CROSSANGE 天使與龍的輪舞

是由日昇動畫與國王唱片合作推出的原創電視動畫作品，是一部以主人公安琪為軸，描寫少女們與龍戰鬥，在魔法世界中的高科技機械人碰撞動畫。動畫於2014年10月至2015年3月播出。另在Comic Walker線上漫畫網站也同步發表由竹下堅次朗作畫的漫畫。

 故事簡介 
故事舞台源自於一個在擁有超能力的未來世界中，是一名原出生為王室的皇女卻不知為何被迫流放至戰場的少女，她與一群同為擁有相同處境、卻不屈於被擺佈的少女們一同過著對抗超越異次元世界的侵略者亦是巨大攻擊性生物「龍」的日常生活，她們反抗自身坎坷的命運的故事就此開始。

在未來世界之中，人類在某天突然獲得並運用高度進化的情報技術「瑪娜」之力，他們憑藉著這魔法般的能量一一克服與處理地球上最常出現諸多的紛亂之爭(像是戰爭、饑餓、污染等眾多問題)終於迎來和平與自由的理想鄉。由於有了瑪娜之力所創造出來的世界，人們都在真正的和平中過著食衣無憂的生活。但是不知為何在瑪那世界之中，有一些人因為無法使用瑪娜之力正在遭受迫害、被人們已「諾瑪」的歧視稱呼，造成瑪那世界中正面臨種族歧視的問題。
「諾瑪」是無法使用瑪娜之力的非正規者，是被人們視為反社會且無法稱其為人的「物品」。而且不知為何「諾瑪」就只有女性才會出現這種基因。凡是被視為「諾瑪」的人都會被迫流放至唯一能夠收留該人、亦是一座位於偏僻的孤島的收留機構——「亞捷那爾(阿爾澤納爾)」中，這些人不只被分配至身為戰士的職務並被隔離到離島之上，還得乘坐與駕駛名為「帕拉美露」的變形機械人形鎧甲兵器來對抗試圖侵攻瑪那世界、名叫「龍」的巨大生物。

位在瑪那世界中的其中一個國家——米斯爾吉(米斯爾奇/密斯露基)皇國中，原本要經過王室般的洗禮儀式，並在透過加冕之後就能被封為第一皇女的公主「安琪莉婕」經常受到民眾的祝福與愛戴，直到她突然被發現自己身為「諾瑪」、無法使用瑪娜之力的殘酷事實後一切從此變異。由於是諾瑪身份的緣故，促使安琪莉婕從皇女的身分在一百八十度的轉變之下淪為階下囚，她在失去作為皇女身分的一切之下被迫改名為「安琪」的士兵並被流放至「亞捷那爾」。一切與名字都被奪走、成為士兵的安琪在這個地方與一群同樣被隔離起來的諾瑪少女們相遇，她們駕駛著「帕拉美露」向龍發起戰鬥藉此試圖生存下去。

在戰鬥過程中，安琪逐漸發現諾瑪與龍之間的戰鬥其實是一場不為人知的陰謀中所策畫的陰謀，而這個陰謀是唯一能夠解開瑪娜之力的真實來源、龍與諾瑪在外界被歧視背後的真實原因以及瑪那世界中會出現諾瑪的答案與重要關鍵。安琪在這場由謊言與虛構中被建立的世界中，她能夠相信的事物是什麼？能夠掌握在手中的事物與真相又是什麼？安琪一行人在戰鬥的終點中所見到的究竟能否改變她們諾瑪的命運與未來。

 登場角色 
 動畫主角 

 本作女主角。16歲，塔斯克的戀人。密斯露基皇國的原第一皇女，在位時期深受國民的愛戴。
在位时期深受国民爱戴。身为皇女期间，因父母的刻意隐瞒而并不知道自己是“诺玛”，所受教育和固有观念却使之秉持決不服從他人理念。
最初和其他許多擁有瑪娜之力的人一樣，將「諾瑪」宣稱不是人類的存在，一度相信著根絕「諾瑪」是最佳的理想。但歷經自己被暴露為「諾瑪」被放逐、又歷經「諾瑪」與龍族的戰鬥過程中揭開真相等種種過程後，自此決心以人類生份生存，決心破壞拒絕「諾瑪」存在的瑪娜世界。
因為之前被作為皇女養育的關係，是位自尊心極強的頑固者，為此在基地內常與周圍的人發生爭執。因其先天和後天的條件，被選中為拉格納美露機鎧維爾基斯的駕駛員，捲入以解放諾瑪為目標的反抗作戰“自由女神作戰”計畫當中。
過去在雙親掩飾自己實際為「諾瑪」的真相下，並以皇女身分受到周圍的人所愛戴，原本要在接受洗禮之儀後將被正式封為第一皇女，直到被其兄接露真相之下被迫流放至亞捷那爾，即使失去皇女身分、並以展開戰士生涯，卻不願屈服逆境，並在逐漸揭開瑪娜世界與諾瑪的真相之下決心找尋生存之路，後與塔斯克成為戀人。

 本作男主角。擅長維修機器，態度忱懇熱心的青年，真實身分為上古之民與諾瑪之間孕育出來的混血兒。
 年少時雙親戰亡，後與獨居在小島森林深處，偶然發現落難昏迷的安琪並救回她。曾經拯救安琪多次，對安琪頗有好感，後與安琪成為戀人。

 遊戲主角 

 PS Vita遊戲「天使與龍的輪舞tr.」的主人公之一。
 亞捷那爾小學部畢業後，被分配到第一中隊的新兵。與米蘭達和可可是舊識。
 個性天真，一直夢想著初戀情人的女孩。想與第一中隊的所有人當好友。當有人做錯事會糾正他人。
 因原來的機體損毀報廢，而陷入欠債的危機。

 於動畫第2話中，薩莉亞給安琪的騎士服正是直美的（因騎士服有名字），於薩莉亞的口中得知直美已經戰亡。
 但是於設定為平行世界的遊戲中，直美則只是受傷而沒有戰亡。

 主要角色 

 藍色長髮雙馬尾，17歲。
亞捷那爾的第一中隊的副長，原隊長佐拉戰亡後被升為隊長。非常在意自己胸部小的缺點。閱讀時有戴上眼鏡的習慣。

 酒紅色長髮雙馬尾，亞那捷爾第一中隊的突襲兵，原隊長佐拉戰亡後兼任副隊長。17歲。

安琪的第一侍女。很早就知道安琪為諾瑪之事，但仍未改其忠誠。年幼時就開始使用“瑪那”服侍著安琪莉捷。對“諾瑪”沒有偏見，也在安琪心中，是遠勝於家人和朋友，可以用生命相賭的重要之人。一直都是勇往直前的工作著，常常表現出另人意外的行動力。

