加扎利

加扎利 () () 是一个杰出的库尔德人博学者：兼伊斯兰学者，发明家，机械工程师，工匠，艺术家，数学家和天文学家于一身，来自贾兹拉，美索不达米亚，生活在伊斯兰黄金时代（中世纪）。他最著名的写于1206年的书Kitáb fí ma'rifat al-hiyal al-handasiyya（精巧机械装置的知识之书），描述了50种机械设备以及如何制造他们。

 生平 
200px|thumb|《精巧机械装置的知识之书》中的提水机（1206年）.
除了那本著名的书，人们对加扎利知之甚少。他的名字来源于他出生的地方（Al-Jazari）——一个传统的阿拉伯名字，位于以前的美索不达米亚北部也就是现在的伊拉克西北部和叙利亚东北部。像他的父亲一样，他担任土耳其Artuqid王朝的Artuklu宫里的总工程师。Donald Routledge Hill, "Mechanical Engineering in the Medieval Near East", Scientific American, May 1991, pp. 64-9 (cf. Donald Routledge Hill, Mechanical Engineering )

加扎利作为传统工匠的一员，更像是一位注重实际的工程师而不是发明家，Donald R. Hill, in Dictionary of scientific biography, 15, suppl. I, p. 254. 表现为"对完成项目的工艺更感兴趣而不是项目背后的科技"，所以他的制造是通过试错组装，而不是理论计算。 他的那本书似乎也相当受欢迎，因为里面有大量的手稿副本，他一再解释，他只是描述了自己搭建的设备。据迈尔所说的那样，这本书的风格类似于现代的“DIY”一类的书。pp. 32–33, The Origins of Feedback Control, Otto Mayr, MIT Press, 1970, ISBN 0-262-13067-X. 他的一些设备受到启发的早期产品，如他的不朽的水钟，基于阿基米德的一个假设。Ahmad Y Hassan, And the History of the Water Clock 

 機構學與方法 
雖然以現在的眼光看起來，加扎利的許多發明都不怎麼重要，不過關於加札利的機械最重要的觀點是那些機械運作的機構學、零件、想法、方法以及設計特色。

 凸輪軸 
凸輪軸是一根接上凸輪的長杆，在1209年由加札利首先發明，他把這用在他的自動機器、Georges Ifrah (2001). The Universal History of Computing: From the Abacus to the Quatum Computer, p. 171, Trans. E.F. Harding, John Wiley & Sons, Inc. (See  )水鐘（例如蠟燭鐘）和提水機器上。長杆和凸輪軸之後於14世紀出現在歐洲機器結構中。A. Lehr (1981), De Geschiedenis van het Astronomisch Kunstuurwerk, p. 227, Den Haag. (See  )

 曲軸 
在西元前五世紀的西班牙，遍佈羅馬帝國、裝在旋轉的手磨機上的把手組成了曲柄，Tullia Ritti, Klaus Grewe, Paul Kessener: “A Relief of a Water-powered Stone Saw Mill on a Sarcophagus at Hierapolis and its Implications“, Journal of Roman Archaeology, Vol. 20 (2007), pp. 138–163 (159)曲柄在漢朝也被發明了，也發明了曲柄，曲柄連接桿機構存在的最早證據可以追溯到西元後三世紀的羅馬帝國。在1206年，加札利發明了早期的曲軸，他在他的雙缸幫浦中將此與一個曲柄連接桿機構結合而造就了此項發明。如同現代的曲軸，加札利做的機械結構包含了一個使數個運動的輪，輪循環運動而針在一直線上做往復的運動。  

加札利描述的曲軸把不斷的旋轉運動轉變成直線往復運動，而這對現代機器相當重要，例如蒸汽機、內燃機和自動控制Paul Vallely, How Islamic Inventors Changed the World , The Independent, 11 March 2006.Donald Routledge Hill (1998). Studies in Medieval Islamic Technology II, p. 231-232.他在他的兩部提水機器中跟著一個連接桿使用這結構：由曲柄驅動的 Saqiya 鏈泵和複動型吸取泵。Ahmad Y Hassan, The Crank-Connecting Rod System in a Continuously Rotating Machine 

 設計和建造方法 

 旋轉輪上的擒縱機構之機構學 

 機械操控 

 區段性齒輪 

 提水機 

 Saqiya鍊式泵 

 裝設閥門的複動型吸取泵和其往復活塞運動 

 供水系統 

 自動裝置 

 送飲料的女侍 

 具沖洗機制的自動洗手裝置 

 有自動侍者的孔雀噴泉 

 音樂機器人樂團 

 時鐘 

 蠟燭鐘 

 象鐘 

 可編程序的城堡鐘 

 重量驅動的水鐘 

 微型圖畫 

 參看 

 註釋 

 參考資料 

 Al-Jazarí, The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices: Kitáb fí ma'rifat al-hiyal al-handasiyya, Springer, 1973 edition.

 Hill, Donald Routledge, A History of Engineering in Classical and Medieval Times, 1996.

 外部連結 

 The Original Book of Al-Jazari

 The Automata of Al-Jazari

 The Book of Al-Jazari, Flash format

 "Al-Jazari, the Mechanical Genius" at MuslimHeritage.com

 "The Machines of Al-Jazari and Taqi Al-Din" at MuslimHeritage.com

 "How Islamic inventors changed the world" article in The Independent

 Advances in computer and information sciences: from Abacus to holonic agents Tuncer Ören, Professor Emeritus School of Information Technologies

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