克鲁斯克尔演算法

克魯斯克爾演算法（）是一種用來尋找最小生成樹的演算法，由美國數學家約瑟夫·克魯斯克爾在1956年發表。用來解決同樣問題的還有普林演算法和等。三種演算法都是贪心算法的應用。和布盧瓦卡演算法不同的地方是，克魯斯克爾演算法在圖中存在相同權值的邊時也有效。

 步骤 
 新建图，中拥有原图中相同的节点，但没有边
 将原图中所有的边按权值从小到大排序
 从权值最小的边开始，如果这条边连接的两个节点于图中不在同一个连通分量中，则添加这条边到图中
 重複3，直至图中所有的节点都在同一个连通分量中

 证明 
这样的步骤保证了选取的每条边都是桥，因此图构成一个树。
为什麽这一定是最小生成树呢？关键还是步骤3中对边的选取。演算法中总共选取了条边，每条边在选取的当时，都是连接两个不同的连通分量的权值最小的边
要证明这条边一定属于最小生成树，可以用反证法：如果这条边不在最小生成树中，它连接的两个连通分量最终还是要连起来的，通过其他的连法，那麽另一种连法与这条边一定构成了环，而环中一定有一条权值大于这条边的边，用这条边将其替换掉，图仍旧保持连通，但总权值减小了。也就是说，如果不选取这条边，最后构成的生成树的总权值一定不会是最小的。

 時間複雜度 
通过使用路径压缩的并查集，平均时间复杂度为，其中和分别是图的边集和点集。

此外，如果同时使用路径压缩和按秩合并，时间复杂度可以优化到 ，其中表示反阿克曼函數。

 示例 

 图例  说明200pxAD和CE是最短的两条边，长度为5，其中AD被任意选出，以高亮表示。200px现在CE是不属于环的最短边，长度为5，因此第二个以高亮表示。200px下一条边是长度为6的DF，同样地以高亮表示。200px接下来的最短边是AB和BE，长度均为7。AB被任意选中，并以高亮表示。边BD用红色高亮表示，因为B和D之间已经存在一条（标为绿色的）路径，如果选择它将会构成一个环（ABD）。200px以高亮表示下一条最短边BE，长度为7。这时更多的边用红色高亮标出：会构成环BCE的BC、会构成环DBEA的DE以及会构成环FEBAD的FE。200px最终，标记长度为9的边EG，得到最小生成树，结束算法过程。

 伪代码 
 -{}-
 KRUSKAL-FUNCTION(G, w)
 1    F := 空集合
 2    for each 图 G 中的顶点 v
 3        do 將 v 加入森林 F
 4    所有的边(u, v) ∈ E依权重 w 递增排序
 5    for each 边(u, v) ∈ E
 6        do if u 和 v 不在同一棵子树
 7            then F := F ∪ {(u, v)}
 8                將 u 和 v 所在的子树合并

 参考源程序 
 C++ 实现 
以下代码基于路径压缩和按秩合并的并查集，时间复杂度 。
#include <bits/stdc++.h>

struct DSU {
    std::vector<int> fa, sz;
    DSU(int n = 0) : fa(n), sz(n, 1) {
        std::iota(fa.begin(), fa.end(), 0);
    }
    int Find(int x) { // 路径压缩
        while (x != fa[x])
            x = fa[x] = fa[fa[x]];
        return x;
    }
    bool Merge(int x, int y) { // 按秩合并
        x = Find(x), y = Find(y);
        if (x == y) return false; // 处于同一连通分量
        if (sz[x] > sz[y]) std::swap(x, y);
        fa[x] = y;
        sz[y] += sz[x];
        return true;
    }
}; // 并查集

int main() {
    int n, m; // 点数，边数
    std::cin >> n >> m;
    std::vector<std::tuple<int, int, int>> edge(m);
    // 边集，三元组分别表示边权和边的两个端点
    for (auto &[w, u, v] : edge)
        std::cin >> u >> v >> w;
    std::sort(edge.begin(), edge.end()); // 按边权升序排序
    DSU dsu(n); // 初始化并查集
    long long result = 0; // 最小生成树边权和
    for (auto &[w, u, v] : edge)
        if (dsu.Merge(u, v)) result += w;
        // 合并两个连通分量并统计答案
    std::cout << result << std::endl;
    return 0;
}
 参考文献 

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