 乘坐焰龙号的日式黑色髮型龍族少女，與安琪的關係先敵後友稱呼做莎拉子。

 亞捷那爾 
 帕拉美露第一中隊 

 亞捷那爾帕拉美露第一中隊的突襲兵，紅色短髮，在安琪加入前，其驚異的戰鬥技巧為隊上之最，是位開朗少女，15歲。

 亞捷那爾帕拉美露第一中隊的輕砲兵，橘色短髮，對能夠單獨打敗敵人的安琪有妒忌之心。17歲。

 亞捷那爾帕拉美露第一中隊的重砲兵，粉紅長髮，比起戰鬥其料理更為拿手，也因此受到許多孩子的仰慕。對第一中隊來說是猶如母親的人，平時和藹可親，但生氣時比任何人還要恐怖。最重視在亞捷那爾生活的孩子們，甚至不惜投靠敵方以換取孩子的安穩生活，即使受到恩布里歐的操縱與利用仍然不忘初衷。

 亞捷那爾帕拉美露第一中隊的重砲兵，是個看起來陰暗且帶了點負面氣息的少女。

 其他 

 亞捷那爾的第一中隊已故隊長，個頭高大，擁有豐富的戰場經驗，因過去的負傷而使右眼是義眼。女同性戀因為諾瑪必須被終生隔離，對許多從小就在亞捷那爾長大的人而言，所認知到的環境就只有基地，且亞捷那爾只會有女性，因此自然而然會發展出以同性戀為主流的社會結構，金色長髮，經常對希爾妲等年輕士兵出手騷擾。


 第一中隊的新兵，羨慕安琪過往的身份和出色的體能。12歲，藍色長髮，喜歡繪本及布丁。


 第一中隊的新兵。灰色短髮，可可的朋友。

 黑色長髮，亞捷那爾的總司令官，原為加利亞帝國的皇女，過去曾是恩布里歐所愛慕的對象。

 綠髮頭戴白扁帽，被派遣到亞捷那爾的監察官。

 酒紅色頭髮，亞捷那爾的軍醫。雖然說話刻薄但技術高超，拯救很多諾瑪的性命。

 帕拉美露第一中隊的整備班長，藍色雙短馬尾。14歲。
 雖然年幼，但是擁有極高知識和技巧的機械師。曾有個名叫趙飛陵的姐姐。

 草綠色頭髮的中年女性，經營著阿爾澤納爾的巨大市場「雅思敏商場」，曾經是亞捷那爾的司令。

 亞捷那爾的駕駛員。

 亞捷那爾的雷達員。

 亞捷那爾的通訊員。

 第二中隊的隊長。


 第三中隊的隊長。

 帕拉美露第三中隊的成員。粉紫色短捲髮。擅長戰鬥與料理，與艾爾莎比料理完全不相上下，有裸體穿圍裙下廚的性癖。

 帕拉美露第三中隊的成員。金色中長髮。很喜歡畫畫。


 在亞捷那爾被攻打後，因戰力不足而被提拔的新兵。


 在亞捷那爾被攻打後，因戰力不足而被提拔的新兵。


 在亞捷那爾被攻打後，因戰力不足而被提拔的新兵。

與薩莉亞等人在亞捷那爾小學部認識的人。與薩莉亞是好友，一直向她挑戰任何項目。未認識安琪。


塔斯克的母親，其身分是參與自由女神計畫的鎧騎士，與同盟上古之民維爾基斯騎士韋斯特邦結婚後，生下半原始人類半「諾瑪」的混血兒—塔斯克。

 密斯露基皇國 

 密斯露基皇國的皇帝。安琪莉婕、朱利奧與席薇亞之父。

 密斯露基皇國的皇后。安琪莉婕、朱利奧與席薇亞之母。表面上是過度溺愛與袒護安琪促使她擁有極度任性與不服從他人的性格，實際上是為了掩飾安琪實為諾瑪的真相藉此來保護她。
 曾將密斯露基皇國的皇家指環與王族歷代所流傳的歌曲「永遠語り〜光ノ歌〜」與「永遠語り〜El Ragna〜」傳授給安琪並解釋該歌曲在無論何時都會為她照亮她應該走的道路。

 密斯露基皇國的皇太子。安琪莉婕與席薇亞的兄長。對諾瑪的存在感到厭惡。

 密斯露基皇國的第二皇女，安琪莉婕的妹妹。在兄長身故後登基為女皇席薇亞一世。與可可同12歲。年幼時因與其姊安琪莉婕騎馬時不慎摔落而雙腳受傷，雖然雙腳在受到瑪娜之力的治癒下得以復原，但自己因為完全不想再站起來，所以一直以輪椅來代步藉此逃避現實。

 羅森布魯姆王國 

 羅森布魯姆王國的皇女。和安琪莉婕在學生時代就認識。不諳世事的大小姐。是少數沒有歧視諾瑪的人。


 羅森布魯姆王國的國王。密斯提的父親。

 希爾達的家人 

 希爾妲的母親。11年前非常疼愛自己的女兒。

 希爾妲的媽媽的孩子，為同名希爾妲的妹妹。有瑪那之力。

 原始地球 

 萨拉亲信的女剑士。搭乘龙神器·苍龙号。

萨拉亲信的薙刀手。搭乘龙神器·碧龙号。和娜嘉都是从幼时就开始侍奉萨拉，两人是好朋友。深谋远虑，有着能看清大局的视野，担当萨拉的参谋。

龙神殿的天才御医，也是遗传工学的权威。

薇薇安分别十年的母亲。

在原始地球裡是最高統治者。

朱利奧的心腹隨從，密斯露基王國近衛大臣。

原始地球裡第一個由人類變成的龍，擁有瑪娜之力的領導者，孕育龍族之光的領導者，曾將龍族世代流傳的歌曲「永遠語り〜風ノ歌〜」、「永遠語り〜El Ragna〜」(星之歌）傳授給包括莎拉在內的龍族族人。

 瑪那世界的創世者 

被謎團所包圍的神秘男子。已经活過一千岁以上。處在比為政者們還要高一個級別的位置傲視著世界，自封為「調整者」，擁有早已失傳已久的太古兵器及技術，還有各種無法想像的超能力。
通过创造诺玛人种、操控奥拉能源实施时空融合计划，建立以玛那贵族为顶端的阶级社会。曾是吉爾的戀人也是視作仇敵的男人。既好色又很花心有嚴重的處女情節。创造使用“玛那”的新人种，让社会把“诺玛”视为仇敌的元凶。夺走奥拉，造成诺玛和龙之间持续战斗的罪魁祸首。对玛那世界歧視迫害诺玛的負面感管感到失望后，策划着世界的破坏和再生利用奥拉的力量进行时空融合。

 其他 

 加利亞帝國的元首。吉兒的親生父親，曾經把身為諾瑪的女兒吉兒送到亞捷那爾。


 伊德蘭聯邦的元首。


 瑪米尼亞共和國的元首。


 維爾達王朝的元首。

 登場機械 
 拉格納美露（Ragna-mail）
 維爾基斯
安琪的專用機。機體顏色以白色為主，背部推進翼為藍色，機體的關節部位則是金色。高性能但輸出系統及制禦系統均較難控制的舊式機體。機體額頭位置有一展開雙翼的女神像作裝飾。專用武裝為能切開大型龍的皮膚及鱗的近戰武器－－零式超硬度斬鱗刀「ラツィーエル」。第16话确定其有着疑似自我再生的特殊能力，是七台拉格納美露之一。

