安定時間

安定時間（）也稱為整定時間，是指放大器或控制系統在步階輸入後，輸出到達最終值，且其誤差可維持在一定範圍（一般是會對稱於最終值）內的時間，是暫態響應的特性之一。安定時間包括很短的傳播延遲，加上輸出依照振盪到最終值附近的時間，以及最後安定在允許誤差附近的時間。

有能量儲存的系統無法立即反應，當輸入變化或有擾動時會有暫態的現象 Modern Control Engineering (5th Edition), Katsuhiko Ogata。

 定義 
Tay, Mareels and Moore（1997）定義安定時間為「輸出到達最終值附近，且和最終值之間的誤差維持在一定範圍（一般是5%到2%）內所需要的時間。」

數學細節
安定時間和系統響應及時間常數有關。

一階系統
一階系統較少定義安定時間，但一階系統在三倍時間常數後，其輸出和穩態的誤差降至，五倍時間常數後，其輸出和穩態的誤差降至，一般已可以忽略其誤差。

二階系統
若二階欠阻尼系統的阻尼比，其步階響應下的安定時間可以用以下式來近似：

因此，誤差在2%內的安定時間為：

 參考資料 

相關條目
 上昇時間
 步階響應
 時間常數

外部連結
 Second-Order System Example
 Op Amp Settling Time 
 Graphical tutorial of Settling time and Risetime
 MATLAB function  for computing settling time, rise time, and other step response characteristics

Category:暫態響應特性