Pepper

Pepper，是一個會表達情緒的類人型機器人 。由鴻海精密所製造。它是在2014年6月5日一个发布会上被介绍，第二天开始在日本的软银手机卖场被展示。它计划于2015年2月将在软银移动商店以198,000日圓（$1,931）的基本价格出售。

发展历史

Pepper于2014年6月5日在东京由软银创始人孙正义首次发布 ，并于次日在日本的软银手机店进行展示。

原计划Pepper将于2015年12月在软银手机店正式发售。但实际上，Pepper于2015年6月开始销售，首批1000台仅在60秒内便销售一空。

Pepper于2016年在英国上市。

截至2018年5月，Pepper在欧洲的销量已达到12,000台。

2021年6月，有报道称软银因需求不足决定暂停生产Pepper 。当时估计共生产了约27,000台。

2024年1月11日，由VoiSona（与CeVIO为同一团队开发的语音合成器）基于Pepper的声音公开发布了其语音库。

設計
150px|thumb|left|在秋葉原商店內的Pepper

機器人的頭上有四個麥克風、兩個RGB的HD相機（在口中和前額）、一個ASUS Xtion 3D傳感器（眼睛後面）。在身體軀幹上有一個陀螺儀，以及頭部跟手部上有一些觸摸傳感器。其可行動的底座則擁有兩個聲納、六個激光器、三個保險桿傳感器、與一個陀螺儀。

 目的 
Pepper的目的是 "讓人類幸福"，提高人們的生活，促進人際關係，在人們之間創造樂趣，並與外界聯繫。Pepper的創建者希望獨立開發人員能創建新的內容，並充分使用Pepper的功能。

 沿革 
 2014年6月5日，家庭用的人型機器人發表。
 2015年2月27日，初次生產的300臺機器人的販賣開始(針對開發者)。
 2015年3月19日，瑞穗銀行計劃於2015年7月起在全日本的分行導入Pepper機器人服務，讓分行用以活用接待客戶。
 2015年6月18日，軟銀公司提供「Pepper機器人派遣服務」，本日開始提供預約申請。派遣服務從當年度7月1日開始，但初期僅提供东京23区。
 2015年7月29日，發表商務用的Pepper，針對公司法人推出月租五萬五千日圓的出租模式

 規格 
技术规格體積 1,210mm×425mm×485mm重量28公斤→ 29公斤『日経産業新聞』2015年10月12日付デジタル面の記事「ペッパー君、1キロ太る」によると、安全性を高めるためセンサーを増やしたり、部材の強度を上げたりした結果、当初より重くなったという。電池鋰離子電池 30Ah/795Wh持續工作時間12小時 (當開機後，連續使用到沒電)頭部感測器麥克風 x 4、RGB 相機 x 2、ASUS Xtion 3D傳感器 x 1、觸摸感應器 x 3Chest感測器陀螺儀傳感器 x 1手部感測器觸摸感應器 x 2腿部感測器Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺儀傳感器 x 1运动模块运动角度
头部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°)  (L&R), 5个手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝盖(1°), 底座 (3°)
20 MotorsCPU Intel Atom Z530(早期型號)、E3845（一般型號）通信方式Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)乙太網路: port×1(10/100/1000 base T）螢幕顯示 LG CNS 10.1吋觸摸显示屏作業系統「NAOqi（ナオキ） OS」程式語言Choregraphe、C++、Python、Java移動速度最大移動可能段差最大

 販售價格 
家用感情機器人的未稅價格為日幣19萬8千圓。

 導入事例 
 家樂福　
克萊蘇伊分店，2015年10月20日)
 法國國家鐵路　
埃爾德爾河畔諾爾車站(2015年12月9日)
萊薩布勒多洛訥車站(2015年12月9日)
索米尔車站(2015年12月9日)
 亞太電信
三創數位生活園區(2015年12月24日)
亞太電信台中英才直營門市
雀巢咖啡-台中中友百貨B棟10樓
Plaza６＋ 廣場 - 新竹高鐵旁購物中心
三軍總醫院
高雄捐血中心
致理未來超市
 歌詩達郵輪　
豪華客船号(2016年春)
 愛達郵輪　
豪華客船号(2016年春)
 香港國際機場(T2客運大樓)
 數碼通
觀塘apm分店

新加坡一個教育展覽

 参考资料 

Category:日本機器人
Category:類人型機器人