鲁道夫·卡尔曼

鲁道夫·埃米尔·卡尔曼（The President's National Medal of Science: Recipient Details: Rudolf E. Kálmán  National Science Foundation.，）是一名匈牙利裔美國電機工程師、數學家和發明家。他最著名的是共同發明和開發卡爾曼濾波，這是一種數學算法，被廣泛用於信號處理、控制系統和。由於這項工作，美國總統歐巴馬於2009年10月7日授予卡爾曼美國國家科學獎章。

 生平 
1930年5月19日出生於布達佩斯。

1943年移民美國，并於1953年和1954年分別獲得麻省理工學院電機工程學士學位和碩士學位。

1957年在哥倫比亞大學完成他的博士學位。

1958年至1964年，卡爾曼在馬里蘭州巴爾的摩擔任研究數學家。

1964年至1971年，他在史丹佛大學擔任教授，然後於1971年至1992年在佛羅里達大學擔任研究生研究教授和數學系統理論中心主任。

1969年至1972年，他定期回到國立巴黎高等礦業學校擔任自動研究中心的科學顧問。1973年起，他還在瑞士聯邦理工學院擔任數學系統理論的主席。

2016年7月2日上午，在他位於佛羅里達州蓋恩斯維爾的家中去世In Loving Memory of Professor Rudolf Emil Kalman  Obituary. Retrieved December 26, 2019.。

 研究工作 
卡爾曼是一名電機工程師，他在麻省理工學院和哥倫比亞大學接受本科和研究生教育，他因共同發明卡爾曼濾波（或卡爾曼-布西濾波）而受到關注，這是一種數學技術，廣泛用於控制系統、導航系統、航空電子設備和外太空飛行器的電子計算機，從一長串有噪聲或不完整的測量中提取信號，通常由電子和陀螺儀系統完成。

卡爾曼關於濾波的想法最初遭到巨大的懷疑，以至於他被迫在機械工程中首次發表他的成果，而不是在電機工程或系統工程中。然而卡爾曼在1960年訪問美國NASA艾姆斯研究中心的時，在展示他的想法方面取得更大的成功。這使得卡爾曼的濾波在阿波羅計劃中得到應用，此外在NASA太空梭、海軍潛艇以及無人駕駛航空器和武器（如巡航導彈）中也得到相關應用。

卡爾曼在1960年代發表了幾篇開創性的論文，嚴格地建立現在已知的動態系統的狀態空間表示。他提出系統的正式定義、可控制性和可觀測性的概念，最終導致卡爾曼分解。卡爾曼還對最優控制理論做出了開創性的貢獻，並在他與J·E·伯特倫（J.E. Bertram）的合作中，對動態系統的穩定性理論進行全面而深刻的闡述。他還與B·L·何（B. L. Ho）合作研究最小實現問題，提供著名的何-卡爾曼算法。

 獲獎和榮譽 
卡爾曼是法國、匈牙利和俄羅斯科學院的外籍院士，也是美國國家科學院、美國國家工程院和美國文理科學院的成員 He has been awarded many honorary doctorates from other universities. In 2012 he became a fellow of the American Mathematical Society.List of Fellows of the American Mathematical Society  Retrieved December 26, 2019.

卡爾曼於1974年獲得IEEE榮譽獎章，1984年獲得，1985年獲得稻盛財團京都尖端科技獎，1987年獲得美國數學學會斯蒂爾獎，1997年獲得，2008年獲得美國國家工程院查爾斯·斯塔克·德雷珀獎。

卡爾曼還在1990年獲得赫瑞瓦特大學的榮譽博士學位。

 出版書籍 

 參考資料 

 外部連結 

The Kalman Filter website 
Kyoto Prize
For Kálmán's PhD students see Rudolf Emil Kálmán  on the Mathematics Genealogy Project  page.

A biography by Kalman's Ph.D. advisor, J R Ragazzini is given in "Dynamical Systems, Measurement, and Control", June 1977 pp. 73–75. This also has a list of Kalman's major publications.
Biography of Kalman  from the IEEE

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