速霸陸Legacy

速霸陸Legacy（）為日本富士重工業於1989年起製造、販售的緊湊型轎車或中型車，中國的官方翻譯名稱為斯巴鲁力獅。自1989年推出以來即為速霸陸汽車的主力車種之一，搭載了該公司傳統的水平對臥引擎及全時四輪驅動系統，並衍生出速霸陸Baja、速霸陸Outback等車款。

車名「Legacy」在英語中意為遺產、留給後世之物。有趣的是為了跟澳洲專門援助退伍軍人的組織「」區別，這款車在當地命名為速霸陸Liberty。

 歷史與概要 
 第一代BC/BF系（1989年-1993年） 

1980年代中期富士重工業過度仰賴對美國的出口業務，導致公司體制僵化，出現營運危機；甚至某些平面媒體胡亂臆測該公司將遭到併購或破產。為了破除危機，該公司導入開發主管制度，進行大規模的組織改革活動，其中開發代號「44B」的Legacy便是在這種情況下誕生。

1989年 - 1月21日尚未面世的Legacy RS車型在美國亞利桑那州鳳凰城進行10萬公里耐久行走試驗，以平均速度223.345km/hr創下當時的世界紀錄；此紀錄乃以19日內包含加油、保養維修等達成，並保持了16年之久參考無敵汽車網：風雨兼程23載 斯巴魯力獅車系歷史 ，第二段。2005年4月19日賓士E320 CDI柴油車打破此紀錄，但legacy RS仍保有汽油引擎車款的世界紀錄。。1月23日正式公開，2月1日開始對外發售。第一代Legacy採四門轎車和五門旅行車兩種設定並行，搭配排氣量介於1.8L和2.0L的水平對臥四缸引擎，變速箱有四速自動排檔、五速手動排檔等兩種，驅動方式則為前置前驅或全時四輪驅動。四輪獨立懸吊系統方面，前輪為麥花臣支柱式，後輪則為（Chapman strut），並附前、後防傾桿。五門旅行車「VZ」車型更配備了EP-S電子氣壓式懸吊系統（electro-pneumatic suspension之縮寫，エレクトロ・ニューマチック・サスペンション），可調整車身高度。同年9月最高等級的車型換裝2.0L水平對臥四缸DOHC EJ20G型渦輪增壓引擎。

1990年 - 富士重工業所屬的子公司「速霸陸世界貿易公司（スバル・ワールド・トレーディング）」自美國引進左駕版Legacy進入日本當地販售雖然日本為右駕，但只要左駕車能獲得相關單位的核准，仍可合法上路。，這款車由印第安那州拉斐特的「速霸陸五十鈴汽車廠（今改稱速霸陸印第安納汽車公司〔Subaru of Indiana Automotive, Inc.〕）」製造，搭載2.2L EJ22E型引擎，具有皮椅、天窗、巡航定速等高級行頭。

1991年 - 6月小改款，追加新車型「Brighton」，另外對應自排變速箱的EJ20D型及EJ20E型引擎登場。

1992年 - 8月由速霸陸技術國際（Subaru Tecnica International，縮寫成STI）打造的「Legacy Touring Wagon Sti」限定發售200部，除改採專用ECU與自排控制裝置，並將渦輪增壓器最大壓力從標準的450mmHg改成650mmHg。隔月再發售「GT type S2」特仕車，具備人造皮革座椅、BBS製輪框、重新調校的懸吊系統等配備。11月則推出「Brighton GOLD」特仕車，具有鋁合金輪圈、中控鎖鑰匙等。

 五十鈴Aska CX 
此外，繼1988年9月富士重工業替五十鈴汽車代工「五十鈴Geminett II」（實為第三代Leone五門旅行車車型）以來，後者為了節省開發費用，再度委託前者以Legacy四門轎車車型換牌成「五十鈴Aska CX」。動力來源可選1.8L水平對臥四缸SOHC EJ18型引擎或2.0L水平對臥四缸DOHC EJ20D型引擎，其中1.8L車型僅有FF設定，2.0L車型則可選購全時4WD。直到1993年5月，因為雙方合作代工的契約期滿才停產。

