永井一郎

永井一郎（，），日本男性配音員、演員、旁白。出身於大阪府池田市。青二Production最終所屬。身高159cm。A型血。

曾經演出過許多作品，包括《海螺小姐》的磯野波平一角，並被公認為日本最出色的配音員之一。

 生平 
 成長時期 
永井一郎先後畢業於（男子部）附屬國民學校（現）、（入學時為學制改革前的大阪府立池田中學」）、京都大學法文系畢業。

小時候，永井對食物非常挑剔，而且個子又矮小，成績單上都說永井需要注意營養。永井稱父母很少責罵他，而是「自由地撫養他」，平靜地照顧，並沒有太過生氣。

永井的家族在戰前很富裕，因為祖父的家族也很富裕。小學時期，永井沒有想過學習。當時永井的班導師在黑板上字寫得很漂亮，覺得她在教永井要做好每件事的重要性。

戰爭期間，小學同學都說著「以後想當大臣」、「想當兵」之類的話，但永井並不想當兵。和朋友聊起有沒有不至於在戰爭中喪命的工作時，聽到「有技術官」，永井心想「原來如此，我也去當技術官」。然而，雖然嘴上這麼說，但永井從未真正想過自己想做什麼，小學的時候也從未想過自己想做什麼。戰後，父親從馬來西亞檳城回來後，一家人長期生活在貧困之中。

永井本身熱愛電影，中學4年級的時候，一邊準備考試，一邊在一年內看了432部電影。其費用大多是由朋友們負擔的。永井自己只支付了不到一成的費用，在1991年的一次訪談中反思了這一點，並表示對此心存感激。小時候，永井想學習數學或量子物理，並就讀於理科，曾經是一位數學家。後來，永井與京都大學的一群人成為了朋友。在交談中，意識到要成為該領域的頂尖人物，一個人需要從16歲左右開始就擁有一些新的、創新的東西，並且需要有與其他人完全不同的想法和視角。永井意識到這不是正確的選擇。

原本打算在大學學習，但在高中的圖形科學考試中，兩題都沒解出來，這題要求永井在三維圖中寫出一個xyz方程式。永井很震驚，心想「我沒有這方面的天賦，還是放棄吧」，當初申請的是京都大學理學院，但很快就放棄了，重新申請了京都大學文學學院。

永井的父親也是從小在富裕家庭長大的，雖然家境貧寒，但他也沒有追逐金錢的慾望，只說一些抽象的哲學話。永井本身對社會經濟缺乏理解。進入大學後，永井開始對這些事情感興趣。並從理學系轉到了文學系，空閒時間也變多了，於是同學邀請他加入話劇社。在此之前，永井對表演並沒有特別的興趣，但在看過各種戲劇後，讓永井印象深刻，心想「哇，世界上有這麼多有趣的事情」、「表演真有趣！還有這樣的世界」。因此決定成為一名演員。之後，永井四處找工作，但都被拒絕了，所以畢業後，搬到了東京，立志成為一名演員。

為了成為一名新劇演員，永井申請了當時「三大劇團」中的兩家「」和「」，但都沒有成功。失去了申請另一家的動力，在電通工作了大約兩年期間，同時在演員訓練學校上課。1955年，永井從訓練學校畢業後，加入了由包括在內的俳優座3期生所組成的劇團三期會。

 職業生涯 
由於永井一郎25歲時是三期會裡最年長的成員，因此從這個階段開始演中年和老年角色。

永井在1956年的廣播劇《少年宮本武藏》中首次亮相。在為美國電視電影《》進行配音後，開啟了自己的配音生涯。後來，永井在配音界以「能演繹老年角色的人」而聞名。其突破性角色是1959年電視劇《》中的「叉骨」一角，這標誌著在專攻老年角色方面發揮了決定性作用。從那時起，他的日程安排就被配音工作填滿，不再能夠從事舞台或電影工作，因此自然而然地投身於配音事業。

首次在動畫作品亮相是在1962年的電影《》（東映動畫）裡飾演阿瑪德王。其電視動畫出道作是《》，也曾演出《》。其第一個固定角色是1964年在《大X超人》裡飾演博士，從動畫業的早期就開始活躍。最出名的角色是《海螺小姐》裡的磯野波平，自1969年以來一直出演該角色多年。

青二Production的創始成員之一，此前曾加入劇團三期會、東京俳優生活協同組合、、東京Artist Pro山口真一《》，，1999年，第112頁 ISBN 4-7974-0846-4。

2009年，獲頒第3屆聲優Awards功勞獎。2011年，獲頒東京動畫獎功勞獎。

 死去 
2014年1月27日中午左右，永井一郎在廣島縣廣島市的一間飯店被員工發現倒臥在浴缸裡，送到醫院時已經死亡。享壽82歲（虛歲84歲）。其經紀公司宣布死因是缺血性心臟病導致心臟衰竭。

從去世前一天（1月26日）到27日，永井一直在廣島市為中國放送製作的特別節目《》
錄製旁白，這是永井去世前的最後一份工作。節目結束時也播放了追悼字幕。永井最後一次出演《海螺小姐》的磯野波平，是在同年2月9日播出的集數（1月23日錄製）。

法號「壽聖院勳譽一叡聲導居士」，意思是「用溫暖、感人、慷慨的聲音守護著周圍的人，並透過聲音拯救和引導人們」。守靈於2月2日下午6時舉行。葬禮和告別式於2月3日舉行，由浦澤直樹、加藤綠和富永美衣奈致悼詞。大約有400人參加了葬禮，其中包括許多此前與永井合作的配音員同事和後輩，在送葬隊伍中，永井的弟弟喊出了波平的口頭禪「你這個白痴！（）」，並演奏了霍爾斯特組曲《行星》第四首「木星」的中間部分。隨後，遺體在品川區的火化。

 特色、人物 
音域：低男中音《聲優的世界—從動畫到外國電影》，〈〉，1979年10月30日，第94頁。。方言：大阪方言。

經常扮演中老年男性角色，被稱為「老人配音員」。擅長低沉的聲音，常飾演比主角更有存在感的配角。早期開始就出演了許多動畫系列，包括在《海螺小姐》裡飾演磯野波平。其工作領域也十分廣泛，包括外語配音、特攝影集和旁白。

在富士電視台綜藝節目《職業王》中，永井被121名配音員票選為最佳配音員第4名，主要原因是「不用變聲就能變換角色」。

其個性謙遜友善，深受許多後輩的喜愛。據松本梨香的說法，永井也非常體貼，例如當新人在錄音室被責罵後情緒低落時，永井會安慰他們。永井也以善解人意而聞名，會參加年輕劇團的演出，甚至陪他們一起拆除舞台佈景。

永井以熱情的性格而聞名。也熱愛自己的工作，一生都保持著積極的態度。

在政治上，支持日本共產黨。

興趣：彈奏。

 親屬 
身上留有一張外祖母在明治末期拉小提琴的照片，姊姊妹妹們也會拉小提琴、鋼琴和大提琴。母親立志加入寶塚歌劇團，父親是一位商人，想成為一名雕塑家。表妹是在德國吹奏法國號的音樂家和演員。有一個弟弟和一個當畫家的妹妹。

1960年結婚，但在此之前，永井住在東京都中野區的一間公寓裡，包括餐費。當時的房租是5000日圓，永井存了一年的錢。當永井決定結婚時，後來成為他妻子的女友說「不管怎麼說，我們每個月都需要3萬日圓」。但當時永井的月收入只有2萬日圓，覺得「這有點問題」。於是離開了劇團，加入了東京俳優生活協同組合，這讓永井每個月能賺到5萬日圓左右。

