細川賴直

細川 賴直（，）是一位日本发明家，天文学家，江户时代的曆學家、機關人偶的工程师。通稱半藏（はんぞう）。

生平
字方鄉、丘陵、-{万}-象，土佐藩（後來的高知县）出身，

 參考文獻 

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