ASIMO

ASIMO（，缩写自Advanced Step in Innovative Mobility，意即“创新移动能力的先进一步”）是日本本田技研工業所開發的類人型機器人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的所發展出來的。

 現況 
以太空员的样子所设计身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。

ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。

2012新機能
中樞平衡控制已允許雙腳同時離地，提升奔跑速度
整合人臉及聲源辨識，可同時與三人進行對話
手部手指各自內藏感應器，可獨立控制並結合觸覺與視覺
顏色可選

 规格 
200px|right|thumb|原本的ASIMO類人型机器人
 型号 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011 重量 52 kg? 54 kg 48 kg 高度 120 cmHonda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" . Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011. 130 cm 130 cm 宽度 45 cm 45 cm 45 cm 深度 44 cm  37 cm 34 cm 步行速度 1.6 km/hour 2.5 km/hour 2.7 km/hour 1.6 km/hour (背负 1 kg) 跑步速度 – 3 km/hour 6 km/hour (straight) 5 km/hour (绕圈) 9 km/hour (直线) 空中飞行时间(跑步) – 0.05 秒0.08 秒 电池 镍氢电池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小时全充电锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 连续操作时间 30 分钟 40 分钟 到 1 小时 (步行) 1 小时 (跑步/步行) 自由度 26(头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2) 34ASIMO's Specifications . Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.(head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) 57ASIMO's . Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.(head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2) 图像 110px 75px 90px
''来源:Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation . Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 . Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.Honda Worldwide | ASIMO . World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.

 参看 

AIBO
Atlas机器人
人形機器人(Android)
NAO (机器人)
QRIO


 参考 

 外部連結 

 Official website (Worldwide) - Honda
 Official website (Japan) - Honda
 Official website (United States) - Honda
 ASIMO test

Category:日本機器人
Category:類人型機器人