 其他 
 北海道小樽市的「迴響交通公司」繼Leone後，又向富士重工業訂購了一批2.0L EJ20C型、4WD、加裝LPG裝置的計程車。
 五門旅行車的設計者為（），他原先在富士重工業擔任汽車設計師一職，現在則為音樂家，且經過格陵蘭國際聖誕老人協會認證為聖誕老人的日本代表參看グリーンランド国際サンタクロース協会公認サンタクロース　日本代表 パラダイス山元 。。

 競速賽事 
1990年STI獲得英國著名賽車改裝團隊Prodrive的奧援，派出Legacy RS參與世界拉力錦標賽，終於在1993年由賽車手科林·麥克雷於紐西蘭站奪得分站冠軍。

 第二代BD/BG系（1993年-1998年） 

1993年 - 10月7日大改款的第二代Legacy正式發表。未公開前照例在美國猶他州波內維爾鹽原的（Bonneville Speedway）測試，創下全世界旅行車最快的249.981km/hr紀錄。內外裝的設計由原梅賽德斯-賓士主設計師奧利佛·寶雷率領由土屋孝夫主管的開發團隊，車身修飾得比上一代更圓潤，並同樣維持四門轎車、五門旅行車並行的車型設定。動力心臟捨去1.8L，維持2.0L和2.2L；變速系統則維持四速自動排檔或五速手動排檔二種。FF驅動新增TCS循跡控制系統，2.0L渦輪增壓、自排車型採VTD可變式扭力分配系統（Variable Torque Distribution之縮寫）的4WD，其餘自排車型則使用ACT-4電子式前後扭力分配系統（Electro Active Torque-Split）。另外，五門旅行車「Brighton」、「Brighton 220」等車型配置了EP-S電子氣壓式懸吊系統。

1994年 - 6月原本取消的1.8L水平對臥四缸SOHC EJ18型引擎重出江湖，10月推出搭載EJ25型引擎的「250T」車型。

1997年 - 7月運輸省會同滋賀縣警局進入富士重工業總部及工廠搜查，由於陸續發生駕駛人使用Legacy的巡航定速裝置時踩下煞車卻無法解除、引擎轉速居高不下而發生意外，運輸省將該公司依違反道路運送車輛法送交東京地方裁判所；翌年4月20日東京地裁因富士重工業故意隱瞞召回事實，判決罰鍰140萬日圓。受到這次事件波及，該公司共召回11個車種、147萬餘輛車回廠檢修詳情參看失敗百選 ～富士重レガシィのアクセル緩まず、リコール隠し～ 。。1997年9月則再度實施小改款。

 速霸陸Outback 
主條目：速霸陸Outback
1995年8月富士重工業以第二代Legacy為基礎，墊高底盤的高度，運用雙色搭配、輪拱及車身下緣的黑色塑料等外型修改，並加上車頂架，成為具有休閒越野元素的車款。外銷美國、澳洲等地的車名為速霸陸Outback，日本本地市場則稱作速霸陸Legacy Grand Wagon。不過1997年9月日規版又改名成速霸陸Legacy Lancaster，雖然車尾仍貼著「Grand Wagon」的銘牌。1998年亦曾在美國新英格蘭地區發售速霸陸Legacy SUS的限量特仕車，搭載自然進氣的2.5L EJ25D型引擎。

 第三代BE/BH系（1998年-2003年） 

1998年 - 依循前兩代的傳統，尚未上市的第三代Legacy在美國科羅拉多州做道路測試。4月23日於普韋布洛東南方近郊的拉夯達（La Junta）以時速270.532km/hr創下世界最快旅行車的紀錄參看SUBARU: 『新世紀レガシィ』 ツーリングワゴン世界最速ワゴン記録更新 。。6月17日發表大改款的第三代Legacy，分成五門旅行車及搭載3.0L EZ30D型引擎的「Lancaster」兩種車型，而且取消FF車型，一律改為4WD；後懸吊系統也從麥花臣支柱式懸吊改為多連桿式懸吊。車身外觀修改得較為渾圓厚實，高端車型還配備了HID頭燈。動力心臟方面，捨棄了1.8L EJ18型引擎，改為2.0L及2.5L兩種引擎。