結婚後，永井先住在一間沒有浴室、共用衛浴的兩房公寓，後來又住進了一棟只有大約12坪的小洋房。父親過世後，永井必須照顧母親，於是賣掉了在大阪府擁有的土地。當時，永井以860萬日圓的價格在東京都世田谷區購買了一棟3LDK公寓，並在那裡住了大約10年。有一次散步時，偶然發現了一棟獨棟住宅，便把公寓賣了，用這筆錢買下了這棟房子。公寓的售價為2500萬或2600萬日圓，獨棟住宅的價格為5150萬日圓。

與妻子沒有孩子。

 工作態度 
1962年，演員在《東京新聞》發表專欄，題為「“配音”員的危險報酬，與他人演技匹敵的痛苦」。東野認為，演員的演技是「自然的聲音源於動作，動作源於聲音」，錄音只是將聲音應用於外國電視電影中其他人的動作，是一項危險的工作，可能會導致演員殘疾東野英治郎「」《東京新聞》1962年2月19日早報，第9頁。另外，東野在這篇專欄中評論道，為外國電影和動畫配音是「一種非人的行為，不能稱之為表演，因為不能按照自己的時間框架來表演」，但實際上東野並沒有提到動畫，也沒有使用「非人的行為」一詞。。最初，永井無法反駁東野的演技理論，但受到體育學者勝部篤美的一份研究報告的啟發。該報告表明，即使身體沒有實際移動，僅僅透過想像一個動作就能引發肌肉放電勝部篤美「」《Energy》第9卷4號，Esso Standard石油株式會社公關部，1972年，第45—47頁。。1981年，永井在《》雜誌上發表的文章「被細胞捕捉的演技」中駁斥了東野的理論，認為舞台演員和配音員的演技本質上沒有區別永井一郎「」《GUNDAM CENTURY -飛向太空的戰士們- RENEWAL VERSION》，樹想社，2000年，第89—96頁。（詳細參照 ）。

在塑造角色時，認為「每個人都追求幸福」，因此找出自己飾演的角色幸福的因素非常重要。

對所有的作品都傾注了全部的心血，對每部作品都抱有同樣的投入，所以沒有特別投入的角色，其演繹的角色永井都很喜歡。

對於自己從事動畫工作，永井表示剛開始根本不喜歡動畫，但現在喜歡它。

本人稱喝酒是為了提高自己的口才。

 待遇改善運動 
永井也因致力於提高配音員的待遇和地位而聞名。本人也曾說「配音員是一個能給孩子們帶來夢想的美好職業，所以我們必須把它打造成一個美好的行業，讓立志成為配音員的孩子們都能毫不猶豫地進入這個行業」永井一郎「」《》，1988年。。

永井出道時，配音員（外語配音）產業尚處於起步階段，演出費極低，僅以一次播出的費用計算。後來，隨著節目錄製和重播的興起，各種談判和合約得以達成。然而，永井和其他配音員往往對重播毫不知情，也拿不到重播的報酬，這種情況自直播時代以來一直沒有改變。許多配音員害怕被邊緣化，因此不願發聲。 1973年，成立，製作方和演員之間進行了談判。然而，製作方的態度卻毫無改善的空間。永井和其他8人認為這是一個嚴重的問題，發起了超過200名配音員的示威和罷工。最終，永井與製作方負責人進行了談判，演出費和其他許多合約條款得到了大幅改善。

後來，永井在1980年代擔任日本演員聯盟主席。認識到其他國家的配音員可以僅靠一個角色謀生，並致力於進一步改進，並起草了配音員的基本規則，例如小時費率和不同使用目的的費用，這些規則於1986年制定。1988年，永井在《ALL讀物》上發表了一篇題為「磯野波平目前的年收入為164萬日圓」的文章，在文中抱怨動畫演出的報酬太低。晚年，永井也積極參與爭取包括配音員在內的影視作品的版權。

2004年，永井與野澤雅子、内海賢二代表360名配音員對聲音製作公司提起訴訟，要求其支付動畫視頻和DVD發行時使用他們聲音的版稅，並贏得訴訟。

2009年，永井在一次採訪中對年輕的配音員們說「我認為我們正處於配音員和配音產業的轉折點。無論是在無線電視、衛星電視，還是小型行動裝置上，都能欣賞到各種內容，至於哪些內容會成為主流，目前還不得而知。我認為形式會發生很大變化。但無論如何媒介如何媒介變化，有些東西我們絕不能忽視。（中略）我希望大家相信，只要人們能夠正確地表達自己，無論採取何種形式，整個產業都能維持生計。我只是希望大家不要再想著『只要我有工作，有錢賺，那就夠了』。如果出現問題，我希望大家能夠做好準備，面對問題，並妥善討論」。

 逸事 
 海螺小姐 
從1969年《海螺小姐》首播到2014年永井去世，永井在劇中飾演磯野波平一角約45年。最初，永井聽說這部動畫只播出半年後就加入了製作，2009年回憶道「我從沒想過它會持續40年」。

雖然故事設定在現代，但永井從世界觀的角度出發，將波平設定為「出生於明治時代，戰爭結束時大約53歲」，並將「守護明治時代美麗的日本」作為其角色的重點。另外，波平的官方設定是54歲，但波平之所以被設定為53歲，是因為「當時（戰爭結束時）的退休年齡是55歲，即使有了孩子，可惜已經接近退休年齡了」。

永井說，隨著時代變遷，父親缺席成為一個社會問題，也開始意識到波平是個正派的男人，與系列初期的形象截然不同。並表示，雖然一開始波平對鰹經常吼叫、罵鰹是「白痴（）」感到不舒服，但「鰹做出不合理的舉動時，波平就會生氣。認為鰹應該長大後成為社會的一員。意識到這一點後，波平在鰹的眼中開始顯得像個好父親」。

關於《海螺小姐》，永井說「在那個既不是現在，也不是過去的世界裡，他（波平）是理想的父親形象。我覺得磯野一家就是一個普遍的理想家庭」。關於「理想家庭」，永井在2000年代說道「我以前不這麼認為，但在這個糟糕的世界裡，我逐漸理解了。裙帶菜不會是那種在火車上化妝的女人。鰹不會放火燒自己的母校。鱈男也不會拒絕上學」。2013年，即永井去世前一年，永井說「我們只是做好配音員的工作。我不知道觀眾會如何接受這一點，但只要這部動畫繼續下去，我想日本還是可以的！」「」《》，扶桑社，2011年7月29日，第147頁 ISBN 978-4-594-06438-9。

永井曾評論說「海螺小姐就像“空氣”一樣」，並說「沒人真正在乎，也沒人說喜歡海螺小姐。不過沒關係。因為如果“空氣”消失了，那可就麻煩了，對吧？」。

在早期的劇本中，波平的台詞經常以「」結尾，但永井說「50多歲的人不會說“”」，所以在片場把台詞全部改成了「」。之後，劇本裡就不再寫「」了。此外，在下集預告中介紹自己「我是波平（）」時，永井經常會在句首即興加上「呃（）」或「啊（）」之類的填充詞。

錄音期間，永井總是穿著西裝打著領帶來到錄音室，因為永井想「過著和波平一樣的生活」，而且搭乘電聯車前往錄音室。

1999年，永井在磯野鰹的（第2代）配音員的葬禮上致悼詞。事實上，高橋比永井大兩歲，但在悼詞中，永井用與波平對鰹說話的語氣相似的方式說道「鰹，誰能比父母先死啊？」「鰹，櫻花開了。一起去散步如何？」。永井試圖平靜地發表悼詞，但因為太過激動，聲音都開始哽咽。