維爾基斯過去被收藏於某地的秘密機庫，原名為「」。後來在「上古之民」為了和恩布利歐與他的黑色拉格納美露劃清界線而涉險取出其機甲並改名為維爾基斯，後來維爾基斯在染成白色的同時交予阿爾澤納爾成為吉爾的專用機。但是在吉爾於「自由女神行動」時失去右手及皇家指環後便被長期放置於阿爾澤納爾的機庫內。直到第3話因安琪的血滴落由她母親所贈與的密斯露基皇國的皇家指環而覺醒現出本來的姿態。於第11話安琪在機艙內唱出引發出維爾基斯的覺醒力量的歌曲「永遠語り〜El Ragna〜」令戒指發出光芒打開機體最後的封印，使機體轉變為金黃色並於兩肩部展開能發射高輸出力的次元共鳴兵器「收斂時空砲（Discord phaser）」。

第13話確認機體能透過轉變機身顏色來使用不同的武裝或發動能力。在「」下，機體會轉化為紅色，並能使用超長的光束軍刀和展開光之屏障；在「」下，機體會轉化為藍色，並能發動類似瞬間移動的「次元跳躍」能力；而在「」下，機體會轉化為金色，此為使用「收斂時空砲（Discord phaser）」所必備的模式。最終話被塔斯克為了拯救被恩布利歐帶到時空的夾縫的安琪而落下的眼淚給喚醒現出黑底紅條紋的原始面貌，之後安琪回歸則變回之前的白藍配色（但紅條紋並未消失）。是最後倖存的拉格納美露之一。

機體原名Bilkis來源--示巴女王於伊斯蘭教中名字بلقيس(Bilqīs)。

 希斯特里卡

 恩布利歐的座机。七台拉格納美露之一，是在戰爭後期時所製造的「絕對兵器」。機體顏色为黑底紫條紋。同樣可以使用次元共鳴兵器「收斂時空砲」，事实上是恩布利歐的真身所在。最終話被安琪所駕駛維爾基斯之收斂時空砲轟剩上半身後以大型光束軍刀徹底摧毀。
 機體名稱Hysterica源自古希臘語" (ὑστέρα)"(hystera 子宮)，與恩布利歐的英文名Embryo(胚胎)相應。

 埃及艷后

 薩莉亞在效忠安布利歐後所獲得的機體。機體顏色為黑底藍條紋。指揮官機，強化機體的通信機能和雷達系統，七台拉格納美露之一，維爾基斯的姊妹機之一。
與維爾基斯擁有同樣的規格。與被稱為絕對兵器的拉格納美露幾乎沒有任何的機體差距，操縱用的介面能為適合駕駛者而作調整。薩莉亞決心忠於自己而活後覺醒變成水藍色得到和維爾基斯一樣的瞬間傳送能力，發揮出強大的力量。是最後倖存的拉格納美露之一。
 機體名稱來源:埃及艷后克莉奧佩特拉七世。

 籟吉亞

 艾爾莎在效忠於恩布利歐時所獲得的機體。機體顏色主要為黑底橘條紋，七台拉格納美露之一。為配合駕駛者的特性而調整為長距離戰用的機體，但近戰能力亦凌駕於一般的帕拉美露。第21話隨艾爾莎一同投靠奧羅拉號。第23話由吉爾戴上原屬於艾爾莎的戒指後駕駛，展示出她超凡的實力與薩莉亞交戰，但第25話並未隨吉爾一同歸艦。最終話在由恩布利歐遙控的狀態下被莎拉所駕駛的焰龍號徹底摧毀。
 機體名稱來源:德里蘇丹國唯一的女王拉齊婭。

特奧多拉 

 克莉絲在效忠於恩布利歐時所獲得的機體，歸隊後轉交予希爾達。機體顏色主要為黑底綠條紋。為配合駕駛者的特性而強化機體在長距離的炮擊機能，七台拉格納美露之一。在第25話時在希爾達強烈的感情下覺醒全身化成紅色，能操縱大型的光束刀作戰。是最後倖存的拉格納美露之一。
 機體名稱來源:東羅馬帝國的狄奥多拉皇后及狄奥多拉女皇。


 維多利亞 

 達妮亞在效忠於恩布利歐時所獲得的機體。機體顏色主要為黑底粉紅條紋，七台拉格納美露之一。為配合駕駛者的特性而強化，機體擅長長距離戰鬥的炮擊性能。最終話在由恩布利歐遙控的狀態下被薩莉亞所駕駛的埃及艷后徹底摧毀。
 機體名稱來源: 大英帝國的維多利亞女皇。

愛聶爾 

伊爾瑪在效忠於恩布利歐時所獲得的機體。機體顏色主要為黑底黃條紋，七台拉格納美露之一。為配合駕駛者的特性而強化，機體擅長近距離戰鬥的格鬥性能。最終話在被恩布利歐遙控的狀態下被希爾達所駕駛的特奧多拉徹底摧毀。
 機體名稱來源: 東羅馬帝國的伊琳娜女皇

 龍神器 


 薩拉的專用機。機體顏色以紅色為主，機體的關節部位則是金色。头部有一个龙形的雕塑。
此機是薩拉為了自身而製造的龍神器壹號機。機體投入舊世界的投術且搭載收斂時空砲，是龍種一方的最強兵器。機體推力在拉格納美露之上，使其成為能應對例如近接戰和炮擊戰等不同戰局的萬能機體。攜帶武器為安裝刺刀的光束步槍，右腕裝備了近戰用伸縮刀，而左腕則裝備了光束炮。與Villkiss一樣，能透過駕駛者詠唱「歌」使機體轉變為金黃色，並於兩肩部展開能發射高輸出力的光學兵器「次元共鳴兵器」。第16話可確定其駕駛艙是坐臥式，而且为封闭式座舱。操作介面大致上都是使用漢字，啟動收斂時空砲（即次元共鳴兵器）所顯示文字亦同。



 娜嘉的專用機，是為了支援焰龍號而製造的試作量產型龍神器。機體顏色為藍色。忽略「收斂時空砲」的話，機體的規格與焰龍號是一樣的。為配合娜嘉的戰鬥方式，機體被調整為重視機動力。



 要的專用機，同樣是為了支援焰龍號而製造的試作量產型龍神器。機體顏色為綠色。為配合要的戰鬥方式，機體被調整為重視機體的動力。

 帕拉美露（Para-mail） 
源自拉格納美露的人型機械，與拉格納美露一樣具備變形機構，是亞捷納爾用來對抗龍的兵器。被視為諾瑪的棺材，因為“早晚都要在裡面奮戰到亡”，所以高度容許駕駛員的個性化改裝。


 薇薇安的專用機。機體顏色為粉紅色。為了提升機動力而大幅度輕裝甲化的試作機。機體腰部左右均裝備了超硬鉻製小型刀，在攻擊防禦時能作為迴旋鏢投擲。



 新人所搭乘的量產機。通稱「ノーメイク」。可依搭乘者的需求可換不同裝備來應付戰況。是分配至第一中隊的安琪、可可及米蘭達初時使用的機體。
 Glaive在法文有劍的意思。


