林纳德–奇帕特判据

在控制系统理论中，林纳德–奇帕特判据（）是一个由劳斯–赫尔维茨稳定性判据修改而来的稳定性判据，由A. Liénard和M. H. Chipart提出。 这个判据比劳斯–赫尔维茨稳定性判据的优势在于它只涉及一半数量的行列式运算。

 算法 

回顾劳斯–赫尔维茨稳定性判据，实系数多项式

的所有根都有负实部的（即  是赫尔维茨稳定的）充分必要条件为：

其中  为与  相关的赫尔维茨矩阵的第 i 个主子式。

使用上面的符号。劳斯–赫尔维茨判据为：当且仅当这四种情况中的任意一种满足时， 才是赫尔维茨稳定的：





此后可以发现，通过选择这些条件的其中之一，需要计算的行列式数目减少了。

 参考文献 

 外部链接 



Category:稳定性理论