SelTrac

SelTrac（洛倫茲標準電子列車控制系統）是一套由Alcatel公司開發，以數碼技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。由於原有生產商被Nokia收購，SelTrac已於2015年起改由泰雷兹集團銷售（而為港鐵市區綫提供的香港專用CBTC，則由港鐵、泰雷兹及阿爾斯通合作研發）。

2024年5月31日，日立鐵道公司宣布收購泰雷茲集團鐵路業務，SelTrac即將成為日立旗下產品。

 產品家族 
 SelTrac LS 
是一套邏輯閉塞形式的列車控制系統。

 SelTrac MS 
與SelTrac LS一樣，也是邏輯閉塞形式的列車控制系統，但較LS更先進。

 SelTrac IS 
是一套移動閉塞式列車自動控制系統。要把既有的固定閉塞系統升級至移動閉塞系統，只需把新系統鋪在既有系統上便可，此策略容許鐵路經營者逐步引入新系統。另外，若要將本系統再升級至CBTC，亦只需加裝少量硬件（主要是軌道上的CBTC WiFi路由器），並將列車及控制中心的SelTrac軟件刷新即可。但升級至CBTC後，由於CBTC是採用WiFi而非軌道電路傳送訊號，因此不能還原至舊有的IS系統。

 SelTrac CBTC 
CBTC（包括導致港鐵列車相撞的香港專用 SelTrac CBTC）是SelTrac 4種列車控制產品的頂級型號，採用通訊式列車控制（無線訊號系統，移動閉塞）技術，其能力可由最基本的控制列車行車速度能力，至最高的列車控制管理系統均能勝任。

 數據聯繫 
SelTrac透過低頻引導環或高射頻頻譜無線電系統技術聯繫數據。

 數據聯繫系統（DCS） 
英文全名為Data Communication System，此系統以開放式標準的單一綜合網絡，聯繴各列車控制支系統；可分成以下3種元素：
無空間電台聯繫（從所有列車接收或發送）
路邊網絡
保安系統
以太網絡的IP網絡是以IEEE 802.3為標準。
電台順從IEEE 802.11標準，透過無線聯繫，提供數據（例如與前方列車的距離）予在路軌上的列車。 
每抽列車均設有流動收音機，為車上的電腦提供介面，使軌道上的無線聯繫達致完整。
所有組成數據聯繫系統的元件稱為Commercial-Off-The-Shelf（COTS）。

