轉動慣量列表

對於一個有多個質點的系統，。若該系統由剛體組成，可以用無限個質點的轉動慣量和，即用積分計算其轉動慣量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。

值得注意的是，不應將其與截面慣量（又稱截面二次轴矩（）），截面矩（）混淆，後者用於彎折方面的計算。以下之轉動慣量假設了整個物體具有均勻的常數密度。

 常见物理模型的转动惯量 
 描述  圖形  轉動慣量  註解质点，离轴距离为r，质量为m170px—兩端開通的薄圓柱殼，半徑為r，質量為mFile:moment_of_inertia_thin_cylinder.png    此表示法假設了殼的厚度可以忽略不計。此為下一個物體，當其r1 = r2時的特例。 兩端開通的厚圓柱，內半徑為r1，外半徑為r2，高為h，質量為m File:moment_of_inertia_thick_cylinder.png 或者定義標準化厚度tn = t/r並定義r = r2，可得—實心圓柱，半徑為r，高為h，質量為m File:moment_of_inertia_solid_cylinder.png 此為前面物體，當其r1 = 0時的特例。薄圆盘，半徑為r，質量為mFile:moment_of_inertia_disc.png 此為前面物體，當其h = 0時的特例。圓環，半徑為r，質量為mFile:moment_of_inertia_hoop.png 此為後面環面，當其b = 0時的特例。球壳，内半径为r1，外半径为r2，质量为m170px—實心球，半徑為r，質量為mFile:moment_of_inertia_solid_sphere.png 此为前面物体，当其r1 = 0时的特例；也是后面椭球，当其a = b = c时的特例。空心球，半徑為r，質量為mFile:moment_of_inertia_hollow_sphere.png 此为前面球壳，当其r1 → r2时的极限。椭球，半轴为a、b、c，质量为m170px—圆锥，半徑為r，高為h，質量為mFile:moment_of_inertia_cone.svg—實心长方体，高為h，宽為w，长為d，質量為mFile:moment_of_inertia_solid_rectangular_prism.png 边长为的立方体对任意过质心的轴的转动惯量。正四面体，边长为s，质量为m170px “solid”意为实心，“hollow”意为空心，下同。正八面体，边长为s，质量为m170px—细棒，长為L，質量為m122px 此表示法假設了棒的宽度和厚度可以忽略不計。此為前面实心长方体，當其w = L，h = d = 0時的特例。细棒，长為L，質量為m122px 此表示法假設了棒的宽度和厚度可以忽略不計。环面，圆管的半徑為a，截面的半徑為b，質量為m122px 关于直徑：关于纵轴：—薄多边形，顶点為，，，……，，質量為130px 外接圆半径为R，质量为m的正n边形，对过其中心且垂直于所在平面的轴的转动惯量

 常見物理模型的三維慣量張量 

以下列表給出了每個物體上的慣量張量。

為了保留上面的I的標量矩，I的張量矩根據以下式子被投射在由單位向量n所定義的方向上：

其中點積表示用到了和愛因斯坦求和約定。n可以是Ix, Iy, Iz的笛卡爾基ex, ey, ez

 描述  圖形  慣量張量矩 實心球，半徑為r，質量為m 180px 空心球，半徑為r，質量為m180px 實心椭球，半轴为a、b、c，质量为m 180px  圆锥，半徑為r，高為h，質量為m 180px  實心长方体，高為h，宽為w，长為d，質量為m 180x|center 端點繞y軸旋轉的细棒，长為l，質量為m center中心繞y軸旋轉的细棒，长為l，質量為m 180px|center實心圓柱，半徑為r，高為h，質量為m 180px兩端開通的厚圓柱，內半徑為r1，外半徑為r2，高為h，質量為m 180px

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 參考資料

Category:經典力學
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