 希爾達專用機。機體顏色為紅色。強化裝甲和出力，同時擁有高機動性的機體。專用武裝為擁有能轉變為劍或槍功能的可變斬突槍「帕特羅克洛斯」。


 羅莎莉專用機。機體顏色為黃色。機體背部裝備大型連裝砲，主要於戰鬥時擔任中距離的火力支援。
 第24話時羅莎莉為了制止因為恩布利歐時的背叛而情緒激動的克莉絲而跳出駕駛座，使得本機在中彈受損的情況下墜毀。



 對應砲擊戰的帕拉美露。裝備於兩肩部的左輪式大口徑炮是其特徵。
 Howitzer一般被譯為「重砲」。


 艾爾莎專用機。機體顏色為橙色。
 重裝砲擊型Howitzer，除了基本裝備外還裝備了長距離步槍，能作高火力支援。主要負責於中隊後方進行彈幕展開等火力支援工作。於24話中為保護僚機及母艦，捨身引開敵方大量的自殺兵器，在即將遭到摧毀時被前來助陣的龍群給救下。


 克莉絲專用機，機體顏色為黃綠色。在第13集緊急出擊時克莉絲遭人從旁狙擊而導致射出失敗墜機，隨後因引擎誘爆而遭到摧毀。



 指揮官專用的帕拉美露。
 Arquebus在英文的意思是火繩槍。


 薩莉亞專用機，機體顏色為水色。因應駕駛者的特性而將機體強化並調整成長距離狙擊用。專用武裝為突擊刀「屠龍者」。於第13話為帶回安琪而追擊維爾基斯，但卻遭到維爾基斯斬斷雙臂而墜海，此後該機動向並未交代。


 佐拉專用機，機體顏色為紫色。加強輸出，並強化指揮官機必要的通信及索敵能力。於第三集被龍擊中而墜毀、駕駛陣亡。


 希爾達專用機。機體顏色為紅色。
 第24話為了拯救墜落中的羅莎莉及克莉絲而以背部著地的方式緊急迫降，推進器嚴重受損。


 凡妮莎專用機，機體顏色為紫紅色。於第23-24話塔斯克駕駛該機與安布利歐交戰。

其他機體

 隱藏在阿爾澤納爾地下的潛水空母。作為自由女神作戰的旗艦，與上古之民一起數次跟恩布利歐交戰，戰敗後梅的一族將其改造成不沉之艦。搭載有強力的火器，可以收容多數的Para-mail。雖然有著曾經和恩布利歐一起來到地球的次元航行艦的說話，但是記錄和記憶的中斷，所以不能確定。

 用語 
 世界觀 

人類在進化後所得的能量，能看到的萬能物質，是類似魔法的技術。故事中人類在擁有瑪娜之後並用其開發技術而消除戰爭與貧富差距的嚴重問題。於本作世界中為根幹設定，擁有瑪娜之光的人才是「正常的人類」。
人類使用瑪娜之光能利用念動力使物件浮起移動，能發生光和熱的能量，及在拘捕目標(指的是諾瑪)時展開防護用的結界。連接集成系統能令瑪娜之光的使用者能分享情報，使人類更容易地相互瞭解，此外龍族也能使用這種力量，但與普通龍不同的是，它們的力量是紅色的，而原初之龍·奥拉的能量為金色。
實際上瑪娜之光是恩布里欧發現被戰爭所摧毀而變得支離破碎的地球所製造出來的能量，其目的是使所有的戰爭從此消失於世界上。由於原始地球發生的第七次世界大戰、七台拉格納美露所發射的收斂時空炮導致鑨元素反應爐爆炸並導致全球汙染。厭惡如此無盡戰爭的安布利歐打算創造嫌惡戰爭的人類，便利用部分殘存的人類和體內擁有作為能量來源－－鑨結晶的原初之龍·奥拉的能量藉此創造出新世界。然而，恩布里欧的目的不只是為了滿足他的私慾，也是為了成為经由自己親手创造出來的新世界之绝对主宰者。而旧世界的居民以及沒有玛娜之光的人(也就是諾瑪和上古之民和龍)则淪落为反瑪娜世界的排除對象。第21話中恩布里欧刻意使用密斯露基皇國居民擁有玛娜之光的能量，藉此夾帶他的訊息操作他們，第22话與23話，恩布里欧在發現由他所建立以瑪娜之力所建立的高度信息化社會的世界因為有瑪娜之力的人厭惡與迫害諾瑪的行為，無法容下諾瑪的存在感到失望。因此恩布里欧將拉格納美露作為時空融合的控制裝置，刻意將新世界的瑪娜之光的所有能量全數歸還給奧拉，將其能量作為拉格納美露機體的能量藉此藉此毀滅瑪娜世界與原始地球重新製造出他理想的新世界，导致瑪娜世界的所有擁有瑪娜之力的人全都轉變成諾瑪的處境。24話中，恩布里欧提到奧拉的瑪娜能量是時空融合的起爆裝置，之後會依靠著無限宇宙的相位能量，足以使時空自行完成融合。
 “玛娜”的发音与波利尼西亚语言中用于称呼附于物体或生物体的超自然力的玛那（mana）極為相似，或源于此。


指不能使用瑪娜之力，能干涉瑪娜並其使崩壞之人。因不明原因只會發生於女性的身上，由於檢疫官員每天都嚴查他們的存在，所以大多數諾瑪在年幼時就被迫與世隔絕送往唯一收留期的收容設施阿爾澤納爾。
普遍大眾相信諾瑪會招來危險，因此諾瑪一旦出現便會被社會恐懼及厭惡，且會被當作犯罪者一樣捕捉。被收押的諾瑪會根據諾瑪管理法而被給予一組認證編號被會被剝奪姓名並送進阿爾澤納爾，在那裏她們得接受教育並駕駛對龍兵器「帕拉美露」對抗龍的襲擊。
但實際上諾瑪是「會拒絕世界、反社會的怪物」的說法是由恩布里欧刻意所散發的虛假謠言，從而使世界陷入恐慌，22話中根據麗莎的說法，因為諾瑪擁有可以揭穿與破壞由恩布里欧的謊言所創立的世界的可能性，因此恩布里欧根絕戰爭後，他再進行的基因改造之下灌輸擁有瑪娜之力的人被灌輸對諾瑪的仇恨和歧視的作法。
諾瑪的真正身份是擁有古老基因的基因突變人類，是為了要反對恩布里欧所建立的世界才會出現否創造者的基因因子，會發生於女性身上的理由是因為她們可以跟自己所愛的人互相繁衍後代，足以來否定恩布里欧所建立的世界。


