院网站
 Navlab网站
 PANS paper (1995) for the Navlab 5

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