实时操作系统比较

下表是实时操作系统的列表。RTOS是处理一次输入刺激的时间小于待到同类型的下一次输入刺激的流逝时间的一种操作系统。 

 名称  许可证  源代码模式  目标用途  状态  平台  官方网站 Abassi    封闭  嵌入式  活跃  AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051   AMOS      商业  关闭  680x0, 683xx, x86 通过模拟器   AMX RTOS    封闭  嵌入式  活跃  680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC   Apache Mynewt    开放  嵌入式  活跃  ARM Cortex-M, MIPS32, Microchip PIC32, RISC-V   Arm Mbed OS    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A  uKOS    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32   ARTOS (Locamation)    封闭  电力系统自动化  活跃  x86   ARTOS (Robotu)      嵌入式, 机器人  终止  ARM9+   Atomthreads    开放源代码  嵌入式  活跃  AVR, STM8, ARM, MIPS   AVIX    封闭  嵌入式  活跃  Atmel AT91SAM3(U/S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F   BeRTOS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (模拟), x86 (模拟), x86-64 (模拟)   BOOS Core    开放源代码  嵌入式  活跃  ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x)   BRTOS    开放源代码  嵌入式  活跃  Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328/128, Microchip PIC18   CapROS    开放源代码  嵌入式  活跃  IA-32, ARM9   ChibiOS/RT    开放源代码  嵌入式, 小量内存占用  活跃  x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S ,  ChorusOS        终止  SPARC, x86, PowerPC   ChronOS    开放源代码  研究, 通用  活跃  x86, ARM   CoActionOS (现在的 Stratify OS)    开放源代码  嵌入式  停止  ARM Cortex-M3, LPC17xx   cocoOS    开放源代码  嵌入式  活跃  AVR, MSP430, STM32   Concurrent CP/M,变成了 MP/M    封闭 (同时开放源代码)  通用, 工业  历史上的  8080, Z80, 8086  Digital Research Concurrent DOS,变成了 Multiuser DOS    封闭  通用, 工业  终止  8086, 286, 386, 68000, (还有 8080/Z80 双处理器变体)  Digital Research  Contiki    开放源代码  嵌入式, WSN  活跃  MSP430, AVR, ARM   COS    封闭  过程控制  终止  GEC 4000 series   CooCox CoOS    开放源代码  通用  活跃  STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32  此原始官網已失效, 已移至  Deos    封闭  安全关键  活跃  x86, PowerPC, MIPS   DioneOS    在许可证下可获得  嵌入式  活跃  MSP430, MSP430x   distortos    开放源代码  嵌入式  活跃  ARMv6-M 架构 (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M 架构 (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4    DNIX    封闭  通用  终止  68000   dnx RTOS    开放源代码  嵌入式 (类Unix系统)  活跃  ARM Cortex-M3, STM32   GEC DOS    封闭  过程控制  终止  GEC 4000 系列   DSOS        终止  TI-980A 小型机   DSP/BIOS    封闭, 在许可证下可获得 通用  只维护  多数 Texas Instruments C2800, C5500, C6000 和 OMAP DSP 核心. 被 TI-RTOS 替代，但仍可下载获取。   DSPnano RTOS    开放源代码  MCU, DSC, DSP SoC  活跃  R8C, M16C, PIC24, dsPIC33   DuinOS    开放源代码  通用  活跃  AVR (Arduino)  eChronosAGPLv3开放源代码嵌入式活跃ARM Cortex-M3 - M7https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/ eCos    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx   eCosPro    开放源代码，带有非免费部分  嵌入式  活跃  ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale   embOS    封闭, 客户可获得, 对非商业使用免费  嵌入式, 工业, IoT, 安全关键  活跃  ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051   Embox    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86   Embkernel    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM Cortex M   ERIKA Enterprise    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (在 Jailhouse hypervisor 上), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (包括 dsPIC30, dsPIC33 和 PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (包括 PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (在 Jailhouse hypervisor 上)   EUROS    封闭  嵌入式  活跃  8/16/32 bit 处理器: 尤其是 AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32   