Darwin (操作系统)

Darwin是由蘋果公司於2000年所釋出的一個開放原始碼作業系統。Darwin是macOS和iOS操作環境的作業系統部份。蘋果公司於2000年把Darwin釋出給開放原始碼社群。

Darwin是一種類Unix作業系統，並包含開放原始碼的XNU內核。其以微核心為基礎的核心架構來實作Mach，而作業系統的服務和使用者空間工具則以BSD為基礎。與其他類Unix作業系統相似，Darwin也有對稱多處理器的優點，高效能的網路設施和支援多種整合的檔案系統。

整合Mach到XNU内核的好處是可攜性，或者是在不同形式的系統使用軟體的能力。舉例來說，一個作業系統核心整合了Mach微核心，能夠提供多種不同CPU架構的二進位格式到一個單一的檔案（例如x86和PowerPC），這是因為它使用了Mach-O的二進位格式。Mach的缺點則是增加了作業系統内核的複雜度。在過去的微核心實作上，這種複雜度有時候會導致很難分離核心效能的問題。因此，採用Mach微核心會伴隨風險，但它有潛在的好處是廣泛的可移植性。以Darwin可移植性的具體例子來說，在2005年6月，蘋果電腦宣佈它會於2006年在Mac電腦上開始採用Intel處理器。

Darwin的開發者在2000年決定採用一個吉祥物，並最終選擇了鴨嘴獸Hexley。蘋果電腦沒有把Hexley認可為Darwin的一個標誌。

在2002年4月，Apple在網際網路軟體論壇（Internet Software Consortium, ISC）上成立OpenDarwin.org，一個協助合作Darwin發展的社群。OpenDarwin建立它自己釋出的Darwin作業系統。值得注意的是OpenDarwin子計畫中包含了DarwinPorts，其目標是組合下一世代的port集合給Darwin使用（長遠來說，其也能供給其他BSD所衍生的作業系統所用）。OpenDarwin專案於2006年中止，並且於2007年由另一個PureDarwin專案成立去接手OpenDarwin之前的目標。

2003年7月，蘋果在APSL的2.0版本下釋出了Darwin，其是由自由軟體基金會批准為自由軟體的許可證。儘管它先前在較早的APSL版本已經達到開放原始碼定義的要求，它們並不符合FSF對於自由軟體的定義。

 设计 
 内核 
Darwin的内核是XNU，它是一种混合内核，它采用了来自OSF的OSFMK 7.3（Open Software Foundation Mach Kernel）和FreeBSD的各种要素（包括过程模型，网络堆栈和虚拟文件系统），还有一个称为I/O Kit的面向对象的设备驱动程序API。 混合内核设计使其具备了了微内核的灵活性和宏内核的性能。

 硬件和软件支持 
Darwin目前支持在Mac中使用的Intel x86处理器的64位x86-64变体以及在iPhone 5S，第六代iPod Touch，iPad Air，第四代Apple TV中使用的64位ARM处理器，最初的HomePod和更高版本，以及在iPhone 5C和更早版本，早期版本的iPod Touch，直到第四代的iPad以及第二和第三代Apple TV中使用的32位ARM处理器。 XNU内核的一个开源的移植支持Apple尚未正式支持的Intel和AMD x86平台上的Darwin，尽管自2009年以来似乎未进行过更新。 需要一个Apache SVN客户端。XNU内核的开源移植也可用于ARM平台。较旧的版本支持32位PowerPC，64位PowerPC和32位x86的部分或全部。

它通过对BSD的沿袭（主要是FreeBSD用户领域）支持POSIX API，并且可以在Darwin上编译为其他各种类UNIX系统编写的大量程序，而无需更改源代码。

Darwin不包含macOS的许多定义元素，例如Carbon和Cocoa API或Quartz Compositor和Aqua用户界面，因此无法运行Mac应用程序。但是，它确实支持macOS的许多鲜为人知的功能，例如mDNSResponder，它是多播DNS响应器，是Bonjour网络技术的核心组件，并已推出高级服务管理框架。

 许可证 

2003年7月，Apple在Apple Public Source License（APSL）2.0版之下发布了Darwin，自由软件基金会（FSF）将其归类为与GNU General Public License不兼容的自由软件许可证。它之前的版本是根据APSL许可证的较早版本发布的，尽管它确实满足了开放源代码定义的要求，但它不符合FSF对自由软件的定义。

