杵臼關節

杵臼關節也稱為球窩關節，是一種滑液關節，是最靈活的關節，可移動骨頭的末端成圓球狀，剛好可以塞入固定骨頭的臼窩中，骨頭可以旋轉及朝各個方向自由轉動。

範例
用髖關節為例，其中圓形的股骨頭（球）置於像骨盆中像杯子一様的關節窩中，而肩的也是類似，球窩關節的「球」對應肱骨的頭部，「窩」則對應肩胛骨中的肩關節 And the phalanges (toes, fingers).Module - Introduction to Joints。不過肩膀除了上述部位外，還有。

 參考資料 

外部連結
 杵臼關節 

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