EROS    开放源代码  实验研究用途  休眠  IA-32   F9 微内核    开放源代码  嵌入式  维护  ARM Cortex-M3/M4   Femto OS    开放源代码  嵌入式  活跃  AVR   FlexOS    封闭  通用, 工业, POS  终止  186, 286, 386, V60, V70, 68000  Digital Research, Novell Flexible Safety RTOS    封闭, 对客户可获得  嵌入式, 安全关键  活跃  ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX   FreeOSEK    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3   FreeRTOS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, AVR, AVR32, ColdFire, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, EFM32   Frosted    开放源代码  嵌入式, 遵从POSIX, 类Unix系统  活跃  ARM Cortex-M  Fuchsia多样开放源代码嵌入式活跃AArch64, x86-64fuchsia.googlesource.com FunkOS    开放源代码  嵌入式  活跃  AVR, MSP430, Cortex-M3  Fusion RTOS      准通用  活跃  ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E   FX-RTOS   提供源代码  嵌入式  活跃  ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (including Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430  ,  HeartOS    封闭  安全关键  活跃  x86, PowerPC, ARM   Helium    开放源代码  嵌入式  活跃  HCS08, AVR   HP-1000/RTE             Hybridthreads    开放源代码  FPGA  活跃  Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP   hyperCOS    免费评估 (不开放源代码)  嵌入式  活跃  ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F   IBM 4680 OS    封闭  通用, 工业, POS  终止  286  IBM (DR Concurrent DOS 286 派生) IBM 4690 OS    封闭  通用, 工业, POS  活跃  286, 386  IBM (DR FlexOS 286/386 派生) Integrity    封闭  嵌入式  活跃  ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86   INtime    封闭  嵌入式  活跃  x86  IntrOS    开放源代码  嵌入式, 小量内存占用  活跃  ARM Cortex-M, STM8, AVR8   ITRON, µITRON    多样  嵌入式  活跃  ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others  ,  ISIX    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M3  bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos iRTOS    开放源代码  嵌入式  活跃  AVR, ARM7   KolibriOS    开放源代码  可嵌入  活跃  x86   Kithara RTS    封闭  通用, 工业  活跃  Windows 扩展, x86, x86-64, Windows XP-10   Lepton    开放源代码  可嵌入  活跃  ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris)，CortexM4 (Freescale Kinetis)   LithOS      嵌入式, 工业  活跃  LEON2-3-4, x86  ,  LynxOS    源代码可获得  嵌入式  活跃  Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON   Mark3    开放源代码  嵌入式  活跃, beta     MaRTE OS    开放源代码  嵌入式  活跃  IA-32   MAX II,IV          MODCOMP II, IV, ...   MenuetOS    开放源代码    活跃  IA-32   Menuet 64    未知    活跃  IA-32, x86-64   MicroC/OS-II    在许可证下可获得  嵌入式  活跃  ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24-dsPIC33-PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, …   MicroC/OS-III    在许可证下可获得  嵌入式  活跃  ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, …   Milos    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M3   miosix    开放源代码  嵌入式  活跃  stm32, efm32 e LPC2000   mipOS    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M3, ST7, STM8, x86   Microsoft Invisible Computing (MMLite)    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1   mLithOS      嵌入式, 工业  活跃  LEON2-3-4, x86  ,  MP/M    封闭 (同时开放源代码)  通用, 工业  终止  8080, Z80, 8086  Digital Research MQX   免费赠送源代码可获得  嵌入式  活跃  Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM    MERT        活跃  PDP-11   Multiuser DOS    封闭  通用, 工业  终止  386  Digital Research/Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (参见 REAL/32) Nano-RK    开放源代码  嵌入式, WSN  活跃  AVR, MSP430   Neutrino    提供一些源代码  微内核  活跃  ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale   NI Linux Real-Time    开发自开放源代码  数据采集和过程控制  活跃  National Instruments CompactRIO 控制器   nOS    开放源代码  嵌入式  活跃  AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8   Nucleus RTOS    提供源代码  嵌入式  活跃  ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH   NUFR    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM (Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X (16-位和20-位模式)   Nut/OS    开放源代码  嵌入式, 工业  活跃  AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3   NuttX    开放源代码  嵌入式, 小量内存占用  活跃  Linux 用户模式, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ  OpenEPOS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC   OS20    封闭  嵌入式 (STB)  只维护  ST20   OS2000      嵌入式  活跃  MIPS (Baget-MIPS 变体), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (x86 架构)   OS21    提供源代码  嵌入式 (STB)  活跃  ST40/SH4,ST200,ARM   OS4000    封闭  过程控制  只维护  GEC 4000 系列   OpenRTOS    源代码可获得  嵌入式  活跃  同于 FreeRTOS   OSA    开放源代码  嵌入式  活跃  PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8   OSE    客户可获得  通用  活跃  ARM, PowerPC, x86, TI OMAP, …   OS-9    客户可获得  嵌入式  活跃  ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC   OSEK    特殊  嵌入式  活跃  引擎控制单元   (不工作一段时间了), 最好参看 www.autosar.org Partikle      嵌入式, 工业  活跃  LEON2-3-4, x86  ,  Phar Lap ETS             PaulOS    开放源代码  嵌入式       PICOS18    开放源代码  嵌入式    PIC18   picoOS    开放源代码  嵌入式  维护  6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC,Cortex-M,MSP430,PIC32  , Piko/RT    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM Cortex-M3/M4   Pharos    开放源代码  嵌入式, 工业, 安全关键  活跃  ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 (都带有内存保护)  Phoenix-RTOS      嵌入式    ARM7, IA-32, eSI-RISC   PikeOS    客户可获得  安全关键, 虚拟化  活跃  PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, SuperH   Portos    提供源代码  嵌入式, 小量内存占用 活跃  (ARM 马上)   POK    开放源代码  嵌入式  活跃  x86, PowerPC, SPARC   PowerTV             Prex    开放源代码  微内核  活跃  ARM, IA-32   Protothreads    开放源代码  通用  活跃  架构无关   pSOS        停止  680x0   QNX      通用, 医疗设备  活跃  IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale   QP    双重  MCU, DSC, DSP SoC  活跃  ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1   Kaspersky OS      安全关键, 虚拟化  活跃     Data General RDOS      通用  终止  Data General Nova, Data General Eclipse   ReaGOS    封闭, 在许可证下可获得  嵌入式  活跃  x86, ATmega, ARM, 可移植   REAL/32    封闭  通用, 工业  活跃  386  IMS (多用户 DOS 派生) RedHawk Linux (Red Hat 兼容)    封闭, 在许可证下可获得  嵌入式  活跃  x86, 其他   Real-time Linux (CONFIG_RT_PREEMPT)    开放源代码  通用  活跃  同于 Linux  , ,  REX OS    封闭, 在许可证下可获得  嵌入式  活跃  ARM  REX OS RIOT    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, MSP430, AVR, x86   RMX    封闭  嵌入式  终止  8080, 8086, 80386 或更高  RODOS    提供源代码  嵌入式  活跃  ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64
平台: SmartFusion2, RaspberryPi, STM32
在OS之上: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTemsrodos download RSX-11        历史上的  PDP-11  n/a RT-11      通用  终止  PDP-11  n/a RTAI    开放源代码  通用  活跃  x86, ARM   RTEMS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V   RTLinux    开放源代码  通用  活跃  同于 Linux  n/a RT-Thread    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32，xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,  ,  RTXC Quadros    源代码可获得  嵌入式  活跃  ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale   RTX, RTX64    封闭  MS Windows 扩展  活跃  x86, x86-64   RTX Keil 