 版本歷史 
下表是主要的Darwin版本及其发行日期和相应的macOS版本的表格。请注意，相应的macOS版本可能是在其他日期发布的；有关这些日期，请参阅macOS页面。
 版本 版本發佈日期 對應的版本 注解 0.1 1999年03月16日Mac OS X Server 1.0发行版 
 初始版本
 0.1是人为设置的版本号，为了便于排序和标识。它本身的标识是 Rhapsody 5.3 0.2 1999年04月14日 Mac OS X Server 1.0.1 0.3 1999年08月05日 基于 Rhapsody 5.5

 可于archive.org找到ISO镜像
 此后，内核从 NeXTSTEP/OPENSTEP/Rhapsody 更改为Mac OS X的较新XNU。 1.0 2000年04月12日 開發者預覽第3版

 可于archive.org找到ISO镜像 1.1 2000年04月05日 開發者預覽第4版 1.2.1 2000年11月15日Mac OS X 公開測試版 代号 "Kodiak" 1.3.1 2001年04月13日Mac OS X v10.0 代号 "Cheetah"
 Darwin的首个商业版本
 Cheetah(v10.0.0-4)的所有版本都有相同版本的Darwin 1.4.1 2001年10月02日Mac OS X v10.1 代号 "Puma"
 启动时间、实时线程、线程管理、缓存刷新和抢占式处理的性能改进
 支持SMB和NFS
 以Wget取代cURL"Technical Note TN2029：Mac OS X v10.1。"  Apple Developer Connection. 于2008年6月2日检索。 5.1 2001年11月12日 Mac OS X v10.1.1

 更改编号方案以匹配Mac OS X内部版本编号方案 5.5 2002年06月05日 Mac OS X v10.1.5 6.0.1 2002年09月23日Mac OS X v10.2 
 代号 "Jaguar"
GCC由2更新至3.1
 支持IPv6及IPSec
 mDNSResponder 服務探索的守護行程（Rendezvous)
 新增CUPS, Ruby, Python
 在HFS+中支持日志
 速度更快的應用程序配置文件（"pre-heat files"）Siracusa, John (September 5, 2002). "Mac OS X 10.2 Jaguar."  Ars Technica. 于2008年5月31日检索。 6.8 2003年10月03日 Mac OS X v10.2.8 7.0 2003年10月24日Mac OS X Panther 
 Mac OS X v10.3.0
 BSD層與FreeBSD5同步
HFS+中的自動文件碎片整理、熱文件集群和可選的区分大小写功能
 用bash取代tcsh作為默認shell
 支持只讀NTFS（Darwin 7.9）.Siracusa, John (November 9, 2003). "Mac OS X 10.3 Panther."  Ars Technica.于2008年5月31日检索。 7.9 2005年04月15日 Mac OS X v10.3.9 8.0 2005年04月29日Mac OS X TigerMac OS X for Apple TV Mac OS X v10.4.0
 穩定版的应用程序接口,细粒度的内核锁,64位的BSD層
launchd服務管理框架
擴展文件屬性，存取控制表
 更新如cp及mv的命令以保護擴展屬性及resource forksSiracusa, John (April 28, 2005). "Mac OS X 10.4 Tiger."  Ars Technica. 于2008年5月30日检索。 8.11 2007年11月14日 Mac OS X v10.4.11 9.0 2007年10月26日Mac OS X LeopardiPhone OS 1.0 Mac OS X v10.5.0

 Darwin 9.0.0d1中的iPhone OS 1支持
 完整的POSIX標準实现，改進分層的行程排程模型，動態分配分頁檔案、動態資源限制（對個別檔案與行程）、行程沙盒化、隨機位址空間配置、DTrace的追蹤框架、檔案系統事件的管理員、目錄的硬式連結
Apache1.3及PHP4更新至Apache 2.2及PHP 5
 支持只讀ZFSSiracusa, John (October 28, 2007). "Mac OS X 10.5 Leopard：Ars Technical review."  Ars Technica. 于2008年5月30日检索。
 最早用于iPhone的Darwin内核 9.8 2009年08月05日 Mac OS X v.10.5.8 10.0 2009年08月28日Mac OS X Snow LeopardiOS 4.0 Mac OS X v10.6.0