在2009年11月15日播出的《真人版 海螺小姐》上，永井客串飾演駕訓班的一位老先生。

晚年時，有人說永井除了頭髮以外，長得像波平，儘管本人否認了這一點，但當被問及多年來扮演這個角色時，自己是否變得更像波平了，永井回答說「也許吧」。

 機動戰士鋼彈 
在《機動戰士鋼彈》裡，永井擔任旁白，並為德金、德連等配角（主要是老人）以及白色基地的難民配音，飾演了60多個角色。其中德金這個角色給永井留下了最深刻的印象《機動戰士鋼彈 吉翁SIDE》，竹書房，2006年，第18—23頁 ISBN 4812429870。甚至還擔任（第13話）「難民營的老婆婆」的聲音。後來，導演富野由悠季向永井坦言「我想我對將其用作雜工感到抱歉」。還有鋼彈的鼎盛時期，永井在廣播節目《》裡擔任鋼普拉的廣告旁白，並演唱歌曲。歌詞是「」等內容。

2009年4月26日，在ANIMAX播出的《機動戰士鋼彈30週年紀念 大家的鋼彈 完整版》裡，永井本人旁白道出了自己「飾演過最多角色」的感受。

關於最後一集的最後旁白，永井故意冷淡地閉上了眼睛。他說原因是「你們這些愚蠢的人們，在二戰剛結束後，在密蘇里號的甲板上簽字時，就憧憬著美好的未來，但你們卻又創造了一個這樣的世界……，我覺得即使出現了新人類，新人類只會受苦，你們也得做好自己的本分，否則就會有麻煩！」，導演富野確認這是正確的做法。

 其它演出作品 
永井早期在電視劇《》中飾演年邁的廚師「叉骨」。在第1集裡，永井飾演一個名為「馬夫1」的小角色，但在接下來的幾集「馬夫1」就逐漸成為了配角，而永井也成為了主角。這部影集大獲成功，最高收視率達43.4%，也成為永井的突破之作。1962年，他結識了訪問日本飾演叉骨的。這次邂逅激發了他成為配音員的決心。永井後來回憶道「如果不是因為這件事，就不會有波平和佐渡酒造，所以我很幸運」。

曾出演《福星小子》、《亂馬½》、《犬夜叉》、《高橋留美子劇場》、《1磅的福音》等多部高橋留美子原作的作品，並擔任其常駐配音。

永井在《天空之城》裡飾演穆羅將軍時，曾評論道「他是個貪婪、愚蠢的將軍（笑）。在部隊裡，有點笨的人往往會升遷」《浪漫專輯 天空之城》，德間書店，第161頁。《吉卜力教科書2 天空之城》，文藝春秋〈文春吉卜力文庫〉，第167頁。。而且還自願留下來，再次嘗試錄製時自己非常不喜歡的那句台詞「這、這是什麼地方!! 穆斯卡，出來!!」《吉卜力教科書2 天空之城》，文藝春秋〈文春吉卜力文庫〉，第460頁。。

電影導演大島渚是永井大學時的朋友，並在大島渚早期的電影中擔任演員。

在錄製電影《星際大戰》的日語配音時，永井曾被提名為尤達配音，導演喬治·盧卡斯問他是否會說英語。

 慢性病與「酒」 
永井一郎在35歲時患有巴塞杜氏病，後來在50多歲時患上了糖尿病，被迫餘生只能「與疾病共存」。

1994年，永井被診斷出患有食道癌，並接受了內視鏡手術，之後失聲，病因不明。大約兩週後，一位資歷尚淺的同事邀請永井出去喝酒，聲音自然恢復了。當永井發現說話困難時，又嘗試喝酒，聲音又恢復了。永井向醫生解釋這一點時，醫生只是聳聳肩，但從那時起，永井就開始喝酒「以便讓自己的聲音被聽到」。此外，永井不怎麼喝酒，直到45歲左右才開始喝酒。

2000年，永井因直腸癌住院，手術後醫生建議他戒酒。然而，為了改善嗓音，永井決定繼續喝酒。在嘗試了各種不影響血糖的酒後，發現了地瓜燒酒。之後，其高血糖在兩三年內穩定下來（至少永井的情況如此），健康狀況也得到了改善，因此成了芋燒酎的愛好者。

 逝後 
東京都世田谷區櫻新町商店街的波平銅像吸引了許多粉絲前來敬獻鮮花。此外，在大阪市中央區大丸心齋橋店舉辦的紀念動畫播出45週年的「大家的海螺小姐展」也意外地成為了人們緬懷的場所。

2014年1月30日，原定於2014年2月16日播出的《海螺小姐》集數開拍，但由於永井的繼任者仍在確定中，因此波平由替補配音。錄音過程中，飾演磯野鰹的富永美衣奈一直在哭，飾演河豚田海螺的加藤綠責備她說「別哭了！妳會被抓住的!!」 。此外，同年2月2日，在青山殯儀館舉行的守靈儀式上，飾演磯野舟的麻生美代子悲痛欲絕，不到10分鐘就結束弔唁儀式後就離開了。

在《名偵探柯南》裡飾演鈴木次郎吉的也於1月17日去世。2014年2月8日播出的第729話「鑽石、電影、大明星」的結尾，放上了悼念字幕「在《名偵探柯南》裡飾演警視廳松本警司的加藤精三，以及飾演園子祖父鈴木次郎吉的永井一郎於1月去世。我們對此表示沉痛哀悼」，隨後在節目網站上發布了一段時間。

2月1日，永井擔任每週現場解說的節目《》播出了一集特別悼念節目，主持人安住紳一郎也流淚悼念逝者。該節目繼續使用檔案中的片段標題調用，直到2014年3月15日該節目於2014年4月5日改版為《》，解說部分也停止。。

永井的配音作品還包括《七龍珠改》（魔人普烏篇）的凱里、《七龍珠英雄》（邪惡龍任務 第4彈）的鶴仙人、《機動戰士鋼彈UC》（第7話「彩虹的彼端」）的賽亞姆·畢斯特，以及日本環球影城「哈利·波特的魔法世界」主題遊樂設施中的阿不思·鄧不利多的聲音，所使用的音頻都是永井生前錄製的。動畫《蠟筆小新》裡的猶大師傅，自永井過世後就再也沒有出現過。

 演出 
粗體字表示主要角色。
 電視動畫 

 電影動畫 
 1962年
 （阿瑪德王）
 1968年
 （海因里希）
 1969年
 劇場版 劇人之星
 巨人之星：去吧去吧飛雄馬
 （幽靈船船員）
 （老師）
 1971年

 1973年
 （阿方斯）
 1975年
 安徒生童話 人魚公主（笛奴）
 1977年
 劇場版 宇宙戰艦大和號（德川彥左衛門、佐渡酒造）
 1978年
 小甜甜：小甜甜的暑假（山裡老人）
 （德川彥左衛門、佐渡酒造）
 （吉亞郎）
 1979年
 劇場版 未來少年柯南（泰士）
 魯邦三世：卡里奧斯特羅之城（喬多）
 1980年

