Hautus引理

\Hautus引理（Hautus lemma）是在控制理论以及狀態空間下分析线性时不变系统時，相當好用的工具，得名自Malo Hautus，最早出現在1968年的《Classical Control Theory》及1973年的《Hyperstability of Control Systems》中 ，現今在許多的控制教科書上可以看到此引理。

主要結果
有許多有關引理的不同型式。
可控制性Hautus引理
可控制性Hautus引理提到若給定一方陣及，以下幾個式子等效：
 對具有可控制性
 針對所有的，下式都成立 
 針對所有的特徵值，下式都成立 
可穩定性Hautus引理
可穩定性Hautus引理提到若給定一方陣及，以下幾個式子等效：
對具有可穩定性
 針對所有的特徵值，而且滿足，下式都成立

可偵測性Hautus引理
可偵測性Hautus引理提到若給定一方陣及，以下幾個式子等效：
對具有可偵測性
 針對所有的特徵值，而且滿足，下式都成立

參考資料

延伸閱讀

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