 停止支援PowerPC架構
 64-bit核心及驅動程式
libdispatch任務并行框架
OpenCL異構計算框架
 初始支持自动引用计数
 透過C语言支援Blocks
 以HFS+数据压缩文件Siracusa, John (August 31, 2009). "Mac OS X 10.6 Snow Leopard: the Ars Technica review."  Ars Technica. 于2009年11月29日检索。 10.1 2009年09月10日 Mac OS X v10.6.1 10.2 2009年11月09日 Mac OS X v10.6.2 10.3 2010年03月29日 Mac OS X v10.6.3iOS 4.0 10.4 2010年06月15日 Mac OS X v10.6.4 10.5 2010年11月11日 Mac OS X v10.6.5 10.6 2011年01月06日 Mac OS X v10.6.6 10.7 2011年03月21日 Mac OS X v10.6.7 10.8 2011年06月23日 Mac OS X v10.6.8 11.0.0 2011年07月20日Mac OS X LioniOS 5在一台越狱的iPhone 4S中发现。 Mac OS X v10.7.0

XNU不再支持PowerPC二进制文件（大二进制文件仅适用于i386，x86_64）。
XNU需要x86_64处理器，基于ARM的iOS除外。
 改进了应用程序的沙箱
 完全支持自动引用计数 11.1.0 2011年08月16日 Mac OS X v10.7.1 11.2.0 2011年10月13日 Mac OS X v10.7.2 11.3.0 2012年02月02日 Mac OS X v10.7.3 11.4.2 2012年10月04日 Mac OS X v10.7.5 (额外的) 12.0.0 2012年02月16日OS X Mountain Lion OS X v10.8.0

Mac OS X被更名为OS X。
 不再推荐使用Objective-C垃圾收集，建议使用自动引用计数 12.6.0 2015年01月27日 OS X v10.8.5(带有安全更新2015-001) 13.0 2013年06月10日OS X MavericksiOS 6 OS X v10.9.0

虚拟内存压缩
 计时器合并
OpenGL 4.1和OpenCL 1.2
 服务器消息块版本2（SMB2）取代AFP成为共享文件的默认协议。这是为了提高性能和跨平台兼容性。
IPoTB（基于Thunderbolt桥的Internet协议）。
Open Transport API已被删除 13.4.0 2014年09月07日 OS X v10.9.5 14.0.0 2014年09月18日OS X YosemiteiOS 7iOS 8 OS X v10.10.0 14.5.0 2015年08月13日 OS X v10.10.5 15.0.0 2015年09月16日OS X El CapitaniOS 9 OS X v10.11.0iOS 9.0

 系统完整性保护。 即使由root或具有root特权的用户运行，也可以防止某些系统部件被进程修改或篡改。
 sudo配置默认情况下使用“tty_tickets”标志，将会话超时限制为用户在其中验证程序的终端会话（例如窗口或选项卡）。
LibreSSL取代了OpenSSL 15.6.0 2016年07月18日 OS X v10.11.6iOS 9.3.3 16.0.0 2016年09月13日macOS SierraiOS 10 macOS v10.12.0iOS 10.0.1（初始发行版）

OS X被更名为macOS。
 现在，仅有root用户或具有root特权的用户可以写入/Volumes目录
 系统完整性保护现在涵盖了/Library/ApplicationSupport/com.apple.TCC目录，其中包含允许“控制计算机”的应用程序列表
 删除了Objective-C垃圾收集器，并替换为Darwin v12.0（OS X v10.8）引入的自动引用计数。使用垃圾回收的Objective-C应用程序将不再起作用。
 对PPTP的本机支持已删除。 16.5.0 2017年03月27日 macOS v10.12.4iOS 10.3

 在iOS设备上将文件系统从HFS+更改为APFS。自10.12.0起，APFS已在macOS上可用，但不能在启动分区上使用。 16.6.0 2017年07月19日 macOS v10.12.6iOS 10.3.3 17.0.0 2017年09月19日macOS High SierraiOS 11 
 在具有闪存的Mac上，macOS中引导分区的默认文件系统从HFS+替换为了APFS。在具有HDD的Mac上，必须重新格式化启动分区才能使用APFS。
 将时间同步服务从ntpd替换为了timed
FTP和telnet命令被删除。
 内核扩展（Kexts）将需要用户明确批准才能运行。 17.5.0 2018年03月29日 macOS 10.13.4