同年11月2日新增運動化特仕車「TS typeR Limited」及「Brighton-S」二種。前者包含16吋鋁合金輪圈、車頂行李架、MOMO方向盤、雙前座安全氣囊、運動化內裝、附CD播放機的音響系統等；後者則含附CD播放機的音響系統、15吋鋁合金輪圈、MOMO方向盤、木紋內裝等配備。12月21日開始發售四門轎車車型「B4」。

1999年 - 9月24日追加「Lancaster ADA」新車型，所謂「ADA」為「主動駕駛輔助系統（Active Driving Assist）」之縮寫，擋風玻璃內側上方裝置了兩具CCD攝影鏡頭，配合VDC車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control System），可針對車間距離、彎路、行駛路線偏移等狀況提供警報給駕駛者。當設定巡航定速時，如果與前車距離過近，系統還會自動減速請見SUBARU: スバル レガシィ ランカスターに「ランカスターＡＤＡ（アクティブ・ドライビング・アシスト）」を追加 。。此外，此車型尚有HID頭燈、SRS雙安全氣囊、四輪ABS防鎖死煞車系統、恆溫空調等配備。同年11月24日發售四門轎車的特別仕樣「RS type B」，裝備了倍適登（Bilstein）避震器、HID頭燈、CD/MD音響系統等配備；12月22日則發售另一特仕車「BLITZEN」，這款特仕車乃由速霸陸技術國際和（Porsche Design Group）共同開發，具備專屬前後保險桿、進氣壩、尾翼、17吋鋁合金鋼圈、前輪限滑差速器（限手排車）、鋁合金引擎蓋、Kenwood音響系統、深色車窗玻璃等，另可選購BLITZEN專屬內裝及座椅皮革等。

2000年 - 5月24日小改款，追加新車型「Lancaster 6」，搭載最新開發的3.0L水平對臥六缸DOHC EZ30D型引擎，最大馬力220ps / 6,000rpm，扭力峰值為29.5kg·m / 4,400rpm。同年10月3日發售五門旅行車的特仕車型「TX-G」，含有專屬GPS衛星導航系統、附防花粉的恆溫空調、側裙、15吋鋁合金輪圈、四輪ABS防鎖死煞車系統、SRS雙安全氣囊等配備。

2001年 - 1月11日推出「BLITZEN 2001 model」特仕車，包含專屬全車空力套件、17吋鋁合金鋼圈、前輪限滑差速器（限手排車）、SONY音響系統、深色車窗玻璃，亦可加價選購BLITZEN專屬內裝及座椅皮革等。

2002年 - 1月21日3.0L EZ30型引擎的等級增加「GT30」（五門旅行車）和「RS30」（四門轎車）二種車型，2月8日再推出「BLITZEN 2002 model」特仕車。同年8月21日推出由STI操刀的「BLITZEN6」特仕車外，還有一款名為「B-SPORT」的特仕車；11月12日推出限量400部的「S401 STi Version」，強調每部車均經由STI認證。2.0L水平對臥四缸DOHC EJ208型序列式雙渦輪增壓引擎透過加大中冷器、配置進氣頭段及專用ECU等手段，最大馬力達到293ps / 6,400rpm、最大扭力35.0kg·m / 4,400 ~ 5,600rpm。倍耐力更為此款車新開發「P ZERO NERO」花紋，搭配BBS製18吋鍛造鋼圈。外觀方面除了專屬空力套件外，也有其專屬車色塗裝詳情可參閱【carview】スバル レガシィ S401STi試乗 。。

2003年 - 1月24日再發售「BLITZEN 2003 model」特仕車。5月日本市場正式停產，但外銷北美洲的車輛直到翌年夏季才停產；總計此代四門、五門二車型在日本本地共售出434,624輛。

 第四代BL/BP系（2003年-2009年） 

2003年 - 大改款的第四代Legacy正式上市。在開發主管清水一良與希臘裔設計主管安德烈斯·札琶提納斯（Andreas Zapatinas）的主導下，車身的摺線甚至C柱的傾斜度都有歐洲車的味道，與前代Legacy最明顯的差異在於淚滴式設計的頭燈組。車架搭配使用鋁合金材料及高張力鋼材，除了強化車身剛性，也比前代減輕了近100公斤的重量。在內裝方面，由紅藍白三色構成的四環式鍍鉻外圈車用儀表、恆溫空調、鋸齒狀排檔座、內嵌式音響主機、三輻式方向盤、電動調整駕駛座、木紋或類金屬飾板、真皮座椅等皆為標準配備。