 人造人009：超銀河傳說（柯斯摩博士）
 （博士）
 永遠的大和號（佐渡酒造）
 1981年
 劇場版 機動戰士鋼彈（旁白）
 機動戰士鋼彈II：哀·戰士篇（旁白）
 劇場版 小麻煩千惠（社長的下屬、署長）
 雪的天使（爺爺）
 （神明）
 1982年
 機動戰士鋼彈III：相逢宇宙篇（旁白）
 新·根性青蛙：根性夢枕（町田老師）
 哆啦A夢：大雄的大魔境（柯斯博士）
 1983年
 宇宙戰艦大和號 完結篇（佐渡酒造）
 （錯亂坊）
 （桑比）
 （警察長官）
 （青田昇、）
 （蚱蜢）
 （山貓）
 1984年
 福星小子2：綺麗夢中人（錯亂坊）
 風之谷（米特）
 劇場版 名偵探福爾摩斯（萊桑德指揮官、萊桑德上校）
 少年肯尼亞（馮·格爾欽）
 欣賞職棒享受10倍快樂的方法 PART2（青田昇、安藤統男）
 未來少年柯南：巨大機巨蛾號的復活（泰士）
 （月亮的聲音）
 1985年
 （錯亂坊）
 卡姆伊之劍（安藤昌山）
 （撒旦王）
 劇場版 喀喀喀的鬼太郎（子泣爺爺）
 1986年
 （）
 （皮拉爾）
 （錯亂坊）
 喀喀喀的鬼太郎：妖怪大戰爭（子泣爺爺）
 喀喀喀的鬼太郎：最強妖怪軍團！登陸日本！（子泣爺爺）
 喀喀喀的鬼太郎：強烈衝突!! 異次元妖怪的大叛亂（子泣爺爺）
 天空之城（穆羅將軍）
 1987年
 （戴古勒）
 妖獸都市（朱賽佩·麥亞特）
 1988年
 （錯亂坊）
 （德金·索德·薩比）
 劇場版 鬥將!! 拉麵男（陳老師）
 七龍珠：摩訶不可思議大冒險（鶴仙人、凱里）
 聖魔大戰：第一次聖魔大戰（巫師卡恩）
 聖魔大戰：無緣區域的寶藏（巫師卡恩）
 1989年
 劇場版 惡魔君（浮士德博士）
 機動戰士SD鋼彈的逆襲 SD戰國傳 暴終空城之章（將頑駄無）
 （波西）
 城市獵人：愛與宿命的馬格南（克勞斯·史登柏格）
 哆啦A夢：大雄的日本誕生（厲卡松比）
 五星物語（尤巴大公）
 1990年
 惡魔君：歡迎來到惡魔樂園!!（浮士德博士）
 1991年
 （錯亂坊）
 兒時的點點滴滴（虎鬍子船長）
 七龍珠Z：最強對最強（凱里）
 （）
 1992年
 三國志 第一部：英雄的黎明（督郵）
 YAWARA！ 上吧！懦怯的孩子們！（豬熊滋悟郎）
 （八寶齋）
 1993年
 獸兵衛忍風帖（道陣）
 1995年
 2112年哆啦A夢誕生（寺尾台校長）
 1996年
 哆啦美與哆啦A夢七小子：機器人學校七大不可思議（寺尾台校長）
 （腹黑惡三）
 1997年
 哆啦A夢七小子：怪盜哆啦邦謎樣的挑戰書（寺尾台校長）
 1998年
 機動戰士鋼彈 第08MS小隊：米拉的報告書（基澹·尼卡多）
 （老人）
 哆啦A夢七小子：蟲蟲大作戰（寺尾台校長）
 （海諾西）
 2000年
 機動戰士鋼彈 特別版（旁白）
 機動戰士鋼彈II：哀·戰士篇 特別版（旁白）
 機動戰士鋼彈III：相逢宇宙篇 特別版（旁白）
 哆啦A夢七小子：生死時速火車大決戰（校長）
 （淨飯王）
 2001年
 哆啦A夢：大雄與翼之勇者（貓頭鷹賀博士）
 名偵探柯南：往天國的倒數計時（如月峰水）
 2002年
 帕盧姆之樹（夏摩西）
 2003年
 ONE PIECE 死亡盡頭的冒險（畢耶拉）
 2009年
 宇宙戰艦大和號 復活篇（佐渡酒造）
 夏日大作戰（陣內萬助）
 （長老）
 2010年
 名偵探柯南：天空的劫難船（鈴木次郎吉）
 2011年
 手塚治虫的佛陀 -美麗的紅色沙漠！-（明日大師）
 2012年
 （彼得）
 2013年
 劇場版 HUNTER×HUNTER：最終任務（艾札克＝尼特羅）

 OVA 
 1984年
 （巴歐·盧森）
 1985年
 吸血鬼獵人D（D的左手、旁白）
 NORA（杜哈第）
 Twinkle NORA Rock Me！（富切羅）
 1986年
 （黎羅菁）
 （賽納爾賽勒）
 1987年
 （錯亂坊）
 （空海）
 賽道天使 ～排位的決意～（貢）
 （哥達姆）
 （馬修博士）
 夢幻紳士 冒險活劇篇（富野博士）
 （艾爾賽夫·葛雷斯）
 1988年
 1磅的福音（向田）
 （道克人上尉）
 （旁白）
 （鈴木校長）
 銀河英雄傳說（湯瑪·馮·史東克豪森）
 哭泣殺神（熊我內耐）
 （執政官B）
 （署長）
 魔界都市〈新宿〉（阿古尼·賴老師）
 1989年
 （梅雷克斯醫生）
 怪力少女（下河邊良平）
 （小豆洗）
 福星小子：電力裝置園丁（旁白）
 福星小子：對月亮吼叫（錯亂坊）
 福星小子：與山羊笑一個（錯亂坊）
 福星小子：捉住那顆心（錯亂坊）
 （托米諾夫）
 GALL FORCE 地球章（托米諾夫）
 （澤塔王）
 機動戰士SD鋼彈外傳（雷比爾王、卡多魯木）
 祖先大人萬萬歲！（旁白）
 麵包超人：體內的大冒險！（胃袋大王）
 （路·維斯馬克）
 巴歐來訪者（霞之目博士）
 午夜之眼（Dr山崎）
 1990年
 （大師範）
 （加瓦納）
 機動戰士SD鋼彈MARK-III（迪金·索德·薩比、將頑駄無）
 機動戰士SD鋼彈MARK-IV（舊薩克、茲寇克）
 機動戰士SD鋼彈MARK-V（索克、將頑駄無）
 天外魔境 自來也朧變（雲切）
 羅德斯島戰記（1990年—1991年，旁白）
 1991年
 （鄉原會長）
 巫術（裘沙）
 福星小子：少女麻疹的恐怖（錯亂坊）
 福星小子：與靈魂約會（錯亂坊）
 （利迪修《》1990年5月號，，第48頁。）
 （本部刑警）
 （淨雲法師）
 BURN-UP（武田）
 1992年
 萬能文化貓娘（三島大膳）
 有閑俱樂部2 來自香港的愛
 1993年
 雲界迷宮ZEGUY（平賀源內）
 銀河之魚 URSA minor BLUE（老人）
 （古代一等兵）
 亂馬½ 天道家混亂的聖誕節（）
 1994年
 真·孔雀王（慈空）
 霸王大系龍騎士 ADEU'S Legend（1994年—1995年，奈吉、加爾基爾茲）
 亂馬½ 校園吹起風暴！身材劇變的雛子老師（八寶齋）
 亂馬½ 道場繼承者（八寶齋）
 1995年
 YAMATO2520（多哥·島）
 亂馬½ SUPER 邪惡的鬼（八寶齋）
 1996年
 機動戰士鋼彈 第08MS小隊（基澹·尼卡多、伊森·萊亞）
 1998年
 （島岡教授）
 危險調查員（平賀太平）
 2000年
 （聖劍格蘭狄克）
 2001年
 ADEU'S LEGEND（納吉、加吉爾茨）
 （風天和尚）
 2010年
 （錯亂坊）
 機動戰士鋼彈UC（賽亞姆·畢斯特）重新剪輯的版本《RE:0096》於2016年在電視上播出。
 裝甲騎兵波德姆茲 幻影篇（哥比）
 （八寶齋）