 與人類與諾瑪為敵的生物。全稱為「Dimensional Rift Attuned Gargantuan Organic Neototypes（穿越次元並侵略世界的異界巨大生物）」，簡稱「龍（DRAGON）」。出現時空間門（特異點）會打開。多數個體為飛龍，亦有少數是地龍。肉食性生物，會捕食人類。一旦遺骸被凍結後會被人類給回收。
 由於每隻個體的體格及攻擊力的差別較大，故給予不同級別作分類，級別的名稱則來自帆船的種類。現時出現的有加利恩動畫第17話提到，真正名為"利貝爾"級、布里格動畫第17話提到，真正名為"傑諾姆斯"級、斯庫納動畫第15話提到，真正名為"希爾菲斯"級及弗里蓋特級。加利恩級的大型種會以固有魔法陣展開防禦壁及發動特殊攻擊。假若出現阿爾澤納爾的人並未遭遇的新個體，該新個體會被稱為「」，無論是成功討伐或回收戰鬥記錄都會使報酬上升。
龍的真實身分是經過基因改造的人類，目的是適應原始地球中被鑨元素給污染的環境。阿爾納澤爾的指揮官吉爾和前指揮官茉莉知道他們實際為人類，而安琪和其他人後來也發現這點。
龍的叫声可以让玛娜精神混乱，但对诺玛无效。恩布里欧可以用這點让诺玛去和龙互相战斗。第15话确认龙是由原始地球上的人為適應受到汙染的環境转化而来的，透過吃下鑨元素從而在體內形成穩定且無害的結晶體，以緩慢但確實的方式逐漸的清除鑨對環境的污染，寄望有天能還給後代一個乾淨的世界。大型龍是由男性變成（可能無法變回人形），女性則可以在小型龍和人形之間互相產生變化也可以繁延後代，所有化身為人形的女性都背生雙翼，臀部長出尾巴。而原初之龍·奥拉是首位將自身轉化成龍的女性，也是最初的大型種。而被凍結再已回收的龍的遺骸會被取出體內的鑨結晶用以補充支撐瑪娜世界的能量來源－－原初之龍·奥拉身上的能量。


 被恩布利欧所造的新世界流放且不能使用瑪娜之力的一部分人類，即舊人類(希爾達稱呼為「男性諾瑪」)，塔斯克為其末裔。上古之民與女性「諾瑪」的差異點在於不會干涉並使瑪娜之力面臨崩壞的處境。
上古之民在恩布里欧要改造世界之前就生活在原本的世界，他們曾有多次攻擊恩布里欧藉此奪回屬於自己的一席之地，卻面臨的不是被打敗就是陣亡情況，後來上古之民決定與與她們有相同處境的諾瑪結盟，並以策劃出「自由女神作戰」的革命計畫共同對抗恩布里欧。

 原始地球
 安琪與塔斯克和薇薇安被維爾基斯傳送至的地方，同時是莎拉等龍種族群所居住的世界。可以確定是以日本本州富士山附近為原型，且有可能是富士市。因為長期的戰爭而變成廢墟。
 在大約538年前，「」與「」相互發動大規模國家戰爭，被稱為「第七次世界大戰」或「諸神黃昏」。在戰爭中，地球的總人口減少至11%，為打破膠著狀態，聯合軍投入絕對兵器「拉格納美露」摧毀另一方所擁有的城市及軍隊。之後，由於拉格納美露上搭載的「次元共鳴兵器」令地球上所有的鑨元素反應爐發生共鳴並發生嚴重性的爆炸，最後使地球環境被嚴重污染的同時導致地上全部文明皆遭到摧毀。

由密斯露基皇國的王室世世代代流傳的歌曲，被莎拉稱為「星之歌」，該歌曲是被恩布里歐以「統一理論」之稱、亦是能夠改變與支配宇宙法則中所轉換的旋律歌曲，同樣跟身為拉格納美露機鎧之一的維爾基斯一樣揭露出恩布里歐的真身所隱藏的不確定世界(指的是時空的夾縫)的通道。
這首歌曲分別為「永遠語り〜光ノ歌〜」、「永遠語り〜風ノ歌〜」、「永遠語り〜El Ragna〜」，是啟動安裝在拉格納美露和龍神器中開啟與使用的「時空融合砲（Discode Phaser）」的能量。過去恩布里欧曾用這首歌曲啟動拉格納美露的收斂時空砲來毀滅當時正處於「第七次世界大戰」和「諸神黃昏」的大規模國家間戰爭的「平行世界」的地球。
唱出這首歌曲的人分別為安琪、莎拉和恩布里欧。

 鑨（Dracunium）元素
 原始地球於22世紀末發現，具有強烈放射性的高能對稱粒子；作為戰爭使用的結果導致文明崩毀，為本作中的虛構元素。

 國家、設施 

 代代由御摺木皇家統治的巨大國家。原任皇帝為壽來·飛鳥·御摺木。公用語為英語。皇族的一部份人的名字會混有漢字。安琪出身的國家。作為引發出維爾基斯的覺醒力量的歌曲「永遠語り〜光ノ歌〜」、「永遠語り〜El Ragna〜」以及皇族戒指和都被該皇家給代代相傳。每個王室成員才智過人、容貌俊美，深受民眾的愛戴。
御摺木皇國擁有悠久的歷史和各種各樣的傳說，由萬世一系的皇族統治的君主公家。在皇帝的嚴厲、公正地統治下，國民們享受著和平、富裕的生活，學問、體育、文藝活動等非常盛行。對國民們來說，美麗聰明的皇族是他們憧憬和自傲的對象，以原為皇女安琪莉潔的安琪為首的皇家家族的人氣非常高。
 於第3話時因阿爾澤納爾無法聯繫皇國，而被身為總司令的吉爾推測出「朱利奧發動政變、民眾被皇族欺騙一事而感到憤怒，徐即有民眾發起暴動並迅速擴大，最後因革命而使皇國滅亡」。第9話證實皇國還存在。
此外，通往莎拉世界的特異點之門由御摺木皇國所掌控。故事接近尾聲時，由於恩布里歐收回瑪娜之力、啟動時空融合的因素，造成瑪娜世界在時空融合的影響下陷入混亂。加上長期依賴瑪娜之力的民眾不知道在沒有瑪娜之力的情況下生存並對皇室的完全依賴，使國家實際上已經崩潰。最後一集中描繪御摺木皇國正處於內戰狀態。


御摺木皇國境內的一座巨型塔狀高樓，也稱為「奧拉之塔」。
劇中恩布里歐將原初之龍·奧拉囚禁在開國神柱並利用她的龍晶作為瑪娜之力的來源。此外，這裡還可以開啟“特異點”，這是一扇連接平行世界地球（莎拉和她的朋友們居住的地方）與安琪和她的朋友們所在世界的次元門，開啟點被稱為“特異點”。最終，奧拉之塔被奧羅拉號的N型冷線破壞砲直接擊中摧毀。


 羅森布魯姆王家管轄的對龍用軍事基地，名字帶有「兵工廠」的意思。優先收容「諾瑪」。因男性不會出現「諾瑪」，因此基地人員全部由女性所組成。裡面有著「只要出的了錢什麼都能買的到」的不成文規定。與龍戰鬥直到戰亡也不能回到外面的世界，這就是諾瑪們的被強行授予的「使命」。
年幼的「諾瑪」會於基地內接受教育並生活。除了作為軍事基地外，也是收容諾瑪的隔離集中營，因為這樣的性質使得內部發展成一擁有不同於外界文化及社會結構的獨立生活圈。根據駕駛員的擊落數扣除彈藥燃料裝甲消耗費並每週發放獎金，能於基地內的購買部（形式為倉儲式量販店，號稱“從胸罩到列車砲都有”）買到生活必需用品、食品及奢侈品等，以及帕拉美露的自定義配件。


