協作式機器人

協作式機器人（collaborative robot）簡稱cobot"The Words of Tomorrow"  Wall Street Journal, January 1, 2000或co-robot"National Robotics Initiative"  National Science Foundation, 2012，是設計和人類在共同中有近距離互動的機器人。到2010年為止，大部份的工業機器人是設計自動作業或是在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護 "I, Cobot: Future collaboration of man and machine"  The Manufacturer (2015-11-15). Retrieved on 2016-01-19，而這些都是協作式機器人需要考慮的機能。

協作式機器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發明的"Mechanical Advantage"  Chicago Tribune, Dec. 11, 1996.。有一份1997年的美國專利"Cobots"  US Patent 5,952,796描述協作式機器人是「人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法。」

1994年時通用汽車機器人中心的通用汽車計劃，以及1995年的研究資助計劃，目的都是想找讓機器人（或類似的設備）有足夠安全性，可以和人類協同工作的方式，其結果就是協作式機器人"Here Come the Cobots!"  Industry Week, Dec. 21, 2004。第一個協作式機器人確保人體安全的方式是它沒有，其原動力是靠工作人員提供"Cobot architecture" IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol 17. Iss. 4, 2001。第一個協作式機器人是用轉動酬載的方式和工作人員協同作業，來用電腦控制運動。後來的協作式機器人也只提供少量的原動力"A History of Collaborative Robots: From Intelligent Lift Assists to Cobots"  Engineering.com, October 28, 2016。

通用汽車用「智能協助裝置」（Intelligent Assist Device，IAD）一詞來代替協作式機器人，特別是在以及汽車組裝作業中會使用此一詞語 "Cobots for the automobile assembly line" International Conference on Robotics and Automation, Detroit, MI, 1999, pp. 728-733。
2002年時提出了智能協助裝置安全性標準的草稿。
2016年時發行了更版的安全性標準。

Cobotics"Stanley moves into materials handling with Cobotics acquisition"  Cranes Today, April 2, 2003
也在2012年發表了許多型號的協作式機器人 。

丹麥公司在2008年發表他們的第一個協作式機器人系列UR5"A Brief History of Collaborative Robots"  Engineering.com, May 19, 2016。2012年發表UR10協作式機器人，2015年則發表了桌上型的協作式機器人UR3。

達明機器人創立於2015年，是全球唯一來自台灣的協作機器人品牌和生產商。2016 年底正式對外出貨第一台內建智慧視覺的協作型機器人 TM5 後，2018年成為全球第二大協作機器人品牌。

KUKA的協作式機器人LBR iiwa是和德國航空太空中心長期合作的結果，美國公司Rethink Robotics則是在2012年推出其工業協作式機器人"Baxter Kinematic Modeling, Validation and Reconfigurable Representation"  SAE Technical Paper 2016-01-0334, 2016。

FANUC在2015年提出他們的第一款協作式機器人，FANUC CR-35iA酬載有35公斤，後續也有較小型的協作式機器人，例如FANUC CR-4iA, CR-7iA及CR-7/L長機械手臂版本。 

Cobots有許多不同的角色，包括在辦公室環境下可以和人類一起工作的自動化機器人，到已經沒有防護罩的工業機器人，可以在有人類出現時依照EN ISO 10218 or RSA BSR/T15.1的要求進行反應及互動。

參考資料

相關條目

Category:工业机器人
Category:社交机器人