第二、三代Legacy為了確保低、中轉速的扭力，採取含有兩顆大小不同的序列式雙渦輪增壓系統，但最大的缺點是動力輸出常有銜接不上的狀況。為了徹底解決這個問題，原廠決定改成使用雙渦流技術的單渦輪增壓EJ20X/EJ20Y型引擎，且配合電子節氣門控制，使得馬力更為提升。另外，此代Legacy亦使用和Impreza相同的等長等爆排氣歧管，預防「排氣干涉」的問題，提升燃燒效率。

5月23日先販售五門旅行車型；6月23日再推出四門轎車型B4；9月9日導入3.0L水平對臥六缸DOHC EZ30D型引擎，搭配由英國著名賽車改裝團隊Prodrive授權製造的Sportshift E-5AT五速手自排變速系統；10月22日自Legacy衍生的第三代Outback上市；11月13日獲得第24屆日本年度風雲車。

2004年 - 10月19日四、五門車各追加「3.0R Spec B」車型，原本僅有六速手排，現增加五速自排變速箱。此外3.0L級距尚有倍適登（Bilstein）避震器、專屬水箱罩和尾翼、18吋輪圈等配備。

2005年 - 9月30日「3.0R」、「2.0GT」、「2.0R」等車型推出「MAGNIFICA」特仕車，含有特製皮革前座座椅、瑞士SPORTEC製鋁合金輪框、McIntosh音響系統等配備。此外，為了慶祝Legacy在全球銷售累計超過300萬輛，原廠特地邀請美國知名演員布魯斯·威利斯擔任產品代言人。

2006年 - 5月24日實施小改款，頭燈及尾燈皆重新設計。由於引擎汽缸改用最新開發的電解式線上削銳研磨（Electrolytic In-process Dressing，縮寫成ELID），不但使每個汽缸的加工時間減半，也提升壁面細緻度與加工精度，有助於提升燃燒效率。「2.0GT」及「3.0R」二種車型導入甫於第106屆紐約國際車展發表的「SI-DRIVE」駕駛輔助系統，可針對不同的駕駛狀況調整電子節氣門及燃油供應。另一方面，銷往德國的「2.0R」和「2.5i」兩種車型搭載「氣電混合動力（Ecomatic Autogas Hybrid）」，這是將LPG引擎與電動馬達結合的混合動力車請參看Subaru - Weltgrößter Hersteller für Allrad (Allradfahrzeuge) - Rettungskarte Legacy 。。

8月8日推出由STI操刀的特別仕樣車「tuned by STI」，限量600輛。除了前述的SI-DRIVE，尚有倍適登（Bilstein）懸吊系統、前後下支臂、18吋輪圈、Brembo煞車卡鉗、全車空力套件及排氣尾管；內裝方面含有麂皮及不織布組成的賽車桶椅、TI飾徽的儀表、黑色調的天花板等配備。

2007年 - 4月由富士重工業在臺灣成立的臺灣速霸陸股份有限公司（Subaru of Taiwan Co., Ltd.，縮寫成SOT）引進2.0L五門旅行車及衍生車款3.0L速霸陸Outback至該市場販售。同年8月7日日本市場再度推出「tuned by STI」特仕車，限量600部在40天內銷售一空。其中75%購買五門旅行車型、25%購買四門轎車B4車型；60%顧客選擇自排車；平均年齡以35.8歲居多，最受歡迎的車色則是鐵灰色參見Autonet：40天完售！SUBARU Legacy Tuned by STI特仕車好樣 。。11月14日推出「2.5i Urban selection」特仕車，搭載2.5L水平對臥四缸SOHC EJ253型引擎。