 同樣在學術，體育和藝術方面非常發達，與御摺木皇國擁有著深厚的友誼。兩國經常進行體育比賽作為交流。國家的元首是羅森布魯姆王國國王(密斯提·羅森布魯姆的父親)。該國家掌管著管理諾瑪的軍事基地阿爾澤納爾，引起伊德蘭聯邦和瑪米尼亞共和國的不滿。
 世界會議之一的會員國。對加利亞帝國歧視諾瑪的傲慢態度感到很不滿。是少數最少歧視諾瑪的國家。


 世界會議之一的會員國。吉爾的祖國。國家的元首為加利亞帝國皇帝(吉爾的父親)。


 世界會議之一的會員國。希爾達的祖國。國家的元首是伊德蘭聯邦總統。和瑪米尼亞共和國同樣對諾瑪抱持強烈的歧視意識，批評御摺木皇國允許諾瑪的存在，勸說羅森布魯姆王國放棄阿爾澤納爾。


 世界會議之一的會員國。國家的元首是瑪米尼亞共和國書記長，與伊德蘭聯邦和羅森布魯姆王國的關係並不好並且與他們有競爭關係。


 世界會議之一的會員國。國家的元首是維爾達王朝女王，和羅森布魯姆國一樣與御摺木皇國有著某種程度的友好關係。王室和政府中均由女性來擔任。


五百多年前存在於「平行世界」原始地球的勢力之一。由於跟反大陸同盟機構引發被稱為「第七次世界大戰」和「諸神黃昏」的大規模國家間戰爭，使當時地球總人口減少至 11%。當時的聯合軍為了打破僵局而開發出人型機動兵器「拉格納美露」，但是因為拉格納美露上搭載的「次元共鳴兵器」令地球上所有的鑨元素反應爐發生共鳴並爆炸，最後使地球環境被嚴重污染的同時導致地上全部文明皆遭到摧毀陷入滅亡。


在「平行世界」的地球中存在五百多年的勢力之一。由於跟反大陸同盟機構引發被稱為「第七次世界大戰」和「諸神黃昏」的大規模國家間戰爭，使當時地球總人口減少至 11%。促使當時的聯合軍開發出人型機動兵器「拉格納美露」的契機 ，最後跟統合經濟聯合一樣都因拉格納美露上搭載的「次元共鳴兵器」令地球上所有的鑨元素反應爐發生共鳴並爆炸，最後使地球環境被嚴重污染的同時導致地球上全部文明皆遭到摧毀陷入滅亡。

 技術、兵器 

 本作中登場的可變人型機動兵器的總稱，能切換至戰鬥機型態「」及人型型態「」。駕駛者通常被稱為「」Mail在英文裡有鎧甲的意思。考慮到長時間的行動及排泄的便利性，鎧騎士的戰鬥服（Rider Suit，通稱為騎士服）會露出胴體前面及臀部。
駕駛艙採用重型機車的形式，駕駛者操作機體時需採取類似騎重機時的前傾姿勢式。戰鬥機型態時駕駛者會暴露於外部空氣，而變形至人型型態時駕駛者則會被周圍的裝甲包裹並收納至機體內部（但是並非完全密閉，所以一般帕拉美露無法進行水下戰鬥）。鎧騎士的戰鬥服在腰部有一纜索，能與機體進行有線連接，騎士服上亦有配備槍械與佩刀等武器。
阿爾澤納爾的所有帕拉美露皆於機體腕部裝備出對抗龍族所用的固定武裝「」，且會配備標準的攜帶武器及「對龍用突擊步槍」。
 機體為防止逃亡在出擊時只搭載足夠一次出擊份量的燃料，出現逃亡者時僚機能追蹤並擊落該機。在故事中，因為對龍戰鬥的傷亡率太高的關係，帕拉美露又有「諾瑪的棺材」的異名。諾瑪被容許自由地自費裝飾機體及購置額外裝備，也因此每名諾瑪都有一台獨一無二的帕拉美露。對於能力傑出的諾瑪，也有機會獲得專屬的試驗機體。


 由恩布里歐所研發與製作出來的機鎧、作為帕拉美露原型的人型機動兵器，又被吉爾稱為「神之兵器」。因為設計上十分相似，因此和帕拉美露及龍神器在攜行裝備上擁有互換性的功能。只有維爾基斯與希斯特里卡裝備用歌曲啟動的空間破壞兵器的次元共振兵器「收斂時空砲」。
 拉格納美露的外觀上會統一為黑底加上不同顏色的條紋，並且在額頭會有形狀各異的天使型女神的半裸身雕像。主要基本的架構和帕拉美露相同，包括重型機車樣式的駕駛艙、變形機能都如出一轍。但潛在性能上則是有相當大的差距。已知的潛在機能有強力的大型光束劍、能量護盾、時空間轉移能力，甚至能直接傳送機體至鎧騎士身邊和瞬間修復損壞的零件。
 要啟動拉格納美露需要配戴特別的指環(也就是皇家指環),但其中以駕駛維爾基斯的條件最為苛刻與嚴格，因為該機鎧的操縱者不只得擁有高貴的血統 (像是安琪和吉爾作為皇家的皇女身份)還要能夠唱出解放維爾基斯的覺醒力量的歌曲「永遠語り〜光ノ歌〜」、「永遠語り〜El Ragna〜」以及相應的皇家指環，相對的，維爾基斯曾表現出的機能也是眾拉格納美露之冠。但是如奧拉所言「拉格納美露會回應人類強烈的意念」，因此在25話中塔斯克在對安琪產生強烈的羈絆感情驅使下也曾經成功啟動維爾基斯及使用時空間傳送機能，甚至令機體回復黑色的原本面貌。關於維爾基斯的機能也依舊尚存著大量不明的地方。
 拉格納美露於舊人類大戰中投入使用的機動兵器一共有七臺，維爾基斯和希斯特里卡是唯有兩台能透過被恩布里歐以「統一理論」之稱亦是以支配宇宙的法則中所轉換的旋律的歌曲「久遠之歌」來啟動次元共振兵器「收斂時空砲」的拉格納美露。538年前原始地球的文明正逐漸毀滅的起因，是因為拉格納美露的收斂時空砲引爆鑨元素反應爐，造成當地整體環境正面臨重度汙染的問題。因此劇中恩布里歐想以透過拉格納美露的力量增強久遠之歌的旋律力量，將原始之龍•奧拉化為能源加以使用，試圖將瑪娜世界與原始地球融合在一起，再重新組成一個由他所認定的新地球。


 原始地球的龍族所持有的人型機動兵器，是莎拉解析舊世界遺留的資料後，以拉格納美露為藍本所製造的機體。與拉格納美露及帕拉美露最大的差異在於駕駛艙改為封閉的坐臥式，在推力上也較拉格納美露高，但依然保有和拉格納美露相似的變形機能。在三台龍神器中，只有莎拉的焰龍號有搭載收斂時空砲，並能跟著維爾基斯透過久遠之歌「永遠語り〜El Ragna〜」中釋放該能量。
駕駛艙的介面多以漢字為主，在發動收斂時空砲時，儀表板上會顯示同樣的漢字。

