齐格勒-尼科尔斯方法

齐格勒－尼科尔斯方法（）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

 Ziegler–Nichols方法 控制类型    比例  - - 比例-积分   - 经典比例-积分-微分（PID）Ziegler-Nichols Tuning Rules for PID , Microstar Laboratories    Pessen Integral Rule    部份過沖量    無過沖量   


 比較 
齐格勒－尼科尔斯方法會有「1/4振幅衰減」的特性（使系統第二次過衝量是第一次的1/4），在一些應用中適合應用這様的系統特性，但無法符合所有的應用場合。

齐格勒－尼科尔斯方法的調適準則是讓PID迴路在雜訊抑制上有最好的效果。

此方法調適到的參數會有較大的增益及較大的過沖，若有些應用想要使過沖最小化，甚至要消除過衝，需要用其他的方式進行調機。

 参考文献 

 外部链接 
 PIDTuningClassical

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