2008年 - 3月所舉行的日內瓦汽車展上，富士重工業發表全世界第一具針對乘用車設計的2.0L水平對臥四缸柴油引擎「EE20型」，旋即投入歐洲市場販售。在渦輪增壓器和五速手排變速箱的加持下，可輸出最大馬力147ps / 3,600rpm，最大扭力35.7kgf·m / 1,800-2,400rpm。5月8日2.0L和3.0L車型追加了「EyeSight」行車安全輔助系統，2.5L車型則追加「SI-DRIVE」駕駛輔助系統。同時為了慶祝富士重工業成立50周年，販售「2.0i Advatage Line」特仕車。5月14日由STI打造的「S402」特仕車問世，2.5L EJ255型引擎經過重新調校，配合等長排氣管路、雙渦流渦輪增壓、改良引擎本體等方式，最大馬力來到285ps / 5,600rpm，最大扭力則是40.0kgf·m / 2,000～4,800rpm。底盤懸吊與制動系統方面，使用倍適登減震筒、Brembo對向前六活塞及後雙活塞煞車卡鉗、VDC車輛動態穩定控制系統、BBS製18吋鍛造鋁合金輪圈、235/40R18跑車胎等配備。而車身和內裝部分，葉子板向左右延伸了20mm，重新設計的前後保桿、碳纖維前保桿下擾流翼、金屬塗裝車門後視鏡座、車尾專屬銘牌、黑色皮革麂皮桶型和碳纖維座椅（駕駛座電動八向可調）、STI專用260km/hr刻度的儀表、MOMO真皮方向盤、真皮門飾板、S402銘牌排檔桿頭、六速手排變速箱、STI字樣引擎啟動鈕、六具SRS安全氣囊及氣簾等配備。同年10月，再推出特別仕樣車「Smart Selection」和「Premium Leather Limited」二種。

 安全性召回 
2012年7月27日中國斯巴魯宣布召回2008年6月4日至10月18日製造的第四代Legacy，由於引擎水泵的軸承裝配空間過小，可能導致軸承鎖死，水泵無法正常運作。軸承鎖死後引擎故障燈將亮起、正時皮帶損壞，若繼續行駛則可能讓引擎熄火無法重新啟動參看斯巴魯中國：斯巴魯汽車（中國）有限公司召回部分2008&2009MY翼豹（Impreza）、2009MY森林人（Forester）和2009MY力獅（Legacy）車輛 。。

 得獎記錄 
第四代Legacy曾獲得2003年第24屆日本年度風雲車的獎項。

 第五代BM/BR系（2009年-2014年） 

2009年 - 5月20日四門轎車型B4、五門旅行車型及衍生車款Outback在日本同步發表，原廠找來美國著名演員勞勃·狄尼洛當產品代言人；短短3個星期訂單就超過4千張，比原廠預估目標多出兩倍請見AutoNet: SUBARU第五代Legacy好樣的，日本上市三週訂單突破4000張 。。第五代Legacy的車身尺碼為前四代之最，所以後座乘坐空間和行李廂容量大幅提昇。動力心臟則有2.5L水平對臥四缸SOHC EJ253型和2.5L水平對臥四缸DOHC EJ255型渦輪增壓兩種設定，其中前者搭配Lineartronic CVT變速箱，具有六速手自排功能；至於後者則搭配六速手動排檔變速系統。同年10月17日臺灣總代理台灣意美汽車引進2.0L與2.5L兩種動力、四種車型；10月23日則獲得第30屆日本年度風雲車的「最佳價值」特別獎詳情參看富士重工業：「スバル　レガシィ　シリーズ」が2009-2010日本カー・オブ・ザ・イヤー特別賞「Best Value」を受賞 。。

2010年 - 5月18日中、高端車型加裝改良版的EyeSight行車安全輔助系統，當車輛極為靠近前車或其他物體時，系統會向駕駛者發出警示音。萬一駕駛者沒有減速，以致進入系統所判定的撞擊區域內，EyeSight會自動介入煞車系統，降低車速以阻止碰撞或降低碰撞傷害。此外在車子巡航定速時，若遇到前車減速會自動減速以保持車距，或於必要時煞停車輛。此系統使得第五代Legacy在日本市場的銷售量大增四倍，原本設定月銷量660輛，卻一舉大增至2,681輛請見AutoNet: EyeSight加持，SUBARU Legacy日本市場接單四倍成長 。。

