哈特倒置器

哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是二種在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。哈特倒置器是由数学家在1874至1875年發明，也在同一年發表。

哈特第一倒置器
哈特第一倒置器，也稱為哈特 W-frame，是以反平行四邊形為基礎。加上了固定點以及驅動臂後成為六桿連桿。可以用來將轉動運動轉換為完美的直線運動，其中固定點在短桿上，讓另一桿在圓弧上運動。

哈特第二倒置器
Link dimensions:
哈特第二倒置器，也稱為哈特 A-frame，在尺寸上的限制比較多，不過其運動會沿著過二個固定點之間連線的中垂線。其外部類似大寫的A，是用梯形以及亖角形疊合而成。哈特第二倒置器也是六桿連桿。

 尺寸舉例 
以下是動畫中連桿的各桿尺寸。

相關條目
 直線運動機構
 平面四連桿機構
 波塞利耶-利普金机械

註

參考資料

外部連結

bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage

Category:连杆机构
Category:機構學
Category:直線運動