 支持使用Thunderbolt 3的外部图形处理器，并删除了使用Thunderbolt 1和2的外部图形处理器的支持。 17.6.0 2018年06月01日 macOS v10.13.5 17.7.0 2018年07月09日 macOS v10.13.6iOS 11.4.1 18.0.0 2018年09月02日macOS MojaveiOS 12  18.2.0 2018年10月30日 macOS v10.14.1iOS 12.1

 在新的MacBook中增加了对新的Radeon Vega 20 GPU的支持 19.0.0 2019年09月19日macOS CatalinaiOS 13 19.2.0 2019年12月10日 macOS 10.15.2iOS 13.3 19.3.0 2020年01月28日 macOS 10.15.3iOS 13.3.1

 系统扩展取代了Kexts，并在内核之外的用户空间中运行。
 DriverKit取代了IOKit。 它引入了使用DriverKit构建的“ Dexts”（驱动程序扩展）。 Driverkit是一个新的SDK，具有基于IOKit的所有新框架，但已进行了更新和现代化。 设备驱动程序在内核外部的用户空间中运行。20.1.02020年10月30日 macOS 11.0.120.2.02021年12月15日macOS 11.120.3.02021年02月02日macOS 11.220.4.02021年04月20日macOS 11.320.5.02021年05月24日macOS 11.420.6.02021年06月02日macOS 11.521.0.02021年06月07日 macOS 12.0 beta 1iOS 15.0 beta 121.0.12021年10月25日macOS 12.021.1.02021年10月25日macOS 12.0.1iOS 15.021.2.02021年12月07日macOS 12.1iOS 15.221.3.02022年01月26日macOS 12.2iOS 15.321.4.02022年03月14日macOS 12.3iOS 15.421.5.02022年06月24日macOS 12.4iOS 15.521.6.02022年07月20日macOS 12.5iOS 15.622.02022年06月06日 macOS 13.0 beta 1iOS 16.0watchOS 9.0tvOS 16.022.1.02022年10月24日macOS 13.0iOS 16.1iPadOS 16.1watchOS 9.1tvOS 16.122.2.02022年12月13日macOS 13.1iOS 16.2iPadOS 16.2watchOS 9.2tvOS 16.222.3.02023年01月23日macOS 13.2iOS 16.3iPadOS 16.3watchOS 9.3tvOS 16.322.4.02023年03月27日macOS 13.3iOS 16.4iPadOS 16.4watchOS 9.4tvOS 16.422.5.02023年05月18日macOS 13.4iOS 16.5iPadOS 16.5watchOS 9.5tvOS 16.522.6.02023年07月24日macOS 13.5iOS 16.6iPadOS 16.6watchOS 9.6tvOS 16.623.0.02023年09月18日 macOS 14.0iOS 17.0iPadOS 17.0watchOS 10.0tvOS 17.023.1.02023年10月25日macOS 14.1iOS 17.1iPadOS 17.1watchOS 10.1tvOS 17.123.2.02023年11月15日macOS 14.2iOS 17.2iPadOS 17.2watchOS 10.2tvOS 17.223.3.02024年01月22日macOS 14.3iOS 17.3iPadOS 17.3watchOS 10.3tvOS 17.323.4.02024年03月05日macOS 14.4iOS 17.4iPadOS 17.4watchOS 10.4tvOS 17.423.5.02024年05月13日macOS 14.5iOS 17.5iPadOS 17.5watchOS 10.5tvOS 17.524.0.02024年09月16日 macOS 15.0iOS 18.0iPadOS 18.0watchOS 11.0tvOS 18.0
Mac OS X v10.1.1发行版中，版本号从Darwin 1.4.1跃升至5.1，旨在将Darwin与Mac OS X版本和内部版本号系统联系起来，而后者又是从NeXTSTEP继承而来的。在macOS的内部版本号系统中，每个版本都有一个唯一的开始内部版本号，用于标识其所属的整个macOS版本。Mac OS X v10.0的内部版本号以4开头，10.1的内部版本号以5开头，依此类推（早期的内部版本号代表开发人员的版本）。