2012年 - 5月8日實施小改款，換上新的前後保桿及水箱護罩；內裝方面則升級座椅布料以及其他配備。在動力心臟方面，2.5L車型全面換裝新開發的FB25型引擎，部分車型更配合怠速熄火系統以提高燃油經濟效益。同時2.0L車型也換裝了新開發的FA20F型渦輪增壓引擎，以速霸陸BRZ的FA20型引擎加裝雙渦流渦輪增壓器，馬力更為提升。中國市場的小改款也在同年8月全面上市，修改了前後保桿和前後葉子板的造型，前後輪拱更加外擴，故整體車寬增加了40mm。內裝方面，音響系統做了升級，新增木紋飾板、3.5吋DVD螢幕和後座出風口。動力來源方面，也搭載了最新研發的2.5L DOHC FB25型水平對臥四缸引擎。

2013年 - 台灣意美汽車元月推出小改款，改換2.5L DOHC FB25型水平對臥四缸引擎，CVT無段變速箱模擬7速手動換檔，亦比舊款多出一檔。內裝方面，中控台飾板以色澤較深的金屬髮絲紋材質替代，方向盤造型也稍微變化，電子手煞車裝置移至中央排檔座後方。在日本市場，由STI操刀的「2.5i EyeSight tS」特仕車於3月12日上市販售，共限量300部。水箱護罩改採網狀格柵，並鑲上「tS」徽飾；新增前下巴和車身側裙，並換上鍍鉻排氣尾管，輪圈則搭配STI專屬18吋多輻式鋁圈。內裝部分以黑色為主要鋪陳，車椅皆有紅色縫線，並在方向盤、椅背、排檔頭等處附上STI字樣。雖然仍沿用2.5L FB25型引擎，但改換專屬的懸吊系統， 包括運動化螺旋彈簧、避震器、引擎室拉桿、運動化排氣系統等。

 安全性召回 
2010年5月7日美國速霸陸公司宣布召回29,443輛2009年7月31日至12月1日之間製造的第五代Legacy，由於Lineartronic CVT變速箱的冷卻軟管材質出現異狀，可能出現裂縫甚至破裂，使得冷卻液外漏導致引擎無法運作。同年6月24日也宣布由於方向機柱內的電線覆皮可能因受壓而破裂，導致車內電子裝置無法使用，必須召回2009年2月16日至2010年4月12日間製造的73,698輛車。

2012年2月台灣意美汽車也宣布召回2011年至2012年製造的Legacy和Outback，以進行煞車總泵的更換檢修。由於在低溫環境下輕踩煞車時，煞車總泵內的皮碗內部移動阻力增加，導致皮碗翻轉，因而增長煞車踏板的作用行程；此番需召回的車輛共計221輛參看Subaru召回2011-12年式Legacy及Outback更換煞車總泵 。。

 第六代BN/BS系（2014年-2020年） 

2014年 - 2月舉辦的芝加哥車展上，原廠公開大改款的第六代Legacy。車身尺寸與前一代相去不遠，軸距則沒有變動，車頭換上家族化的六角形水箱護罩（附自動起閉功能〔Active Grille Shutter〕以降低風阻）及頭燈設計。由於2014年上市的速霸陸Levorg，自此代起取消五門旅行車車型，保留四門轎車車型。在動力來源部分，日規版提供2.5L水平對臥四缸DOHC FB25型引擎，美規版則多了3.6L水平對臥六缸DOHC EZ36型引擎之選擇。二種動力皆換上鋁合金引擎蓋，以減輕前軸的重量，並且搭配Symmetrical All-Wheel Drive四輪驅動系統及Lineartronic CVT無段式變速系統。第六代Legacy具有主動式扭力引導系統（Active Torque Vectoring），可提升對彎道的操控性。安全配備方面除了第三代EyeSight行車安全輔助系統，另包含盲點偵測系統（Blind Spot Detection）、車道輔助系統（Lane Change Assist）、車後交通警示系統（Rear Cross Traffic Alert）等，以及在轉彎時能亮起的轉向感應霧燈（Steering-Responsive Foglights）。

