单位向量

数学上，赋范向量空间中的单位向量就是长度为 1 的向量。单位向量的符号通常有个“帽子”，如： 。欧几里得空间中，两个单位向量的点积就是它们之间角度的余弦（因为它们的长度都是1）。

一个非零向量  的正规化向量  就是平行于  的单位向量：

这里  是  的范数（长度）。正规化向量有时候也可以当作单位向量的同义词。

一组基的元素通常被选为单位向量。在三维直角坐标系中，通常是 ，分别为沿着  方向的单位向量：

在其他坐标系中，如极坐标系、球坐标系，使用不同的单位向量，符号也会不一样。

參考文獻

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