廣義動量

拉格朗日力學與哈密頓力學時常涉及廣義動量。這是因為採用廣義坐標有許多優點。而廣義動量是正則共軛於廣義坐標的物理量，又稱為共軛動量。

假設一個物理系統的廣義坐標是  ，則廣義速度為  。表示廣義動量為  。定義廣義動量為拉格朗日量  隨廣義速度的導數：
 ；

廣義動量守恆定律
如果一個物理系統是單演系統與完整系統，那麼，哈密頓原理保證拉格朗日方程式的成立：
 。

假若， 不顯含廣義坐標  ：

  ，

則廣義動量  是常數。在此種狀況，坐標  稱為循環坐標，或可略坐標。舉例而言，如果我們用圓柱坐標  來描述一個粒子的運動，而  與  無關，則廣義動量是守恆的角動量。

參閱
拉格朗日力學
哈密頓力學
廣義力
正則變換

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