 遊戲 
2014年以降的所有作品都使用生前錄製的語音存檔演出。
 1985年
 宇宙戰艦大和號（旁白、、）AC版。
 1988年
 （艾薩克、伊卡、拉澤爾、普拉里斯、瓦寧商人、阿瑪杜克）
 1990年
 （錯亂坊）
 1991年
 XZR ～進入時間的縫隙～（金地）
 （不破博士）
 英雄傳說（大盗賊蓋爾）
 （旁白）
 （）
 1992年
 宇宙戰艦大和號（德川彥左衛門、佐渡酒造、旁白）PC Engine版。
 （旁白、仙人）
 Quiz Scramble Special（博士）
 天外魔境II 萬字丸（戴隆）
 Dragon Slayer 英雄傳說II（大盗賊蓋爾）
 布萊II 闇皇帝的逆襲（旁白）
 未來少年柯南（戴斯船長）
 YAWARA！（豬熊滋悟郎）
 （八寶齋）
 羅德斯島戰記（納巴、旁白）
 1993年
 聖魔傳說3×3EYES（詛咒鬼、旁白）
 （黃金的勘兵衛）
 1994年
 （錯亂坊）
 BLOOD GEAR（旁白）
 YAWARA！2
 羅德斯島戰記II（納巴、旁白）
 1995年
 （旁白、坎斯康、布拉納根·布恩）
 （旁白）
 （黃金的勘兵衛）
 1996年
 （提安姆、布拉納根·布恩、旁白）
 （旁白）
 （旁白）
 玩具總動員 活動中心（彈簧狗）
 玩具總動員 動畫故事書（彈簧狗）
 同級生 ～if～（醫生、酒館服務人員）
 七種秘館（旁白）
 信長疾風記 煌（旁白）
 （到底先生）
 法蘭故事FX（莫哈德、旁白）
 1997年
 機動戰士鋼彈 完美一年戰爭（迪金·索德·薩比）
 秀逗魔導士 Royal（精靈長老）
 龍騎士4（戈龍貢、巴爾康、隆博尼國王）
 （喬多）
 （整備技師長）
 1998年
 AZITO2（邪惡作戰說明）
 系列（馬修、基澹·尼卡多、旁白）
 （黑暗炸彈）
 （巴古拉）
 1999年
 宇宙戰艦大和號：遙遠之星伊斯坎達爾（佐渡酒造、德川彥左衛門）
 超級機器人大戰完全版
 D之食卓2（珍妮的爺爺）
 （吳石博士）
 （監工）
 吸血鬼獵人D（左手）
 （莫里斯·肖特）
 野生兒3D大冒險（凱念）
 2000年
 SD鋼彈 G世代（2000年—2016年，德倫〈F〉、《1st》旁白、賽亞姆·畢斯特、格拉克斯·德卡契〈F〉）4作品《F》（2000年）、《F.I.F》（2001年）、《SPIRITS》（2007年）、《GENESIS》（2016年）
 宇宙戰艦大和號：愛的戰士們（佐渡酒造、德川彥左衛門）
 （馬修、第2話預告旁白、尚·保羅·羅吉納、第3話預告旁白）
 2001年
 （萊萊）
 AIR（知德法師）
 鬼武者（鬼之一族、旁白）
 （賽西）
 （雨森教授）
 2002年
 鬼武者2（旁白）
 王國之心（菲爾）
 2003年
 鬼武者 無賴傳（旁白）
 （旁白）
 SUNRISE WORLD WAR From日昇英雄譚（萬強、天野博士、薩馬林、江地先生）
 製作侏羅紀公園（約翰·漢蒙）
 第2次超級機器人大戰α（惡靈將軍哈迪亞斯、格拉克斯·德卡契）
 2004年
 宇宙戰艦大和號：前往達伊斯坎達爾的追憶（佐渡酒造、德川彥左衛門）
 （賽西、影子）
 （塔奇、柿小路梅麻呂）
 （敏三）
 2005年
 宇宙戰艦大和號：暗黑星團帝國的逆襲（佐渡酒造、德川彥左衛門）
 宇宙戰艦大和號：二重銀河的崩壞（佐渡酒造）
 （旁白）
 王國之心II（菲爾）
 星際大戰三部曲：西斯大帝的復仇（尤達）
 （凱里神）
 哈利·波特：火盃的考驗（阿不思·鄧不利多校長）
 2006年
 （塔奇、柿小路梅麻呂）
 （凱里神）
 夢幻之星 新宇宙（路卡伊姆·尼維）
 2007年
 最終幻想IV（）任天堂DS版。
 夢幻之星 新宇宙 伊爾米那斯的野心（路卡伊姆·尼維）
 2008年
 超級機器人大戰Z（神北兵左衛門、基札）
 劍魂IV（尤達）
 （路卡伊姆·尼維）
 2009年
 （凱里神）
 2010年
 王國之心 夢中降生（愛生氣、菲爾）

 （猶大師傅）
 （凱里神）
 勇者之光 圓環物語（阿瓦魯）
 2011年
 （伊森·萊亞、基澹·尼卡多）

 （猶大師傅）
 第2次超級機器人大戰Z 破界篇（柿小路梅麻呂）
 小小大星球2（拉里·達文西）日語版。
 2012年
 （旁白、石川高信、遠藤基信、 等）
 （尤達）
 Kinect 衝鋒：迪士尼/皮克斯大冒險（彈簧狗）
 第2次超級機器人大戰Z 再世篇（柿小路梅麻呂）
 2013年
 龍族教義：黑暗再臨（阿達羅《週刊Fami通》2012年12月20日增刊號。）

 2014年
 鬼武者魂 卡牌衝刺
 （死神博士、旁白）
 第3次超級機器人大戰Z 時獄篇（柿小路梅麻呂）
 （猶大師傅）
 七龍珠英雄（鶴仙人）
 2015年
 第3次超級機器人大戰Z 天獄篇（柿小路梅麻呂）
 熱情傳奇（爺爺《週刊Fami通》2014年12月4日增刊號，enterbrain，2014年11月20日。） 
 （凱里神）
 2019年
 超級機器人大戰T（柿小路梅麻呂）
 超級七龍珠英雄 世界任務（鶴仙人）
 2021年
 怪物彈珠（八寶齋）

