王永

王永可以指：
王永 (西汉)，西汉王莽的哥哥。
王永 (前秦)，十六国前秦苻丕时司徒、左丞相。北海剧县人，王猛子。

王永 (明朝)，锦衣卫兵卒，在王振擅政时期以匿名书曝其罪，事发被杀。