擒纵器

擒纵器是使用于钟表机械的零件。

 歷史 
擒纵机构最早由希腊的拜占廷人斐罗所发明，当时用于机械式盥洗台的一部分Lewis (2000b),  343–369 (356f.)。

用于钟表机械的擒纵机制最早是由唐代（618年-907年）比丘僧暨朝廷天文学家、数学家、工程师──一行禪師（683年-727年）开发，以供其一如张衡（78年-139年）所发明的水力推动浑象仪运转，并且这种机构也可于后来张思训（活跃于10世纪晚期）与苏颂（1020年-1101年）所作浑仪/仪象台上找到。Needham (1986), Volume 4, Part 2, 89, 445–456, 473–475.Fry (2001), 10.Bodde (1991), 140.Day & McNeil (1996), 781, 786–787.

一行禪師的擒纵机构让每隔一刻击鼓，每隔一时辰撞钟，其本身就是撞钟的一种。见《唐会要》卷四十二浑仪图，原文：「九年。太史频奏日蚀。不效。诏改新历。沙门一行奏曰今欲创历立元。……又诏一行与梁令瓒。及诸术士。更造浑天仪。铸铜为之。若圆天之象。上具列宿赤道。及周天度数。注水激轮。令其自转。一日一夜。天转一周。又别置二轮。络在天外。缀以日月。令得运行。每天西转一匝。日东行一度。月行十三度十九分度之七。凡二十九转有馀。而日月会。三百六十五转。而日行匝。仍置木柜。以为地平。令仪半在地上。半在地下。晦明朔望。迟速有准。又立二木人。于平地之上。前置钟鼓。以候辰刻。每一刻。作自然击鼓。每一辰。则自然撞钟。……」Needham (1986), Volume 4, Part 2, 473–474.不像现代擒纵机构采用悬吊震荡摆臂以停留/释放这机构里小型旋转齿轮上的钩子，中国古代早期的擒纵机构利用重力与水力来达成目的。Needham (1986), Volume 4, Part 2, 460–462.

在苏颂的仪象台中，初始时枢轮（它在机构的里扮演的角色一如齿轮）被左、右天锁抵住轮辐，整个枢轮无法转动见《新仪象法要》「天衡」节，原文：「左右天锁各一，……东西相对，以拒枢轮之辐。」「运动仪象制度」节，原文：「左右天锁二，分置东、西天柱间梁上，所以持正枢轮也。」又「仪象运水法」节在叙述了受水壶水实--天衡起（参见下下条注文）后记载：「天衡起，发动天衡关（即天关）；左天锁开，即放枢轮一辐过」；「枢轮一辐过，则左天锁及天关关；……」因而，受水壶开始受水至带动天衡之前，左天锁处于关闭状态，即抵住枢轮轮辐，所谓「持正枢轮」，以待受水壶水实。；由平水壶经导管流出的水注入枢轮上的受水壶中；Needham (1986), Volume 4, Part 2, 460.受水壶中无水时，受水壶被托在壶底的格叉架住，所以能接受注水；当注入壶中的水到一定重量，格叉就托不住受水壶，开始下降；格叉下降，受水壶也随之下降，装在壶侧的铁拨牙就向下击开关舌；关舌拉动联在其上的天条，天条再拉下天衡（杠杆）的天权端；天衡天关端随之抬起，带动天关，打开左天锁；左天锁打开，则枢轮被允许在受水壶中水的重力作用下转过一辐；接著，因壶侧的铁拨牙已滑过关舌，天条松弛，天衡在左天锁、天关及天衡左侧杆的重力作用下，左端下落，抵住枢轮上的下一个辐板，使枢轮不能继续转动见《新仪象法要》卷下「仪象运水法」节，原文：「……天池水南出渴乌，注入平水壶：由渴乌西注，入枢轮受水壶。受水壶之东与铁枢衡格叉相对，格叉以距受水壶。壶虚，即为格叉所格，所以能受水；水实，即格叉不能胜壶，故格叉落；格叉落，即壶侧铁拨击开天衡关舌，掣动天条；天条动，则天衡起发动天衡关；左天锁开，即放枢轮一辐过」；「枢轮一辐过，则左天锁及天关关，……关、锁再拒次辐（「辐」原误作「壶」）」。；同时，天衡右端抬起，并经天条拉起关舌，等候下一次拨击。右天锁的作用是防止枢轮因突然被左天锁抵住而产生的反弹。受水壶在拨过关舌后，其中的水便落入下方的退水壶中。见《新仪象法要》卷下「仪象运水法」节，原文：「关、锁再拒次辐，（则）激轮右回，故以右天锁拒之，使不能西也。每受水一壶过，水落入退水壶，……」

应当指出的是，古人发明之流体驱动、间些性工作擒纵机制与后来西方中世纪晚期机械钟里的真正擒纵机构「仅在名称上达到共识」；而该中世纪擒纵机构利用砝码取代水力以产生源源不断但平稳的节拍。David Landes: “Revolution in Time: Clocks and the Making of the Modern World”, rev. and enlarged edition, Harvard University Press, Cambridge 2000, ISBN 0674002822, p.18f.Ricardo Duchesne: “Asia First?”, The Journal of the Historical Society, Vol. 6, No. 1 (March 2006), pp. 69-91 (77f.)

 參考注釋 

分類:中國發明
分類:機械