 其他 

 瑪那世界特有的運動項目，球員駕著瑪那之力驅動的小艇進行三次元的曲棍球球賽。安琪還是密斯露基皇國的皇女時也相當擅長這項活動，而乘坐小艇的經驗讓她後來得以迅速適應帕拉美露和拉格納美露。
 參加空中曲棍球每隊人數不詳（在第一集中，體育場的電子記分牌顯示羅森布魯姆國學院與密斯露基皇國學院的隊伍各有八名隊員：兩名前鋒、四名中場和兩名後衛），兩人一組騎著雙人小艇自行車，一人駕駛小艇，另一人揮舞著類似長曲棍球的球桿爭搶球權。將球打入對方球門圈即可得分，得分最高的隊伍獲勝。這是一項相當激烈的運動，隊員們在體育場上空駕駛空中曲棍球小艇互相碰撞，用球桿攻擊對方隊員也不被視為危險行為。然而，空中曲棍球小艇沒有任何安全措施，故事中也沒有對飛行高度做出任何規定。因此，如果騎士因故障或事故從高空墜落，則有發生意外事故的風險。空中曲棍球小艇沒有類似摩托車的操縱桿，只能透過瑪那之力與空中曲棍球小艇的連接來控制。


亞捷納爾中唯一的購物中心，店主為茉莉。
基地內有一家巨大的酒吧（官網稱之為「巨型市場」）。酒吧的所有營運都由老闆茉莉一人負責，商品以類似好市多（Costco）的倉儲式包裝出售，但也單獨出售小飾品、貼紙和其他物品。但並非完全建在基地內，而是使用臨時牆體建造。商場內設有更衣室。
該商場賣點是「從胸罩到鐵路炮應有盡有」，商品種類繁多，從日常用品和食品到定制的輕型防彈衣零件，但通常價格都很不菲。隔壁的娛樂攤位也提供乒乓球、抓娃娃機、智慧球和撞球等娛樂設施，是諾瑪唯一能放鬆身心的地方。


 亞捷納爾基地所特有的吉祥物，外觀上是一個由各種補釘拼接起來、吐著舌頭的布偶熊，設定上說話時有著「舔舔（ペロ）」的語尾。在年幼的諾瑪孩子間有相當的人氣，也有出過周邊商品（像是薇薇安送給安琪、讓她吊在駕駛艙裡的吊飾）。


 亞捷納爾除了作為對龍戰鬥的基地，同時也是管理諾瑪的集中營，久而久之形成和外面的世界不同的生活圈，作為對龍戰鬥的軍人，節慶日是一年一度，諾瑪被容許放下所有勤務盡情放鬆的日子。在節慶日當天，除了最基本的哨戒以外，亞捷納爾全體上下會完全進入過節模式，不只可以盡情玩耍，還會舉辦例如運動會、賭博，園遊會等各式慶典活動。
 有著要穿泳衣的不成文規定（理由據說是因為穿著制服或駕駛服會顯得過於拘束）。第8話安琪曾毫不掩飾地直諷這是“讓奴隸放風”的日子。


這項計劃早在主線劇情開始之前就已存在，旨在改變諾瑪與上古之民在瑪那世界之中爭取自由與生存、遠離壓迫與迫害的世界。其中一個重要目的是對抗恩布里歐。這項計劃自茉莉擔任指揮官時期就已存在，其意圖也隨著時間的推移而有所改變。因此劇中無論是吉爾與茉莉而言都希望能夠完成執行這樣計畫。


由恩布里歐從被毀壞的亞捷納爾基地中所挑選與成立的私人護衛隊，成員分別為薩莉亞、艾爾莎、克莉絲、達妮亞與伊爾瑪。這些成員全都從恩布里歐的手中取得拉格納美露與啟動該機鎧所需要用到的皇家指環，都以敬語來稱呼恩布里歐為主人。
劇中恩布里歐派遣鑽石玫瑰騎士團用來對付企圖奪回原初之龍·奥拉的龍族以及企圖從奧羅拉號上捲圖重來的諾瑪，然而他只將鑽石玫瑰騎士團成員當成工具來達成自己的目的，並在動畫24話中在龍族協助安琪一行人時，決定以遙控方式操縱鑽石玫瑰騎士團的拉格納美露機鎧對付龍族並捨棄自己的屬下。


亦是時間與空間的夾縫，是藏匿恩布利歐的真身所在之處，亦是安琪一行人與恩布利歐決戰的地方。該地方的時間是靜止的。
根據奧拉的說法，時空的夾縫是時間與空間的夾縫亦是非原義領域的盡頭與虛數之海所組成的場所，亦是孤立於所有的宇宙連特異點唯一無法穿梭的地方。
根據吉兒的說法，前往時空的夾縫的唯一辦法必須要能夠唱出引發出維爾基斯的覺醒力量的歌曲「永遠語り」並且駕駛維爾基斯開放出時空間傳送機能並開啟時空跳躍系統並且穿入時空的能力，最終話中，由於恩布利歐於24話強行將安琪帶到時空的夾縫，塔斯克喚醒維爾基斯使該機體開啟時空跳躍系統的能力，使維爾基斯將該時空間傳送機能系統共享給將莎拉的座機焰龍號、薩莉亞的座機埃及艷后以及希爾達的座機特奧多拉，並在安琪與莎拉互相唱出「永遠語り〜El Ragna〜」的歌曲來找到該位置藉此得以抵達。當恩布利歐與他的座機希斯特里卡被安琪所駕駛維爾基斯之收斂時空砲轟剩上半身後以大型光束軍刀徹底摧毀下得以使時空融合就此停止而消失。

 電視動畫 
 製作人員 
 企劃、原作、動畫製作：日昇動畫
 製作人：福田己津央
 導演：蘆野芳晴
 系列構成：樋口達人
 人物概念：松尾佑輔
 角色設計：小野早香
 副角色設計：鈴木龍也
 帕拉美露設計：阿久津潤一
 龍設計：宮武一貴
 服裝設計：黑銀
 機械設計：宮本祟、寺岡賢司
 主要動畫師：鈴木龍也、原田大基、重田智
 美術設定：須江信人
 美術監督：小倉一男
 色彩設計：久保木裕一
 CGI監督：小久保將志
 攝影監督：江間常高
 編輯：坂本久美子
 音響監督：鶴岡陽太
 音樂：志方晶子
 企劃製作人：古里尚丈
 一般製作人：河口佳高、森山敦、三嶋章夫、清水憲忠
 製作人：土屋康昌、山中隆弘、鈴木廉太
 創意製作人：福田己津央
 製作：SUNRISE、PROJECT ANGE