 外語配音 

 演員 
 布吉斯·梅迪斯
 （1984年，密蘇里小子）
 洛基3（2001年，）※日本電視台版。

 克勞德·雷恩斯
 阿拉伯的勞倫斯（德賴登顧問）※東京電視台版後來以DVD的方式收錄發行。。
 （挑戰者教授）※富士電視台版。


 （1982年，羅傑·阿瓦里總監）※TBS版。
 歡樂滿人間（1995年，喬治·班克斯）※影碟版。

 伊萊·沃勒克
 （1982年，里奇·布魯恩塔爾）※富士電視台版。
 戀愛沒有假期（2007年，亞瑟）

 休姆·克羅寧
 （1988年，約瑟夫·芬利）※朝日電視台版。
 鬼使神差（1988年，法蘭克·賴利）※影碟版。

 法蘭克·歐茲
 星際大戰系列（1980年—2022年，尤達）
 星際大戰五部曲：帝國大反擊（1980年）※劇院公映版後來以限量版DVD的方式收錄發行。。
 星際大戰首部曲：威脅潛伏（1999年）
 星際大戰二部曲：複製人全面進攻（2002年）
 星際大戰三部曲：西斯大帝的復仇（2005年）
 （2013年）
 歐比王·肯諾比（2022年）
 （1994年，）
 系列（1994年—1998年，）
 （1994年）
 （1998年）


 （1976年，漢克·斯塔爾）※富士電視台版。
 （1979年，韋斯·弗萊徹）※富士電視台版。

 邁可·坎邦
 哈利波特系列（阿不思·鄧不利多）
 哈利·波特系列（2004年—2011年，阿不思·鄧不利多）
 哈利·波特：阿茲卡班的逃犯（2004年）
 哈利·波特：火盃的考驗（2005年）
 哈利·波特：鳳凰會的密令（2007年）
 哈利·波特：混血王子的背叛（2009年）
 哈利·波特：死神的聖物I（2010年）
 哈利·波特：死神的聖物II（2011年）

 彼得·羅
 北非諜影（1967年，尤佳利）※NET版。
 梟巢喋血戰（1972年，喬爾·開羅）※NET版。

 李察·艾登堡祿
 侏羅紀公園系列（1994年—1998年，約翰·哈蒙德）
 侏羅紀公園（1994年）
 侏羅紀公園：失落的世界（1998年）

 李察·哈里斯
 哈利·波特系列（2001年—2002年，阿不思·鄧不利多）
 哈利·波特：神秘的魔法石（2001年）
 哈利·波特：消失的密室（2002年）


 亞瑟的奇幻王國：毫髮人的冒險（2007年，亞瑟的外公）
 （2010年，亞瑟的外公）
 （2012年，亞瑟的外公）

 華特·馬殊
 謎中謎（1994年，巴索羅繆）※日本電視台版。
 （1994年，馬克斯·戈德曼）
 （1996年，喬治·威爾遜）
 （1999年，奧斯卡·麥迪遜）

 電影 
 年份不詳
 溫馨接送情（虎克·柯爾本〈摩根·費里曼〉）※機內上映版。
 （喬・皮金斯〈〉）※機內上映版。
 1961年
 （迪恩·哈特利〈〉）※TBS版。
 （佩德羅〈沃爾夫·巴澤爾〉）※劇院公映版。
 1963年
 （威爾遜〈〉）※日本電視台版。
 （沃爾夫·懷利〈〉）※TBS版。
 1964年
 （湯姆·傑弗遜·傑弗瑞〈〉）※日本電視台版。
 1966年
 （米里哀主教〈〉）※TBS舊錄製版。
 1967年
 （內特·湯姆金斯〈〉）
 熱情如火（“牙籤”查理〈〉）
 1969年
 （站長）※NHK版。
 1970年
 （羅西〈〉）
 （荒涼汽車旅館的夜班經理〈〉）※NET版。
 1971年
 雙虎屠龍 ※富士電視台版。
 （多明尼克·奎薩達〈〉）※富士電視台版。
 1972年
 謎中謎（利奧波德·W·吉迪恩〈〉）※富士電視台版。
 1974年
 再生緣（奧萊·帕〈〉）※朝日電視台版。
 1976年
 （爺爺〈〉）※日本電視台版。
 （醫生）※富士電視台版。
 （古斯塔夫·林特教授〈〉）※富士電視台版。
 1977年
 戰略大作戰（克普軍曹〈唐·里柯斯〉）
 1979年
 （丹·凱斯特〈〉）※富士電視台版。
 1980年
 （勒羅伊〈〉）※朝日電視台版。
 （神〈喬治·伯恩斯〉）※TBS版。
 刺激（J.J.〈〉）※日本電視台版。
 （萊納德·阿特伍德〈〉）※朝日電視台舊錄製版。
 1981年
 真善美（馬克斯·德特韋勒〈〉）※影碟版。
 1982年
 （〈吉姆·韓森〉）※LD版。
 （沃爾特·蒂比多鎮執行官〈〉）※富士電視台版。
 1983年
 （旁白〈〉）※TBS版。
 1985年
 （杜利〈〉）※劇院公映版（VHS版）。
 1987年
 魔星傳奇（諾亞〈威福·伯明萊〉）※劇院公映版。
 魔宮傳奇（夏曼〈〉）※日本電視台版。
 （保羅·魯斯博士〈〉）
 1988年
 衝鋒飛車隊續集（馬斯特〈〉）※富士電視台版後來以BD的方式收錄發行。。
 1989年
 清秀佳人（馬修·卡斯柏〈〉）※影碟版。
 1990年
 （傑克·特里蒙特〈傑克·李蒙〉）※電視播出版。
 1991年
 電影辯士版 卓別林短喜劇特集（全56部）
 海神號（曼尼·羅森〈傑克·艾伯森〉）※朝日電視台版。
 （約瑟夫·漢利刑警〈詹姆士·托根〉）※東京電視台版。
 1992年
 （唐納德·萊蒙德少校〈〉）※日本電視台版。
 （華萊士·萊特伍德博士〈唐·阿梅奇〉）※TBS版。
 1996年
 （洛基·霍爾茨切克〈彼得·福克〉）
 1997年
 ID4星際終結者（朱利斯·李文森〈裘德·赫希〉）※影碟版。
 1999年
 鐵面特警隊（錫德·哈金斯〈丹尼·狄維托〉）※影碟版。
 2000年
 孤雛淚（費金〈〉）※東京電視台版。
 2001年
 （比菲的聲音〈〉）
 2002年
 第五元素（維托·柯尼留斯神父〈伊恩·霍姆〉）※朝日電視台版。
 2003年
 （〈〉）
 2004年
 （芬奇）
 神龍傳奇（維達·維爾迪爾〈〉）※日本電視台版。
 辣媽辣妹（爺爺〈〉）
 英雄
 2005年
 巧克力冒險工廠（喬治爺爺〈〉）※劇院公映版。
 魔王迷宮（火狼、左下的拉爾夫）※影碟版。
 2006年
 （魯德林公爵〈彼得·奧圖〉）
 2007年
 博物館驚魂夜（葛斯〈米蓋·隆尼〉）
 2008年
 航站情緣（古普塔·拉詹〈〉）※富士電視台版。
 2012年
 地心冒險2：神秘島（亞歷山大·安德森〈米高·肯恩〉）

 電視影集 

 清秀佳人（馬修·卡斯柏〈〉）※影碟版。
 神仙家庭（藥劑師）
 神探可倫坡（大衛·莫里斯、舒茲探長）
 超時空奇俠（狄更斯）
 游擊英雄（美軍軍曹〈艾迪·內斯〉）
 （舍費爾指揮官 等）
 愛卡莉

 虎膽妙算（自由黨黨員、選民、柯林斯）
 新虎膽妙算（格斯特納）
 人猿星球（宙斯）
 （馬夫1→叉骨〈〉）
 （西蒙·特雷梅因）
 （蒙福）
 星際爭霸戰
 銀河前哨（龍佩爾施迪爾欽）
 （聖吉）※NHK-BS2版。