 使用 
全球各地不少鐵路系統也有使用SelTrac的信號系統。以下是部分有使用SelTrac信號系統的鐵路系統：

 亞洲 
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港鐵屯馬綫（2021年，SelTrac CBTC［以IS為基礎］，ATO，車型：SP1900/SP1950/KRS991/1151型電動列車/中車長客列車）
港鐵荃灣綫，港島綫，觀塘綫和將軍澳綫（預計2025至2026年起，泰雷兹 - 阿爾斯通香港改進型SelTrac CBTC，ATO）
香港國際機場旅客捷運系統（2014-15年，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：三菱重工/IHI製列車）
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武汉地铁1号线（2004年，SelTrac IS（S40型），ATC，車型：北车长春厂制列車（一期12列，三期14列，四期25列）／南車株洲廠製列車（二期21列））
武汉地铁3号线(2015年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北车长春廠製列車）
武汉地铁7号线(2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車长春/株洲廠製列車）
武汉地铁11号线(2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車长春廠製列車）
合肥地铁4号线（2021年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中车浦鎮制列车
郑州地铁6号线（2022年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中车四方制列车
廣州地鐵3號線（2006年，SelTrac IS（S40型） ，ATO，車型：西門子列車／南車株洲廠聯製列車 (B1、B2、B4、B10)、中車长春廠列車 (B11)）
廣州地鐵9號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (B6)）
廣州地鐵14號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (B7)）
廣州地鐵21號線（2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (B8)）
上海地鐵5號線（2018年，SelTrac CBTC［以IS為基礎］，ATO，車型：阿爾斯通／北车长客制列车 (05C01、05C02)）
上海地鐵6號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北车长客制列车 (06C01、06C02、06C03、06C04)）
上海地鐵8號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北车长客制列车 (08C01、08C02、08C03、08C04)）
上海地鐵9號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北车长客制列车 (09A01、09A02、09A03、09A04)）
上海地鐵7號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北车长客制列车 (07A01、07A02、07A03)）
上海地鐵11號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：南车株洲电力机车 / 北车长客制列车 (11A01、11A02、11A03)）
上海地鐵14號線（2021年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (14A01)）
杭州地鐵16號線（2020年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中车浦鎮廠製列車）
南京地铁4号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中车浦鎮制列车）
南京地铁S1号线（2014年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中车浦鎮制列车）
南京地铁S7号线（2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中车浦鎮制列车）
南昌地铁1号线（2015年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北车长春廠製列車）
南昌地铁2号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北车长春廠製列車）
青岛地铁8号线（2020年，SelTrac MS，ATO，車型：中车四方廠製列車）
北京地鐵4號線（2009年通車，SelTrac MS，ATO，車型：北京地铁SFM05型电动车组）
北京地鐵大興線（2010年通車，SelTrac MS，ATO，車型：北京地铁SFM05型电动车组）
深圳地鐵9號線（2016年通車，SelTrac CBTC，ATO，車型：中车长客制列车 (09A2906長)）
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首爾地鐵新盆唐線（2011年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：Rotem製列車 (D000)）
釜山地鐵（2011年，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：Rotem製列車）
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吉隆坡格拉那再也线（1998年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪製Innovia Metro列車）（2011年格拉那再也延长线建设时改用泰雷兹 SelTrac CBTC系統）
吉隆坡安邦线和大城堡线（2012年，泰雷兹 SelTrac CBTC系統，非ATO，车型：中車株洲製列車）
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新加坡地鐵南北线和东西线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：C151、C651、C751B、C151A、C151B、C151C、CR151）
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杜拜地鐵（紅線、綠線，2009年通車，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛與阿爾斯通製列車）
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多哈地鐵（紅線、綠線、金線、藍線，2019年通車，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛製列車）
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安卡拉地鐵（SelTrac IS，ATO，車型：Bombardier H6）

 歐洲 
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柏林地鐵（1982年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子）
杜伊斯堡捷運（1992年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
杜塞多夫捷運（1988年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
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倫敦碼頭區輕便鐵路（1995年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪）
倫敦地鐵銀禧線（2010年，SelTrac IS，ATO，車型：阿爾斯通）
倫敦地鐵北線（2014年）

 北美洲 

底特律旅客捷運系統（1987年，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：龐巴迪／UTDC聯製）
傑克遜維爾捷運（1998年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）
紐約地鐵紐約地鐵7號線（2016年，SelTrac CBTC，ATO，車型：川崎重工R188）
紐約甘迺迪國際機場捷運（2003年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪二型）
拉斯維加斯單軌電車（2004年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）
紐華克自由國際機場捷運（1996年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪／Von Roll）
三藩市城市鐵路（1997年，SelTrac IS，ATO，車型：波音／Ansaldobreda）
佛羅里達州華特迪士尼世界單軌電車系統（1989年，SelTrac MS ，ATP，車型：Disney/TGI）

太平洋鐵路，（1990年，ATCS電台式列車防護）
多倫多地鐵士嘉堡輕鐵（1985年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪／UTDC）
溫哥華架空列車（1986年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪／UTDC）
蒙特利尔蓝线，（2024年）

值得一提的是，SelTrac訊號系統無法識別編號為「00」字尾的列車，因此在使用本系列系統的鐵路中，列車編號不能有「00」字尾（例如是港鐵屯馬綫中國製列車D399/D400）。

 參考資料 

 SelTrac技術
 國際鐵路旅程
 有關移動閉塞
  香港鐵路工程中心 SelTrac

 外部連結 
 泰力斯公司：SelTrac系統小冊子

Category:鐵路訊號系統