命令终端中的uname -r 命令将显示Darwin版本号，uname -v命令将显示XNU构建版本的字符串，其中包括Darwin的版本号。

 吉祥物 
Hexley是開放原始碼的作業系統——Darwin（Mac OS X的核心）的吉祥物。Hexley是一個卡通的鴨嘴獸，通常戴著一個類似BSD小惡魔的帽子，並握著三叉戟。Hexley是由Jon Hooper所設計的，版權也為他所有。但Hexley並不附屬於蘋果電腦。本來這個吉祥物的名稱應該是Huxley，源由是捍衛达尔文（Darwin）演化理論的英國生物學家托马斯·亨利·赫胥黎，而原先提議的人誤以為是达尔文的助理，並錯用了Hexley。而發現錯誤時，要改名已經太晚，因此沿用了Hexley這個名稱。

 衍生项目 
由于Darwin的自由软件性质，已经有了一些旨在修改或增强操作系统的项目。
 OpenDarwin 
OpenDarwin是基于Darwin的社区主导的操作系统。 它由Apple Inc.和Internet Systems Consortium于2002年4月成立。其目标是加强Apple开发人员与自由软件社区之间的协作。 苹果公司从该项目中受益，因为OpenDarwin的改进将纳入Darwin版本中。自由/开源社区受益于对其操作系统的完全控制，并且可以将其用于GNU-Darwin等自由软件发行版中。

2006年7月25日，OpenDarwin团队宣布该项目已关闭，因为他们认为OpenDarwin“已成为Mac OS X相关项目的唯一托管工具”，并且创建独立的Darwin操作系统的努力失败了。他们还指出：“消息来源的可用性，与Apple代表的互动，建立和跟踪消息来源的困难以及社区缺乏兴趣，这一切都为此做出了贡献。”它最后的稳定版本是2004年7月16日发行的7.2.1版。

 PureDarwin 
PureDarwin是一个从Apple发行的Darwin源代码中创建可引导的操作系统映像的项目。自从OpenDarwin停止运行以及Darwin8.x以来发布可启动映像以来，由于许多组件都成为封闭源，因此创建完整的操作系统变得越来越困难。 该项目已成功创建了基于Darwin 9和X11 GUI的Xmas版本PureDarwin Xmas  (2015)和仅基于Darwin 17的命令行17.4 Beta。

 其他衍生项目 
 XQuartz（前身為XDarwin），是蘋果電腦為Mac OS X/OS X/macOS（Darwin）上X Window系統的實作。
 GNUstep，GNU計劃的專案之一。它將Cocoa（前身為NeXT的OpenStep）Objective-C軟體庫，部件工具箱（widget toolkits）以及其上的應用軟體，以自由軟體方式重新實作。
 Window Maker，是X Window系統上一个自由及開放原始碼的窗口管理器，可讓圖形化應用軟體在類Unix作業系統上執行。它最最初设计用来模擬NeXT的圖形使用者介面，令其成為符合OpenStep相容环境。
 WebKit是一个开源的Web浏览器引擎(Web browser engine)。它被用於Apple Safari。Webkit亦被使用於Apple iOS的預設瀏覽器。
 MacPorts（以前是DarwinPorts），Fink和Homebrew是将UNIX程序移植到Darwin操作系统并提供包管理服务的程序。另外，几个标准的UNIX软件包管理器（例如RPM，pkgsrc和Portage）具有Darwin的移植。其中一些在自己的名称空间中运行，以免干扰基本系统。
 GNU-Darwin是一个将自由软件的软件包移植到Darwin的项目。它们用类似于Linux发行版的方式打包OS镜像。
 Darwine项目是Wine在Darwin上的移植，它使人们可以在Darwin上运行Microsoft Windows软件。
 SEDarwin是TrustedBSD强制访问控制框架和SELinux框架的一部分在Darwin上的移植。它已被合并到Mac OS X 10.5中。
 Darbat项目是Darwin在L4微内核系列上的试验性移植。 它旨在与现有的Darwin二进制文件二进制兼容。
Darling项目是用于在Linux系统上运行macOS二进制文件的兼容性层。它使用了一些Darwin的源代码。
 有许多项目专注于驱动程序支持：例如无线驱动程序，有线NIC驱动程序 Project inactive since March 15, 2006.，调制解调器驱动程序，读卡器，ext2和ext3文件系统。

 参考 

 外部連結 
 Apple - Mac OS X - Technologies - Darwin
 PureDarwin社群開發網頁
 DarwinPorts專案
 Hexley, Darwin吉祥物
 Apple Public Source License 2.0
 對於APSL之自由軟體基金會的意見
 Apple Press Release：蘋果電腦於2006年開始使用Intel微處理器
 Mac OS X和BSD的差異

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