同年10月24日，日規版正式發售。動力僅配置2.5L水平對臥四缸DOHC FB25型引擎，分成「B4」和「B4 Limited」兩種車型，外觀設計稍有出入。

2015年 - 3月25日台灣意美汽車正式引進第六代LegacyU-car車壇新聞：122萬起與預售價完全相同，大改款Legacy & Outback國內正式發表 。，動力心臟為2.5L水平對臥四缸DOHC FB25型引擎，標準配備具有真皮多功能方向盤、換檔撥片、雙區恆溫空調、雙前座電動座椅、7吋多點觸控多媒體影音整合系統等，可惜的是並沒有EyeSight行車安全輔助系統。在主被動安全方面，大改款的Outback車系皆擁有雙模式SI-DRIVE駕駛輔助系統、BAS煞車力道輔助系統、上坡起步輔助系統、ABS防鎖死煞車系統、TCS循跡防滑控制系統、VDC車身動態穩定控制系統、ATV主動扭力引導系統、7具安全氣囊等設定。

2016年 - 9月8日原廠宣佈10月3日開賣部份改良之車型，改良主要著重在EyeSight行車安全輔助系統，新增連續車道保持功能，且將車道保持功能的作動車速由65km/h以上改成60km/h以上，搭配可於0-100km/h全速域自動跟車（含靜止起步加速功能）的主動式巡航系統，等同具備單一車道自動駕駛的功能，可大幅減輕長途駕駛的負擔。此外，方向盤加熱功能亦列入標配。另推出限量300台的「Legacy B4 SporVita」特仕車，與義大利皮革廠Mario Levi合作，在座椅、車門內飾板、方向盤、排檔桿、前座中央扶手等處以棕褐色皮革與菱格紋縫線重新包覆。外觀則是換上全鍍鉻水箱護罩、鍍鉻前霧燈框及鋼琴黑底座、車尾鍍鉻飾條、車側鍍鉻後視鏡外殼等，以及四個採黑色高光澤塗裝的18吋10輻式鋁圈。

2017年 - 9月4日原廠發表小改款，10月5日上市株式会社SUBARU：「レガシィ　アウトバック／B4」大幅改良モデルを発表 。。EyeSight行車安全輔助系統新增倒車自動煞車功能，且全速域自動跟車的速域由0-100km/h提高至0-120km/h。重新設計的六角形細鍍鉻水箱罩、燻黑頭燈（具有自動遠近光燈功能）等，內裝中控台改用黑色鋼琴烤漆飾版輔以銀色框架，HVAC電腦恆溫空調系統面板、支援蘋果CarPlay及Android Auto的6.5吋車載系統或8吋車載附衛星導航系統，且中控台下方新增一對USB充電座。動力方面維持2.5L水平對臥四缸DOHC FB25型引擎，但透過輕量化及減少摩擦係數等工程，原廠聲稱更為安靜、加速更順暢。

 得獎記錄 
2015年9月第六代Legacy和第五代Outback雙雙獲得優良設計獎スバル 運転支援システム「アイサイト」が2015年度グッドデザイン・ベスト100に選出～レガシィ アウトバック／B4もグッドデザイン賞を受賞～ 。等獎項。

 第七代BW系（2019年-2025年） 

 參見 

 富士重工業
 速霸陸Outback
 速霸陸Levorg
 速霸陸Baja

 參考資料 
 《Subaruレガシィのすべて (モーターファン別冊 特別号)》，三栄書房，1999年8月，ISBN 978-4879042866。
 無敵汽車網：風雨兼程23載 斯巴魯力獅車系歷史及紐西蘭車車友的紀錄
 AutoNet：SUABRU Legacy 3.0R Spec B日本開賣

 外部連結 

Category:1989年面世的汽車
Category:1980年代汽車
Category:1990年代汽車
Category:2000年代汽車
Category:2010年代汽車
Category:2020年代汽車
Category:速霸陸車款
Category:轎車
Category:中型車
Category:旅行車
Category:緊湊型轎車
Category:旗艦車
Category:前置引擎
Category:前輪驅動
Category:四輪驅動
Category:水平對臥引擎車輛
Category:CVT變速系統車輛
Category:拉力賽車輛
Category:優良設計獎