阿佩尔方程

在經典力學中，阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由描述，其方程式為:
，而()
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示的加速度動能式；N是自由度，
是對應於的廣義力。
參見
廣義力

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