杜哈梅积分

在振动理论中，杜哈梅积分（Duhamel's integral）是求解线性系统在任意外载激励下响应的一种方法。

概要介绍
问题背景
受随时间变化的外载p(t)和粘性阻尼作用下的线性单自由度（SDF）系统的运动方程是一个二阶常微分方程，可写为

其中m为等效振子的质量，x代表系统振幅，t代表时间，c是粘性阻尼系数，k是系统刚度。

若初始静止于平衡位置的系统在t=0时刻受到一个单位冲击载荷作用，即p(t)是一个狄拉克δ函数δ(t)，，可以解得系统响应（称为单位脉冲响应函数）为

其中称为系统的阻尼比，是系统在无阻尼状态下振动的固有圆频率，是系统在当前存在的阻尼c作用下的实际振动圆频率。推广到任意时刻τ时受到冲击载荷作用的脉冲响应为
，

结论导出
将任意载荷p(t)视为一系列脉冲激励的迭加：

那么根据线性性质可知，系统的响应同样可以表示成对这一系列脉冲激励的响应函数的迭加：

在时，连续求和转化为积分，此时上面的等式是严格成立的

将h(t-τ)的表达式代入即得杜哈梅积分的一般形式：

参考文献
 倪振华 编著，《振动力学》，西安交通大学出版社，西安，1990
 R. W. Clough, J. Penzien, Dynamics of Structures, Mc-Graw Hill Inc., New York, 1975.（中文版：R.W.克拉夫，J.彭津 著，王光远等 译，《结构动力学》，科学出版社，北京，1981）
 Anil K. Chopra, Dynamics of Structures - Theory and applications to Earthquake Engineering, Pearson Education Asia Limited and Tsinghua University Press, Beijing, 2001
 Leonard Meirovitch, Elements of Vibration Analysis, Mc-Graw Hill Inc., Singapore, 1986

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