实时操作系统  , 免专利费  源代码可获得  嵌入式  活跃  ARM   Ruff    封闭  嵌入式, 通用, 工业, IoT  活跃  ARM, MIPS, x86   RX116      嵌入式, 工业  终止  NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50  第一个 ITRON 1 兼容 16-bit RTOS RX616      安全关键, 嵌入式, 工业  终止  NEC V60, NEC V70  32-bit ITRON 兼容 RX-UX832      嵌入式, 工业, 通用  终止  NEC V60, NEC V70  32-bit 类Unix RTOS SafeRTOS    源代码和设计保证可获得  嵌入式, 安全关键  活跃  同于 FreeRTOS  同于 FreeRTOS  SCIOPTA    封闭, 源代码可获得  嵌入式, 安全相关  活跃  ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (仿真器), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x   scmRTOS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8   SDPOS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/linux 综合目标   SHaRK    开放源代码    活跃     silRTOS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, Cortex-M Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR   Simba    开放源代码  嵌入式  活跃, beta  Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin/linux   SimpleAVROS    开放源代码  嵌入式  活跃, beta  唯有 AVR  n/a SINTRAN III          Norsk Data 计算机  n/a SOOS Project    开放源代码  嵌入式  活跃, beta  H8/300  StateOS    开放源代码  嵌入式, 小量内存占用  活跃  ARM Cortex-M, STM8   Stratify OS    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM Cortex-M3, M4   Symbian OS    开放源代码  嵌入式  终止  ARM   Talon DSP RTOS      嵌入式 DSP  活跃  TMS320   TargetOS    客户可获得  嵌入式  活跃  ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC   T-Kernel    源代码可获得  嵌入式 RTOS  活跃  ARM, MIPS, SH, 更多   THEOS             ThreadX    客户可获得    活跃  ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP   TizenRT     开放源代码  嵌入式  活跃  ARM   TI-RTOS 内核 (SYS/BIOS)    开放源代码  嵌入式  活跃  多数 Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, TI 的 ARM 家族 (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx  Tock OS  开放源代码嵌入式活跃ARM Cortexhttps://www.tockos.org Trampoline 操作系统 (OSEK 和 AUTOSAR)   开放源代码  嵌入式  活跃  AVR, H8-300H, POSIX, NEC V850e, ARM7, Infineon C166, HCS12 或 PowerPC   TNKernel    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3)   TNeo    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC   Transaction Processing Facility      通用  活跃  IBM System/360 派生   TRON 计划   混合  混合  活跃  任何: 是标准而非实现   TUD:OS    开放源代码    活跃  ARM, IA-32, x86-64   Unison RTOS    开放源代码  MCU, DSC, DSP SoC, FPGA  活跃  Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, 专有}   UNIX-RTR        终止  PDP-11   uSmartx    开放源代码  嵌入式    ARM7TDMI, AVR, H8   u-velOSity      微内核  活跃     velOSity        活跃  Power 架构, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci   VRTX        被 Nucleus RTOS 取代  ARM, MIPS, PowerPC, RISC   VxWorks      嵌入式  活跃  ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale   Windows CE    Microsoft 共享源代码  嵌入式  活跃  x86, MIPS, ARM, SuperH   Xenomai    开放源代码  通常  活跃  x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x 和 BF56x   XMK    开放源代码  嵌入式  活跃, beta     Simulink Real-Time    封闭  实时测试-嵌入式  活跃  x86   Y@SOS    开放源代码  嵌入式  活跃  Cortex-M3, STM32   MontaVista Linux    开放源代码  嵌入式  活跃     UNOS        历史上的  680x0   uOS    开放源代码  嵌入式  活跃  AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386   华为 LiteOS   开发源代码  嵌入式  活跃  ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86,RISC-V   Zephyr    开放源代码  嵌入式  活跃  ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33), x86, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa  

 外部链接 

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