自由度 (物理学)

在力學裡，自由度（）指的是力學系統的獨立坐標的总數。

例如，一個質點在三維空間中的運動，可由笛卡爾坐標系的  或球坐標系的  来描述。无论选择什么坐标系，獨立坐標的数量总是确定的，这个定量3即为该质点的自由度。一般而言， 個質點組成的系統由 個坐標來描述。但系統中常常存在著各種約束，使得這  個坐標並不都是互相獨立的。對於  個質點組成的力學系統，若存在  個完整約束，則系統的自由度被扣除為  .

研究许多气体分子时，一般又将它们所构成系统的自由度再细分为平移、轉動及振動三类。

 举例说明 

 例一 
運動於平面的一質點，由笛卡爾坐標系的  两坐标描述，故自由度为2。

 例二 
证明：空間中的两質點，以刚性、不可伸缩的直线連接。其总自由度为5。

方法一：（倒扣法）

其中，“3”表示每個質點的可位移方向的数量，“3×2”表示2個質點的可位移方向数。但由于有一條線的約束，两质点绕质心的转动自由度由3（绕  轴转）变为2（两质点自己压在一个轴上，假设是x轴。x轴绕着x轴转，等于没转，故“扣”掉“1”个自由度）。

方法二：（气体分子法）

这式子意味着两质点平动的“3”个方向为  ；两质点的转动自由度为“2”（理由同上，3−1）；两质点不可在刚性、不可伸缩的线的方向上振动，故振动自由度为“0”。

 參閱 
 完整系統
 廣義坐標


Z
Z