 法網恢恢（麥克納利警長〈〉、約翰·馬洛里〈〉）
 霹靂超人（施特雷格爾〈〉）
 （賣花的老人、查理、妮娜的祖父、范德隆大使）
 大青蛙劇場（）
 密諜（雜貨店）
 陰陽魔界（第4季：唐〈〉、第5季：傑森·福斯特〈〉）
 超人力霸王葛雷（諾爾柏格）

 動畫 
 （博士）
 （大博士）
 大力士（菲爾／斐洛克特底）

 （杜朋&杜彭）
 放牛吃草（魯斯蒂〈〉）
 小姐與流氓（塔菲）※1989年再公映版、影碟版。
 貓頭鷹守護神（席爾里布／長耳鬚角鴞〈傑佛瑞·洛許〉）
 樂一通（）

 迷你樂一通
 （拿破崙）
 米奇耶誕嘉年華（旁白）
 星際大戰系列（尤達〈初代日語配音〉）


 星際大戰：複製人之戰 (2003年版)
 星球大戰：複製人之戰
 星際大戰：複製人之戰 (2008年版)
 黑神鍋傳奇（艾德利格）
 妙妙探（道森）
 傑森一家（柯斯摩·史佩斯里）
 玩具總動員系列（彈簧狗〈初代日語配音〉）
 玩具總動員
 玩具總動員2
 玩具總動員3
 夏威夷假期
 吸血鬼獵人D（左手）
 瓦特希普高原（因勒的黑兔）

 人偶劇 
 （丹）
 霹靂艇（塔努彭）
 萬能車（大間諜）

 電視劇 
 兒童劇『』（1956年3月22日，NHK）
 （1993年10月11日，關西電視台）—飾 泉目吉（聲音演出）
 內田康夫懸疑 愛太多 ～樹海失蹤殺人事件～（2001年7月29日，BS JAPAN）—飾 署長
 SP連續劇『海螺小姐』（2009年11月15日，富士電視台）—飾 汽車駕訓班的所長
 電視劇10『』 最終話（2010年6月15日，NHK）—飾 秋山、預告旁白
 鬼太郎之妻 第115回（2010年8月9日，NHK）—飾 貓的聲音

 電影 
 （1960年8月9日，松竹）—飾 矛
 血的飢渴（1960年10月9日，松竹））—飾 右翼人士
 （1960年10月9日，松竹）—飾 演奏手風琴學生
 （1987年，）—飾 撞球場中年男子此外，永井也負責動畫師大塚康生飾演的計程車司機的台詞。

 舞台 
 賢者的禮物（劇團京 客演）
 Fantasticks
 本牧童話
 夢的檢查官（原作：筒井康隆）

 特攝影集 
 1974年
 加油啊!! 小露寶（機器人瓦爾的聲音、機器人布的聲音、機器人賓的聲音）
 1976年
 伏魔三劍俠（諾佩勒的聲音）
 秘密戰隊五連者（野球假面的聲音）
 1977年
 JAKQ電擊隊（惡魔擊球員的聲音）
 1978年
 透明的小鳥（石之精靈東帕的聲音）
 1990年
 美少女假面波娃特琳（咒語博士〈演員演出〉）
 2007年
 獸拳戰隊激氣連者（夏傅師傅的聲音）
 電影版 獸拳戰隊激氣連者：NEINEI！HOHO！香港大決戰（夏傅師傅的聲音）
 獸拳戰隊激氣連者 特別DVD GyunGyun！拳聖大運動會！（夏傅師傅的聲音）
 （夏傅師傅的聲音）
 2008年
 獸拳戰隊激氣連者VS冒險者（夏傅師傅的聲音）
 2009年
 假面騎士G（旁白）
 劇場版 炎神戰隊Go-onger VS 激氣連者（夏傅師傅的聲音）
 2011年
 海賊戰隊豪快者（夏傅師傅的聲音）
 海賊戰隊豪快者 THE MOVIE 飛天幽靈船（棒球假面的聲音）

 廣播節目 

 日本放送 『』
 日本放送 
 半世紀的配音人生（2007年1月15日—1月19日在《》的「沒有與評論」時段播出）—永井的獨白，講述其配音生涯初期的體驗

 廣播劇 
 NHK-FM 
 不可思議屋系列（飾『失戀餐廳』店主 等）
 封神演義（尤渾）
 夏天的魔術（北本行雄）
 窗邊的夜曲（北本行雄）
 朝日放送等『』廣播劇（每年8月—10月）
 廣播劇 勇者鬥惡龍II（旁白）
 內廣播劇「」（聖劍格蘭狄克）
 廣播奇幻故事『納尼亞傳奇 獅子與魔女』（學者老師、塔姆納斯 等）
 NHK-FM 有聲劇「FM劇場」『2233歳』（患者「久永」，2013年3月16日）

 廣播劇CD 
 惡魔君 綜藝世界 看不見的學校 惡魔教室（浮士德博士）
 AIR 第7巻 SUMMER（智德法師）
 老人專科 vol.9（吉岡）
 （卡萊伊）
 CD劇場 勇者鬥惡龍I
 CD劇場 勇者鬥惡龍III
 夏洛克·福爾摩斯系列（約翰·H·華生）
 集英社卡式錄音帶書 JoJo的奇妙冒險 第1卷 空條承太郎參見之卷（使用替身的老人）
 太陽勇者火鳥 給百合的愛之花束…（天野博士）
 天外魔境系列
 （劇中歌「黃金的勘兵衛」）
 （黃金的勘兵衛）
 廣播劇CD 永恆傳奇（因菲里亞國王）
 「」形象專輯（白石博士）
 吸血鬼獵人D系列
 吸血鬼獵人 旅程之風D（左手）
 吸血鬼獵人 D-妖殺行（左手）
 吸血鬼獵人 D-北海魔行I -前往北海-（D的左手）
 吸血鬼獵人 D-北海魔行II -夏天快來了-（D的左手）
 吸血鬼獵人 D-北海魔行III -如果冬天到來-（D的左手）
 夢幻之星 ～被封印的記憶～ 廣播劇CD&粉絲書（羅伊・勞格萊）
 （奧森和井的祖父）
 魔王勇者（說書人〈旁白〉）

 音樂CD 
 喀喀喀的鬼太郎 主題曲集「」
 「」（子泣爺爺）

 旁白 
 電影
 惡夢小姐 電影版（東寶）

 情報節目、綜藝節目
 （日本電視台）
 （讀賣電視台）
 （TBS）
 生活與經濟（NHK綜合）
 NEWS STATION（朝日電視台）
 （朝日電視台）
 （NHK綜合）
 （TBS）
 負責安住紳一郎的烹飪訓練單元的旁白。
 Channel A（神奈川電視台 等）
 毒舌糾察隊（朝日電視台） 
 負責《鋼彈》特別篇（Gun Talk）的片頭旁白。
 （日本電視台）
 負責每週四播出的單元「漫無目的萬步之旅」的旁白。
 （TBS）
 從2008年10月4日第1回開始至2014年1月25日一直擔任解說。
 （TBS）
 小知識之泉 ～精彩的無用知識～（富士電視台）
 負責2007年1月27日播出集數的片頭旁白。
 （TBS）
  2008年11月號（）
 機動戰士鋼彈30週年紀念 大家的鋼彈 完整版（ANIMAX，2009年4月26日）
 「四國解謎朝聖之旅」（NHK）
 （2011年8月27日—2014年2月27日，NHK BS Premium）
 NHK高校講座 世界史 第40回「連結未來世界史」（2012年）
 RCC製作全國特別節目（每年2月，RCC、TBS系列）
 永井去世前的最後一次露面是在2014年2月2日播出的節目《》中。

