廣義位勢

拉格朗日力學時常涉及廣義位勢，因為拉格朗日量的廣義式定義包含了廣義位勢：
；

其中，是廣義位勢，是動能。

定義廣義位勢為一個函數， 
，

滿足下述與廣義力的關係：
；
其中，是廣義坐標，是廣義速度，是時間。

假若一個物理系統滿足上述關係，此系統是單演系統。

假若一個單演系統的廣義位勢只跟廣義坐標有關，，則此系統是保守系統。廣義力與廣義位勢的關係是 
。

參閱
拉格朗日力學
哈密頓力學

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