 劇中歌 
 「」
 作詞：Hibiki，作曲、編曲：志方晶子
 歌：安琪（水樹奈奈）

 「(安布利歐版本)」
 作詞：Hibiki，作曲、編曲：志方晶子
 歌：安布利歐（關俊彥）

 「」
 作詞：Hibiki，作曲、編曲：志方晶子
 歌：薩拉（堀江由衣）

 「」
 作詞：Hibiki，作曲、編曲：志方晶子
 歌：安琪（水樹奈奈）、薩拉（堀江由衣）

 主題曲 
 片頭曲
「禁斷的逆戰（）」（第1話－第12話，最終話作片尾曲）
 作詞、主唱：水樹奈奈，作曲、編曲：加藤裕介

 「真實的默示錄（）」（第13話－第25話）
 作詞、主唱：高橋洋子，作曲、編曲：大森俊之

 片尾曲
 「凜麗」（第1話－第12話）
 作詞、作曲：山口朗彥，編曲：PHA、山下洋介，主唱：喜多村英梨

 「結束的情歌（）」（第13話－第24話）
作詞、主唱：水樹奈奈， 作曲：吉木絵里子，編曲：藤間仁（Elements Garden）

「禁斷的逆戰（）」（第25話）
 作詞、主唱：水樹奈奈，作曲、編曲：加藤裕介

 插入曲「Necessary」（第5、14、22話）
 作詞：松井五郎，作曲、編曲：Zetta，主唱：水樹奈奈

 各話列表 
話數日文標題中文標題劇本分鏡演出作畫監督總作畫監督片尾插畫角色機械第1話淪落的皇女樋口達人蘆野芳晴福田己津央秋田-{谷}-典昭福田己津央（機械）鈴木龍也中島渚森賢重田智鈴木龍也堀內博之第2話不順從之魂松井仁之福田己津央（機械）戶井田珠里田村-{里}-美須永賴太原田大基第3話維爾奇斯的覺醒福田己津央久藤瞬福田己津央（機械）坂本修司今岡大重田智鈴木龍也第4話孤身一人的反叛照柿陽彩松井仁之蘆野芳晴野亦則行森田岳士石原惠治崎山知明原田大基第5話安琪喪失福田己津央町谷俊輔野崎真一澤田美香鈴木龍也第6話桃香來了木村暢大橋譽志光本田敬一小山知洋才木康寬原田大基第7話薩莉亞的憂鬱樋口達人松井仁之鳥羽聰中島渚戶井田珠里安藤義信鈴木龍也第8話比基尼逃亡野崎透下田正美三宅和男田村-{里}-美鈴木勇永田正美原田大基第9話背叛的故鄉關島真賴伊藤達文又野弘道竹上貴雄、齋藤千惠鈴木惠理、今岡大鈴木龍也第10話絞刑架上說再見樋口達人龜井治藤井康晶坂本修司、德田夢之介加藤洋人崎山知明原田大基第11話龍之歌野崎透福田己津央野亦則之福田己津央齋藤雅和、中澤勇一石原惠治須永賴太鈴木龍也第12話右手臂的過去樋口達人松井仁之吉岡毅、野崎真一本田敬一、小山知洋安藤義信原田大基第13話武器工廠（阿爾澤納爾），燃燒小林英造下田正美福田己津央大橋譽志光戶井田珠里、田村-{里}-美中島渚森田岳士鈴木龍也第14話安琪與塔斯克關島真賴伊藤達文柳瀨雄之辻初樹、青木悠、服部憲知原田大基第15話另一個地球野崎透松井仁之岩崎友和坂本修司、德田夢之介今岡大才木康寬須永賴太鈴木龍也第16話共鳴戰線樋口達人細川秀樹朝木幸彥石原惠治、加藤洋人本田敬一、齋藤雅和崎山知明原田大基第17話黑色的破壞天使小林英造龜井治福田己津央蘆野芳晴松井仁之吉岡毅、野崎真一中澤勇一、小山知洋須永瀨太鈴木龍也第18話訣別之海關島真賴渡邊哲哉下田正美藤井康晶吉本欣司、藤田正幸容洪、李相振第19話時間的調律者樋口達人村田峻治蘆野芳晴福田己津央伊藤達文戶井田珠里、中島渚今岡大、安藤義信鈴木龍也第20話神之求魂西澤晉鳥羽聰石井久美、坂本修司齋藤雅和、德田夢之介宮谷里沙才木康寬須永賴太原田大基第21話被遺留之物野崎透樋口達人龜井治下田正美岩崎友和石原惠治、加藤洋人本田敬一、相馬満東賢太郎鈴木龍也第22話NECESSARYNecessary(必要的)樋口達人伊藤達文青山弘吉岡毅、今岡大中島渚、小山知洋高乗子、中本尚小野早香安藤義信原田大基第23話歪曲的世界小林英造樋口達人下田正美村田峻治福田己津央松井仁之野崎真一、舘崎大、中島勇一崎山知明鈴木龍也第24話沒有明天的戰鬥樋口達人大橋譽志光龜井治福田己津央久藤瞬鳥羽聰坂本修司、德田夢之介加藤洋人、齋藤雅和本田敬一須永賴太原田大基第25話在時間的彼方蘆野芳晴福田己津央大橋譽志光龜井治蘆野芳晴福田己津央小野早香、鈴木龍也戶井田珠里、今岡大中島渚須永賴太（龍部分）重田智東賢太郎小野早香鈴木龍也

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播放地區播放電視台播放日期播放時間（UTC+9）所屬聯播網備註東京都TOKYO MX2014年10月4日－星期六 25時30分－26時00分獨立UHF局近畿廣域圈MBS每日放送2014年10月7日－星期二 26時30分－27時00分日本新聞網愛知縣愛知電視台2014年10月8日－星期三 26時05分－26時35分東京電視網日本全國BS112014年10月10日－星期五 23時30分－24時00分衛星電視「ANIME+」節目
+日本國外播放地區播放電視台播放日期當地播放時間所屬聯播網備註   Animax  2016年3月10日－4月3日台灣Animax臉書 ，2016/12/27閱覽。每日 21:30－22:00 有線電視含中文配音有重播時段 Animax HD  2016年5月12日－6月5日台灣Animax臉書 ，2016/12/27閱覽。中華電信MOD  Animax  2016年4月19日－5月31日  星期一至二 22:00－23:005月31日 22:00－22:30 

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 關連商品 
 出版漫畫 
 CROSSANGE 天使與龍的輪舞
集數 KADOKAWA發售日期ISBN 1 2014年12月10日  ISBN 978-4-04-811103-4 2 2015年3月10日  ISBN 978-4-04-811115-7 3 2015年8月10日  ISBN 978-4-04-811128-7

CROSSANGE 天使與龍的學園
集數 KADOKAWA發售日期ISBN 1 2015年2月10日  ISBN 978-4-04-811109-6

 電玩軟件 
對應PS Vita的電玩軟件《CROSSANGE 天使與龍的輪舞tr.》於2015年5月28日發售，以娜歐蜜作為遊戲主角，遊戲類型為3D動作射擊類，由萬代南夢宮娛樂發行。

並參戰PS4/PSVita/swich的《超級機器人大戰V》以及新作《超級機器人大戰X》和 iOS/Android 《超級機器人大戰X-Ω》

 參考資料 

 外部連結 
 官方網站

 ComicWalker CROSSANGE
 ComicWalker CROSSANGE 天使與龍的圓舞

Category:2014年日本電視動畫
Category:日本原創電視動畫
Category:日昇
Category:機器人動畫
Category:龍題材動畫
Category:公主主角題材動畫
Category:歧視題材作品
Category:平行世界題材動畫
Category:哔哩哔哩外购动画
Category:巴哈姆特動畫瘋外購動畫
Category:木棉花國際代理日本動畫作品
Category:2014年日本漫畫作品
Category:改编自动画的漫画
Category:機器人漫畫
Category:龍題材漫畫
Category:公主主角題材漫畫
Category:KadoComi
Category:女主人公漫畫