馬達常數

馬達尺寸常數KM、反電動勢常數Kv及轉矩常數KT都是常用來描述馬達特性的數值。.

 馬達常數

KM是馬達常數 或馬達尺寸常數。若用國際單位制表示，其單位為N⋅m/sqrt(W))：	


其中

 為馬達轉矩。（SI制單位為N·m）	
 為馬達熱損失。（SI制單位為W）

只要馬達用的導線材料不變，馬達常數和繞線方式無關。像繞馬達時，用2條平行線繞6圈，其速度常數Kv會是單線繞12圈的二倍，但KM不會變化。KM可以用來選擇符合特定應用的馬達大小，而Kv可以用來決定其繞線方式。

馬達速度常數、反電動勢常數

Kv是馬達速度常數，其單位為RPM/V（容易和表示千伏特的kV混淆）United Hobbies: "Kv rating explained"。無刷馬達的Kv是馬達無載的轉速除以在馬達線圈上的峰端電壓（反電動勢，非RMS電壓）。例如，一個無載時Kv, 5,700 rpm/V的馬達，若供電電壓為11.1 V，其轉速為63,270 rpm（5,700 rpm/V × 11.1 V）。

也會用Ke 及Kb等符號表示馬達速度常數 ，也會表示為反電動勢常數 或泛用的馬達常數。和KV相反，Ke在SI制下的單位常表示為，因此和KV成反比 。有時會表示為非SI制單位krpm/V 。

也可以將馬達的磁通整合到上述公式中 ：

其他為反電動勢，為常數，為磁通 ，而為角速度。

依楞次定律，運轉中馬達的反電動勢和其轉速成正比。若馬達的反電動勢達到供電電池的電壓（直流鏈電壓），馬達的速度即為其最大轉速。

 馬達轉矩常數 
KT是單位電樞電流可以產生的力矩 ，可以由馬達的速度常數Kv計算。

其中
為機器的電樞電流，單位A。KT主要可用來計算在某給定轉矩需求下，需要的電樞電流： 

參考資料

外部連結
DC Motors , Electric motor reference center


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