2002 AT4

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是一颗尚未命名的近地小行星。直径大约160 - 370米。

2005年9月26日，ESA将其作为堂吉诃德小行星防卫计划（Don Quijote）的目标之一。（另一个是(52760) ）

Category:阿莫爾型小行星