 電視劇
 （1963年6月6日—6月9日，TBS）
 隔壁的老師（1964年12月13日，NHK）
 （1991年4月4日—5月20日，富士電視台）
 （1991年4月11日、12日，東京電視台）
 （2003年10月10日—12月5日，NHK綜合）
 西遊記（2006年1月9日—3月20日，富士電視台）
 朝日電視台開台50週年紀念節目《》第2晚「」內播出的特攝電視劇《假面騎士G》旁白（2009年1月31日，朝日電視台）
 靈能力者 小田霧響子的謊言（2010年10月10日—12月5日，朝日電視台）—片頭旁白
 特別電視劇《亂馬½》旁白（2011年12月9日，日本電視台）
 惡夢小姐（2012年10月13日—12月22日，日本電視台）

 廣告 
除非另有說明，即電視廣告的旁白。
 肯德基炸雞（2013年）
 有限公司 公友社 (奈良縣生駒市葬儀社2015年7月1日，公司名稱變更為「Celemuse株式會社」。。2011年—2015年)
 KONAMI
 「兵蜂（Family Computer）」（1985年）
 「大盜五右衛門」（1986年）
 「金剛2 憤怒的百萬噸拳頭」（1986年）
 「七寶奇謀」（1986年）
 南夢宮 系列（1996年—1997年）
 佐渡汽船 電台廣告（飾 祖父）
 靜岡計程車 電台廣告
 完美天空JSAT集團 「SKY PerfecTV！e2 鋼彈30週年祭」（2009年7月）
 、（全商連）、（民商）電台廣告（僅JRN系列）
 中銀大廈「生活照顧」
 日本電信電話公社 「家用電話F&新型親子電話』（磯野波平）　
 （町田先生〈初代〉）
 十勝甘納豆本舗
 日本可口可樂 「飛雪動奕維生素防護』（飾 Dr.飛雪動奕）
 日本麥當勞 
 萬代
 「惡魔君 無形學校」（1989年，浮士德博士） 
 「」（1995年）

 本田Odyssey （初代）
 味覺糖 「」

  Melo Look D（與海螺小姐合作時）（磯野波平）
 KDDI「 /懸疑劇篇」（2014年1月—）
 「年金自動受取」、「」（磯野波平）
 好侍食品「」、「」（磯野波平）
 （2001年，飾 社長，實演）

 其它 

 「」（栗樹、笛吹瀑布、蘑菇、橡果）
 「布萊梅的城市樂手」（驢）
 「」（大臣、博士）
 「海底兩萬里、續海底兩萬里」（章魚博士）

 「阿拉丁」（蘭普博士）
 「綠野仙蹤」（獅子）
 高峰會會議店（高峰會博士）
 夏爾·杜特華給年輕人的音樂百科詞典（指揮夏爾·杜特華）
 （朝日電視台）
 演說者。
 （富士電視台）2011年4月17日，飾演學生。
 VHS、LD『超級戰史 塞納VS普羅斯特VS曼塞爾』（旁白）
 裁判員制度宣傳動畫「小職員週記 陪審團計畫已經開始！」（田川耕筰）
 銀河少年隊（人偶形劇＋動畫，電視節目）
 （電視動畫《高帽子的梅莫兒》插入歌歌唱）
 CR FEVER星際大戰：達斯·維達降臨（尤達）
 （電視動畫《高帽子的梅莫兒》插入歌歌唱）
 （劇團銀河鐵道 毛絨動物人偶劇《木偶奇遇記》插入歌歌唱）
 （劇團銀河鐵道 毛絨動物人偶劇《木偶奇遇記》插入歌歌唱）
 （劇團銀河鐵道 毛絨動物人偶劇《木偶奇遇記》插入歌歌唱）
 （劇團銀河鐵道 毛絨動物人偶劇《木偶奇遇記》插入歌歌唱）
 （劇團銀河鐵道 毛絨動物人偶劇《白雪公主和七個小矮人》插入歌歌唱）
 （愛生氣、彈簧狗）
  常設展解說（豪族文書的朗讀）
 （TBS系列）2003年12月21日嘉賓
 （MBS）2009年11月12日嘉賓
 東京迪士尼樂園
 玩具總動員趣味派對（彈簧狗）
 大力士：英雄（菲爾）
 辛巴達傳奇之旅
 要塞探險：挑戰李奧納多（李奧納多·達文西）
 日本環球影城 哈利·波特禁忌之旅（阿不思·鄧不利多）
 再見，小狗馬文（製作：Benesse Corporation）：馬文的飼主
 （NHK教育）：歷史仙人

 著書 
 《》，-{蕗}--{薹}-書房（1999年2月）
 《》，新潮社（2002年3月）
 《》，（2009年6月）

 繼任 
永井逝世後，以下人員接替了這些角色：

繼任角色名概要作品代演、繼任初次擔當作品茶風林也曾經在永井生前代演《》的哈布。磯野波平《海螺小姐》2014年2月16日播出集數磯野藻屑源素太皆2014年3月23日播出集數磯野海平2014年5月18日播出集數町田老師《根性青蛙》「」電視廣告老千軍曹《戰略大作戰》日語配音完整版追加錄音部分堀秀行棒球假面《秘密戰隊五連者》《假面騎士×超級戰隊 超級英雄大戰》關智一《週日也有Ametalk！喜愛超級戰隊的藝人》銀河萬丈艾札克＝尼特羅《HUNTER×HUNTER (2011年版)》第122話山寺宏一貓田銀八《第一神拳》《第一神拳 Rising》第21話寶龜克壽《第一神拳 FIGHTING SOULS》旁白《惡夢小姐》宣傳特別節目富田耕生鈴木次郎吉《名偵探柯南》第746話富田於2020年9月27日去世，第984話是最後一次演出。富田去世後，這個角色在《名偵探柯南 犯人·犯澤先生》由佐藤正治繼承。緒方賢一爺爺《熱情傳奇》《熱情傳奇 ～導師的黎明～》多田野曜平尤達「星際大戰系列」《星際大戰：反抗軍起義》約翰·哈蒙德《侏羅紀公園》《樂高侏羅紀公園：不為人知的故事》葛斯《博物館驚魂夜》《博物館驚魂夜3》清川元夢朱利斯·李文森《ID4星際終結者》影碟版《ID4星際重生》凱里永井是第1任配音員。在第2季動畫的中期，改由龍田直樹擔任，但後來的數位重製版恢復由永井擔任。《七龍珠》《七龍珠超》西村知道《》岩崎博鶴仙人《七龍珠Z 卡卡洛特》麥人旁白《鬼武者》《鬼武者 高清重製版》-{辻}-親八彈簧狗「玩具總動員系列」《玩具總動員4》井上和彥《亂馬½》2024年版電視動畫梅津秀行柏青哥版錯亂僧《福星小子 (1981年版)》《P福星小子 ～拉姆的情歌～》梅津也為永井去世前發行的柏青哥和角子機配音。在永井去世後推出的《P福星小子 ～拉姆的情歌～》中，配音陣容進行了調整，以與電視動畫版保持一致，但梅津仍然繼續出演該角色。阿不思·鄧不利多「哈利·波特系列」《哈利·波特：魔法覺醒》

 腳註 
 注釋 

 系列列表

 參考來源 

 參考文獻 
 「」《Animedia》1984年5月號，學習研究社，第118頁。
 《我的工作 65個職人的足跡》，，2005年，第38—43頁。


 外部連結 



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