類人型機器人

類人型機器人（Humanoid robot），是機器人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人，被稱作人型機器人（Android）。

 譯名爭議 
Humanoid robot沒有固定譯名，可以譯為「人型機器人」、「仿人機器人」、「仿人型機器人」、「擬人型機器人」，

 用途 

 傳感器 
 規劃與控制 
 時間線 
類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。
 日期  開發者  名稱  所屬系列 1495年  達文西  達文西機械人   1973年    Wabot-1  Wabot系列 1986年  本田技研工業  E0   2000年10月  本田技研工業  ASIMO   2000年11月  索尼  SDR-3X   2000年11月  國防科學技術大學  先行者   2005年  富士通     2005年       2005年  豐田汽車     2006年  PAL Robotics  REEM-A   2009年       2013年7月  波士頓動力公司  Atlas機器人   2014年6月  Aldebaran RoboticsSoftBank Mobile  Pepper  

 參見 

 參考來源 

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