滑轮

拉力学里向，典型个滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转个圆轮。拉圆轮个圆周面有得凹槽，奈绳索缠绕拉凹槽，用力牵拉绳索两端个任一端，则绳索搭圆轮之间个摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。