达夫设备

在计算机科学领域，达夫设备（英文：Duff's device）是串行复制（serial copy）的一种实现，通过汇编语言编程时一常用方法，实现展开循环，进而提高执行效率。这一方法据信为当时供职于卢卡斯影业的于1983年11月发明，并可能是迄今为止利用C语言特性所作的最巧妙的实现。

 优化背景 
在编程时，循环展开注重于利用批量处理，减少总处理分支数。而在串行复制数据时，当总循环次数无法被展开后循环的增量整除时，一般就用直接跳转到展开后循环体中部的方式，完成零余数据的复制流程。

因此，根据循环展开的思想，针对串行复制数据的需要，汤姆·达夫以每次迭代时赋最多8个值的方式，用C语言写出了一个优化实现，成功优化了串行复制的效率。

 原版代码 
若要将数组元素复制进存储器映射输出寄存器，较为直接的做法如下所示：
send(to, from, count)
register short *to, *from;
register count;
{
    do {                /* 假定了count > 0 */
        *to = *from++;    
    } while (--count > 0);
}
注意这段代码所实现的并非“存储器到存储器”的复制，因而不需*to++，采用循环展开将循环体展开为8叠（eight-fold），代码如下：
send(to, from, count)
register short *to, *from;
register count;
{
    register n = count % 8;
    while (n-- > 0) {
        *to = *from++;
    }
    n = count / 8;
    if (n == 0) return;     
    do {
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
    } while (--n > 0)
}

达夫洞察到可以利用上汇编程序员的跳转到循环体内的技术，这可以通过交错一条switch语句和一个循环来实现，即把switch的标记在循环体内对应于的余数的各个点上：
send(to, from, count)
register short *to, *from;
register count;
{
	register n = (count + 7) / 8;
	switch (count % 8) {
	case 0:	do { *to = *from++;
	case 7:		 *to = *from++;
	case 6:		 *to = *from++;
	case 5:		 *to = *from++;
	case 4:	     *to = *from++;
	case 3:      *to = *from++;
	case 2:      *to = *from++;
	case 1:      *to = *from++;
	        } while (--n > 0);
	}
}

 实现机制 
达夫设备基于汇编语言编程中常用的“在复制时最小化判断数和分支数”所用算法，并以C语言实现。代码看起来虽与环境格格不入，但仍可与C语言相容，其因有二：

一方面，C语言对switch语句的规范较松。达夫设备发明时，正值《C程序设计语言》第一版引领C语言规范，而按其中规定，在switch控制语句内，条件标号（case）可以出现在任意子语句之前，充作其前缀。另外，若未加入break语句，则在switch语句在根据条件判定，跳转到对应标号，并开始执行后，控制流会无视其余条件标号限定，一直执行到switch嵌套语句的末尾，此即switch语句的“穿透”（fallthrough）特性。利用以上特性，这段代码便可从连续地址中将count个数据复制到存储器映射输出寄存器中。

另一方面，C语言对跳转到循环内部提供了支持，因而此处的switch/case语句便可跳转到循环内部。

许多C语言编译器会仿效汇编语言的编程方式，将switch语句转换为转移表，从而提高执行效率。在C语言中，switch语句默认的“穿透”特性长期以来亦备受争议，而达夫也发觉，“这段代码成为了这一讨论中某些观点的论据，但我不确定到底是支持还是否定（这些观点）。”

 性能表现 
+功能等价的版本switch和while不交错 send(to, from, count)
register short *to, *from;
register count;
{
    register n = count / 8;
    switch (count % 8) {
        case 7: *to = *from++;
        case 6: *to = *from++;
        case 5: *to = *from++;
        case 4: *to = *from++;
        case 3: *to = *from++;
        case 2: *to = *from++;
        case 1: *to = *from++;
        case 0: ;
    }
    if (n == 0) return;
    do {
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
        *to = *from++;
    } while (--n > 0)
}
从速度上说，由于采用了循环展开技巧，使所需处理的分支数减少，从而降低了在处理分支时，中断与刷新流水线的巨大运算开销，因而相较于简单、直接的循环代码，这段代码的执行效率较高。另外，由代码易知，若不带switch语句，则这段代码只能复制8*n个数据项，而若count无法为8整除，则仍有count%8（即count除于8的余数）项未处理；有鉴于此，此间嵌入了switch/case语句，负责处理零余数据。

但是，达夫设备亦有其局限性。在某些环境下，利用switch/case语句处理零余数据项，有时并非最优选择；相对应的，若采用双循环机制可能反倒更快（实现一个展开后的循环复制8*n个数据项，和另一循环复制零余数据项）。究其肇因，则常是由于编译器无法针对达夫设备进行优化，但亦可能是因某些架构的流水线与机制有所差异James Ralston's USENIX 2003 Journal。除此以外，据测试来看，当从XFree86 Server 4.0代码中清理掉所有达夫设备代码后，执行效能却大幅提升。因此，若打算使用达夫设备，最好先针对所用的硬件架构、优化等级和编译器对达夫设备进行，而后再做定夺。

 斯特劳斯鲁普版代码 
原版的达夫设备仅能满足将数据复制到一个（存储器映射）寄存器的需求。若要在存储地址间串行复制数据，则在每次引用指针to时，都需进行一次自增操作，如下所示：

  *to++ = *from++;

此版代码摘自比雅尼·斯特劳斯特鲁普著《C++程序设计语言》一书的“这段代码有何用？（what does this code do?）”练习部分，而他之所以如此修改，很可能是因考虑到编程新手一般对存储器映射输出寄存器一无所知。值得一提的是，针对串行复制的需求，标准C语言库提供了memcpy函数，而其效率不会比斯特劳斯鲁普版的达夫设备低，并可能包含了针对特定架构的优化，从而进一步大幅提升执行效率。

参见
 协程 受达夫设备的影响，有人采用C/C++的“switch穿透”特性实现协程。 


 参考资料 

 外部链接 
 汤姆·达夫本人对达夫设备机制的解释 
 Duff's device , C-FAQ.com
 A Reusable Duff Device , Dr.Dobb's Journal

Category:C语言