旋轉接點

旋轉接點（revolute joint）也稱為销接點（pin joint）或樞紐接點（hinge joint）是一種用在機構中，單自由度的运动副。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉，可以用在門的铰链、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中，旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動，不允許相對運動。

旋轉接點一般是由銷釘以及肘節接頭組成，兩者之間會有轉動轴承潤滑。旋轉接點的接觸面是圓柱型的，因此屬於低运动副。不過若銷和孔之間的公差太大（為了要可以轉動，一定會有公差），會讓兩者之間的表面接觸變成線接觸Norton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31. 。

旋轉接點兩元件之間的接觸常會假設沒有摩擦力，有時也會用簡化的模型，假設是線性的，其公式為，其中是摩擦力矩， 是相對角速度，是摩擦常數。有些較複雜的模型會將靜摩擦力和斯特里貝克曲線也考慮進來。

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 參考資料 

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